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[发明专利]热图细节指引与抠图融合的工业焊缝分割方法-CN202310240278.5在审
发明人：袁伟亮;梅敬武;张静;王开泉;张吉亮;朱胜杰 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明涉及热图细节指引与抠图融合的工业焊缝分割方法，采用语义分割算法提取焊缝特征，并结合抠图算法实现焊缝精细化分割。在基于深度学习的语义分割网络上嵌入热图细节指引模块，并采用倒置语义分割头提取特征。将语义分割网络的输出结果作为抠图算法先验信息最终实现精细化分割实现了对焊缝所在位置进行精细化自动化的分割。该方法使用了一种基于热图细节指引模块，使得浅层网络所包含分割区域边界信息被充分表达。具体来说通过加入细节分支预测分割边界并与掩码标签生成的边界热图匹配计算均方差损失，来加强边界信息的表达。
细节指引融合工业焊缝分割方法

[实用新型]一种稀土永磁粉制备装置-CN202320903904.X有效
发明人：武凯文;权宁涛;朱胜杰;董韵楠;郭继远;刘梦宇;闫文建;李军;杨树亮 -专利权人：有研稀土新材料股份有限公司;有研稀土高技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22F1/00 文献下载
摘要：一种稀土永磁粉制备装置，包括：炉盖和炉体，炉体内设置有熔炼保温系统、辊轮、定向冷凝系统，熔炼保温系统包括第一进料口和第一出料口，出料口的垂直方向的轴线与辊轮的垂直方向的轴线重合，定向冷凝系统包括第二进料口、第二出料口和连通第二进料口及第二出料口的通道，通道平行于水平方向设置，定向冷凝系统还包括励磁装置和冷凝装置。本实用新型通过在辊轮与冷却收料系统之间设置定向冷凝系统，使快淬稀土永磁粉在低温、磁场环境下有序结晶，有助于精准获得晶粒沿磁场方向均匀排布的快淬稀土永磁粉纳米晶织构组织，从而制备磁能积与内禀矫顽力双高的快淬稀土永磁粉，该装置结构简单，制造成本较低，利于推广。
一种稀土永磁制备装置

[发明专利]一种多功能无障碍防爆巡检机器人-CN202310562227.4在审
发明人：周颖;张吉亮;王开泉;张静;朱胜杰;杨帆;路克雷;袁伟亮 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种多功能无障碍防爆巡检机器人，包括机器人本体，机器人本体内设有控制面板和蓄电池模块，机器人本体上设有环境探测模块和履带行走机构，控制面板外电连接有云端服务器；云端服务器基于环境探测模块检测的探测信息构建环境模型和生成历史巡检信息，并将其发送至控制面板；在机器人本体巡检过程中，对于已知的巡检路线，控制面板基于当前时间机器人本体所在环境模型中的位置获取机器人在历史巡检信息中下一步执行的动作，便于机器人本体提前根据下一步执行的动作进行调整，对于未知的巡检路线，通过发送反馈指令至云端服务器，通过人为判断的方式是否对新的岔路口进行巡检，保障巡检效率。
一种多功能障碍防爆巡检机器人

[发明专利]一种石化防爆巡检机器人及防爆系统-CN202310562219.X在审
发明人：杨帆;张鹏;张吉亮;朱胜杰;周颖;王开泉 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种石化防爆巡检机器人及防爆系统，包括任务中心、射频模块和机器人本体，机器人本体包括控制面板和GPS定位模块；所述任务中心，用于接收和发送巡检指令至机器人本体，巡检指令包括巡检路线和巡检设备名称；所述射频模块，用于记录并存储各设备的区域信息，区域信息包括位置信息和设备名称；所述控制面板，基于巡检指令和GPS定位模块的GPS信息，控制机器人本体按照巡检路线进行巡检；在巡检过程中，控制面板通过射频模块确认巡检设备是否正确，同时，使巡检机器人确认自身所在的位置是否偏离巡检路线，便于巡检机器人对巡检路线进行调整。
一种石化防爆巡检机器人系统

[发明专利]一种井下巷道悬线巡检防爆机器人-CN202310562215.1在审
发明人：袁伟亮;张静;周颖;王开泉;张吉亮;朱胜杰;杨帆;肖程程 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了机器人技术领域的一种井下巷道悬线巡检防爆机器人，包括机器人本体和轨道，机器人本体顶部设有行走机构，机器人本体通过行走机构放置在轨道上；机器人本体内部固定连接有控制面板和蓄电池，控制面板电连接有声波传感器，声波传感器固定连接在机器人本体上；通过控制面板检测蓄电池的实时电量，以及接收任务中心发出当前时间的下一步巡检指令，将下一步巡检指令的最终目的点输入线路模型中，判断当前时间机器人执行下一步的巡检指令的耗电量，便于机器人返回充电桩进行充电。
一种井下巷道巡检防爆机器人

[发明专利]基于VOCs相似度的石化装置指纹谱图构建方法及装置-CN202010281586.9有效
发明人：冯云霞;朱胜杰;肖安山;贾润中;李波;魏新明;葛涛;董瑞 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N30/02 文献下载
摘要：本发明实施方式提供一种基于VOCs相似度的石化装置指纹谱图构建方法及装置，属于VOCs监测和溯源技术领域。方法包括：获取目标装置的至少一份气体样本；对所有气体样本进行GC‑MS分析，得到每一份气体样本对应的总离子流图，依据总离子流图获取对应气体样本的化合物组分数据；对所有气体样本进行相似度分析，依据所有达到预设相似度的气体样本生成目标装置的气体样本基础谱图；依据所有气体样本的总离子流图及对应的组分数据提取目标装置的指纹化合物，依据指纹化合物及气体样本基础谱图生成目标装置的指纹谱图。本发明通过提取相似度高的样本构建生产装置的指纹谱图，解决了现有方法未考虑不同污染源的干扰导致指纹谱图准确性低的问题。
基于 vocs 相似石化装置指纹构建方法

