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[发明专利]获取高精度三维荧光图像的方法、装置、存储介质和终端-CN202110525987.9有效
发明人：梁江荣;伍思樾;黄泽鑫;顾兆泰;任均宇;安昕;张浠 -专利权人：广东欧谱曼迪科技有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取高精度三维荧光图像的方法、装置、存储介质和终端，通过同时采集二维荧光图像和三维深度图像，将三维深度图像上每个像素单元的深度信息复制到二维荧光图像对应的像素单元上，以形成三维荧光图像，再根据三维深度图像上的深度信息计算出三维荧光图像每个像素单元的荧光强度补偿系数，根据补偿系数对三维荧光图像进行补偿处理，以获得高精度的三维荧光图像；特别是荧光导航系统在获取非平面的三维荧光图像时，解决因非平面中不同区域可能存在比较明显的深度信息差异造成对组织荧光强度的测量准确性带来显著影响的问题
获取高精度三维荧光图像方法装置存储介质终端

[实用新型]一种抗压型LED三防灯-CN201720810256.8有效
发明人：闻国强 -专利权人：宁波德普光电科技有限公司
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抗压型LED三防灯，包括透明灯罩、压力补偿器和均布多个LED灯的电路板，透明灯罩内部由环形凸起分隔成压力补偿器容纳腔和三防灯容纳腔，压力补偿器容纳腔端口设有与之配合的压力补偿器容纳堵头，三防灯容纳腔端口处设有与之配合的三防灯容纳腔堵头，压力补偿器包括依次连接的导杆、活塞和水密垫圈，导杆穿过压力补偿器容纳腔堵头中心的导杆过孔设置，导杆中空设置，导杆的自由端设有压力补偿器水密连接器，三防灯容纳腔内设有电路板安装槽，三防灯容纳堵头中心设有通孔，通孔处安装用于LED灯供电的三防灯水密连接器，透明灯罩内与环形凸起对应位置处设有磁片。
三防灯压力补偿器容纳腔导杆堵头透明灯罩本实用新型水密连接器环形凸起抗压通孔电路板安装槽电路板容纳活塞抗压能力使用寿命依次连接中空设置端口处孔设置位置处自由端磁片垫圈均布水密分隔配合穿过供电

[发明专利]一种垂直单光学元件旋转矩阵成像装置的校准方法和系统-CN202310503114.7有效
发明人：崔晓燕;冯晓薇 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01N21/17 文献下载
摘要：所述校准方法包括：按照初始设置参数设置第一补偿器和第二补偿器，并控制垂直式单光学元件旋转型穆勒矩阵成像的测量装置对校准样品的第一次检测，获得所述校准样品对应的第一全部光学性质参数矩阵；改变第一补偿器的初始设置参数，保持所述第二补偿器的初始设置参数不变，进行校准样品的第二组检测，获取第二组检测信息；改变第二补偿器的初始设置参数，保持所述第一补偿器的初始设置参数不变，进行校准样品的第三组检测，获取第三组检测信息；结合第一全部光学性质参数矩阵、第二组检测信息和第三组检测信息获取所述第一补偿器和第二补偿器的校准参数。
一种垂直光学元件旋转矩阵成像装置校准方法系统

[发明专利]一种机器人末端模型动态接触力测量的误差补偿与处理方法-CN202310689697.7在审
发明人：杨双龙;黄园民;余成江;黄云志;邵春莉;胡泽志;徐科军 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明为一种机器人末端模型动态接触力测量的误差补偿与处理方法，对机器人力控任务中的六维力传感器输出进行误差补偿处理。首先对六维力传感器进行离线动态标定，根据标定实验数据设计六维力传感器的动态解耦‑补偿器；再通过控制机器人对六维力传感器偏置量、末端模型质量参数、六维力传感器安装误差以及末端模型惯性参数进行在线自动标定；最后，根据六维力传感器动态解耦‑补偿器及在线自动标定的参数在机器人力控任务中对六维力传感器测量输出信号依次进行去偏置、动态解耦‑补偿、末端模型重力补偿、末端模型惯性补偿及模型坐标系转换的实时误差补偿处理
一种机器人末端模型动态接触测量误差补偿处理方法

[实用新型]采用三个旋转补偿器解决管道局部不均匀沉降的装置-CN201621472917.2有效
发明人：杨天松;徐斌;王湘红;邱杰杰;樊友田;曾雄伟;杨晓晓 -专利权人：武汉德威工程技术有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： F16L1/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用三个旋转补偿器解决管道局部不均匀沉降的装置，包括第一管道(4)和第二管道(5)，所述第一管道连接有第一短管(12)，第一短管连接有第二短管(13)，第二短管连接有第二管道；其中，第一管道和第一短管之间安装有第一旋转补偿器(1)；第一短管和第二短管之间安装有第二旋转补偿器(2)；第二短管和所述第二管道之间安装有第三旋转补偿器(3)；第一旋转补偿器、第二旋转补偿器和第三旋转补偿器的轴线相互平行该装置采用三个旋转补偿器，一方面通过补偿器能够解决两个管道因为热胀冷缩导致的管道自身的轴向补偿，另一方面能够解决因支架基础沉降导致的管道不均匀沉降，适合在管道基础发生突变处安装。
采用三个旋转补偿解决管道局部不均匀沉降装置

[发明专利]基于三维亥姆赫兹线圈的地磁矢量测量系统补偿方法-CN202211099473.2在审
发明人：刘中艳;张琦;徐昱静;潘孟春;胡佳飞;黄博;丁翘楚;陈卓;管峰;邱晓天;唐莺 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维亥姆赫兹线圈的地磁矢量测量系统补偿方法，步骤包括：S01.构建地磁矢量测量系统干扰磁场补偿模型；S02.将地磁矢量测量系统放置在三维亥姆赫兹线圈的中心区域，并通过三维亥姆赫兹线圈产生不同方向、不同大小的磁场数据，获取多组测量数据，测量数据包括三轴磁场传感器的输出值和三维亥姆霍兹线圈产生的真值以及三维亥姆霍兹线圈产生的真值随时间的变化率；S03.根据步骤S02获取的数据以及地磁矢量测量系统干扰磁场补偿模型，得到误差模型方程组；S04.求解误差模型方程组中的参数，使用求解出的参数补偿地磁矢量测量系统的磁干扰场。本发明具有实现操作简单、成本低、补偿精度高、灵活性强等优点。
基于三维赫兹线圈地磁矢量测量系统补偿方法

[发明专利]基于硅通孔技术的三维时钟偏差补偿的方法及装置-CN201710090642.9在审
发明人：赵振宇;袁强;冯超超;徐实;马卓;马驰远;余金山;乐大珩;何小威;王耀;刘海斌 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2017-02-20 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： H03K5/156 文献下载
摘要：本发明提供了一种能够快速优化和高精度微调时钟路径延迟的三维时钟偏差补偿的方法及装置，所述装置主要包括相位检测器和数控延时可调单元两部分。所述方法主要针对三维集成电路芯片中两条延迟不匹配的三维时钟路径进行时钟偏差补偿。本发明既能够解决不考虑时钟TSV容错的三维时钟路径偏差问题，又能解决考虑时钟TSV容错后的三维时钟路径延迟不匹配所带来的时钟偏差问题，即用来解决三维集成电路的时钟网络中由于时钟路径延迟不匹配造成的时钟偏差问题，有利于确保三维时钟网络的高可靠性并提高三维集成电路芯片的良品率。
基于硅通孔技术三维时钟偏差补偿方法装置

[实用新型]一种基于同相牵引变压器的牵引变电所综合补偿装置-CN201821917694.5有效
发明人：杨智灵;高松;李书谦;吴波;李群湛;冯治富;张伟鹏 -专利权人：成都尚华电气有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于同相牵引变压器的牵引变电所综合补偿装置，涉及交流电气化铁路供电技术领域。该牵引变电所综合补偿装置包括第一无功补偿器、第二无功补偿器、第三无功补偿器和测控模块；第一无功补偿器连接于同相牵引变压器次边的r端子与s端子之间，所述第一无功补偿器、第二无功补偿器、第三无功补偿器分别与所述测控模块连接因此，本实用新型不仅能有效地取消牵引变电所出口处的电分相，实现同相供电，还能有效地解决牵引变电所产生的无功和负序进行实时综合补偿的技术问题。
无功补偿器牵引综合补偿装置牵引变压器本实用新型测控模块有效地供电技术领域电气化铁路次边负序无功供电交流

[发明专利]静态无功补偿器设备-CN200880014892.3有效
发明人： L·安格奎斯特;L·保尔森;A·彼得森;B·索德瓦尔德森 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2008-05-12 - 公布日： 2010-03-17 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：提供了一种单相静态无功补偿器设备。该设备包括补偿器串，该补偿器串包括串联连接到晶闸管阀的第一静态无功补偿器。补偿器串布置成在其第一端连接到额定电压超过69kV的输电网的一个相。此外，晶闸管阀包括串联连接的多个晶闸管且补偿器串布置成直接连接到输电网。还提供了一种相应的三相设备。
静态无功补偿设备

[发明专利]工件找正方法及装置-CN202210377424.4有效
发明人：孔祥源;张旭涛;孙艺华 -专利权人：北京精雕科技集团有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明提供一种工件找正方法及装置，该工件找正方法包括：获取目标工件的实测三维点集，以及获取参考三维特征；基于所述实测三维点集与所述参考三维特征，确定位姿变换参数；基于所述位姿变换参数，确定工件找正补偿参数；基于所述工件找正补偿参数，控制加工设备执行工件找正补偿。本发明提供的工件找正方法及装置，在加工设备上，通过根据实测三维点集和参考三维特征，来确定位姿变换参数，并根据位姿变换参数确定工件找正补偿参数，再根据工件找正补偿参数，实时的、自动的执行工件找正补偿，这样能够提高工件找正的效率
工件方法装置

[发明专利]基于图像处理的环境光补偿方法、装置及电子设备-CN201810362074.8有效
发明人：李建亿 -专利权人：太平洋未来科技(深圳)有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于图像处理的环境光补偿方法、装置及电子设备，该方法包括：对三维人脸图像进行打光处理，生成三维人脸光照图像；获取所述三维人脸图像对应的环境光补偿数据；依据所述环境光补偿数据对所述三维人脸图像进行处理，得到三维人脸补偿图像。
环境光补偿人脸图像三维装置及电子设备图像处理人脸人像补偿图像光照图像视觉效果环境光打光还原图像图片

[发明专利]等内径直流三维球型补偿器-CN201210575522.5有效
发明人：黄春玲;苏春;洪亮 -专利权人：江苏贝特管件有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： F16L27/06 文献下载
摘要：本发明涉及等内径直流三维球型补偿器，包括中间连接管、伸缩补偿装置和球面活动密封组件，球面活动密封组件包括球面管、球面法兰、加注管、球面外套管和变径管，球面管设在球面外套管内，球面法兰与球面外套管连接，球面法兰与球面管
内径直流三维补偿

[实用新型]等内径直流三维球型补偿器-CN201220728556.9有效
发明人：黄春玲;苏春;洪亮 -专利权人：江苏贝特管件有限公司
申请日： 2012-12-26 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及等内径直流三维球型补偿器，包括中间连接管、伸缩补偿装置和球面活动密封组件，球面活动密封组件包括球面管、球面法兰、加注管、球面外套管和变径管，球面管设在球面外套管内，球面法兰与球面外套管连接
内径直流三维补偿

[实用新型]一种耐磨三维洛氏补偿器-CN201920040197.X有效
发明人：姜学录;单良学;高明;姜涛;霍世龙 -专利权人：锐驰恩科技（大连）有限公司
申请日： 2019-01-10 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： F16L51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐磨三维洛氏补偿器，属于管道维修装置技术领域。该补偿器包括上风侧连接管、下风侧连接管、立板、外套管、密封件以及定位螺栓。
连接管导向孔定位螺栓耐磨衬层补偿器煤粉密封件外套管洛氏耐磨三维管道维修装置本实用新型冲蚀磨损内部设置使用寿命导流管外导管有效地穿接覆盖立板套接泄漏

[实用新型]一种供暖管道用补偿器-CN201920930010.3有效
发明人：王逸人 -专利权人：陕西金房能源科技有限公司
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种供暖管道用补偿器，包括供暖管道主体，所述供暖管道主体的两端分别通过第二法兰和第三法兰安装有第一补偿器主体管和第二补偿器主体管，所述供暖管道主体上安装有第一分流管，所述铰接耳上安装有固定件，所述固定件的一端安装有定位环，所述第一法兰、第二法兰、第三法兰和第四法兰之间安装有连接杆，所述连接杆上安装有缓冲螺套。本实用新型的第一补偿器主体管和第二补偿器主体管上均安装有相互交替安装的波纹管和钢箍，通过波纹管和钢箍配合有效提高了补偿器的补偿强度，且第一补偿器主体管和第二补偿器主体管的两端分别安装有第一法兰、第二法兰、第三法兰和第四法兰，通过其方便安装拆卸。
一种供暖管道补偿

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