[发明专利]自带采样电阻的气敏传感监测探头及其应用-CN201810426732.5有效
发明人：李明骏;邱枫;肖安山;邹兵;朱胜杰;朱亮 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自带采样电阻的气敏传感监测探头及其应用，主要解决现有技术中通用性和兼容性较差的问题。本发明通过采用一种自带采样电阻的气敏传感监测探头，包括气敏材料传感片、监测器探头、采样电阻、线缆、监测器段插口，所述监测器探头接口中有四枚金属弹片，用来与气敏材料传感片上的叉指电极接触导电；所述监测器探头的电路中，Rk1与Rk2为采样电阻，Rx为待测气敏材料膜片的电阻，Rk1与Rk2并联后再与Rx串联，其中Rk1为集成在监测器探头中的采样电阻的技术方案较好地解决了上述问题，可用于气敏传感监测中。
采样电阻传感监测探头及其应用

[发明专利]基于密度级联聚类的密集区域目标检测方法-CN202310149325.5在审
发明人：周颖;夏纯;袁伟亮;张静;王开泉;张吉亮;朱胜杰 -专利权人：山东同创智能科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于密度级联聚类的密集区域目标检测算法。检测网络由特征提取网络，特征分类网络和特征回归网络部分构成，本发明的改进主要在特征提取网络之后对候选框进行密度区域的划分。对RPN中获得的前景框进行密度聚类，然后以级联的方式回归到第二密度区域以获得三个密度区域和阈值，在三个区域分别自适应的学习NMS阈值。使得网络具有空域注意力机制，分辨出具有高密度区域高重叠度区域的实例，并根据学习到的密度区域划分不同的NMS阈值，使得网络对于高密集高重叠区域减少出现漏检的情况。
基于密度级联密集区域目标检测方法

[发明专利]一种耐温性能优异的稀土永磁材料及其制备方法-CN202110942596.7在审
发明人：彭海军;罗阳;王子龙;于敦波;朱胜杰;林笑;白馨元;权宁涛 -专利权人：有研稀土高技术有限公司;有研稀土新材料股份有限公司
申请日： 2021-08-17 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H01F1/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种耐温性能优异的稀土永磁材料及其制备方法，稀土永磁材料包含化合物的化学式为(R(1‑x‑y)R’xYy)aFe100‑a‑b‑c‑dMbGacBd，R元素包括稀土元素钕、镨中的一种或两种，R’元素包括稀土元素镝、铽中的一种或两种，M元素包括钴、铝、铜、锆、铌中的一种或多种；且30≤a≤33，0≤b≤3，0＜c≤0.6，0.88≤d≤1，0＜x≤0.2，0＜y≤0.2。本发明的稀土永磁材料依据稀土元素在2:14:1相中不同冶金行为的特点，制备出稀土元素呈现梯度分布的晶粒结构，晶粒内部富Y区提供良好的各向异性场温度特性，晶粒中部富Nd/Pr区使磁体保持高剩磁，晶粒外延部分的富Dy/Tb区保证了磁体的高矫顽力，本发明的永磁材料具有优异的耐温性能，可解决高温应用领域磁体减磁失效的问题。
一种耐温性能优异稀土永磁材料及其制备方法

[发明专利]耐高温声发射传感材料及其制备方法-CN202111154220.6在审
发明人：王琼;朱亮;魏新明;胡绪尧;肖安山;高少华;朱胜杰;李明骏;刘闯;迟晓铭 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C04B35/491 文献下载
摘要：本发明涉及耐高温材料制备技术领域，公开了一种耐高温声发射传感材料及其制备方法。本发明提供的方法包括以下步骤：(1)在溶剂的存在下，使钛源、锆源、酸以及铅源进行热处理，得到粉体材料；(2)将氮化石墨烯与所述粉体材料混合得到混合物A，并将混合物A进行成型，得到成型体；(3)将所述成型体进行烧结，得到所述耐高温声发射传感材料。耐受温度高(耐受温度达600℃以上)、稳定性较好。
耐高温声发传感材料及其制备方法

[实用新型]一种具有可调节表磁波形的充磁夹具-CN202223215177.2有效
发明人：胡腾飞;张泽;张超;罗阳;王子龙;闫文建;朱胜杰;李天昊 -专利权人：有研稀土高技术有限公司;有研稀土新材料股份有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H01F13/00 文献下载
摘要：本实用新型的实施例公开了一种具有可调节表磁波形的充磁夹具，包括中心模腔、线圈绕组、磁轭组和安装架；所述中心模腔安装在所述安装架内；所述线圈绕组套设在所述中心模腔上；所述安装架上开设有安装架槽口，所述线圈绕组对应所述安装架槽口的位置设有线圈槽口，所述磁轭组的一端抵接所述中心模腔，另一端依次伸出所述线圈槽口和所述安装架槽口；所述磁轭组包括若干相互平行的磁轭片。本实用新型具备灵活调节表磁波形的构造，通过调节磁轭组与径向取向多极磁环外圈的位置，能够在不更换充磁夹具的情况下，对径向取向多极磁环充以不同的表磁波形。
一种具有调节波形充磁夹具

[发明专利]油品储罐呼吸排放量监测装置及方法-CN202110902996.5在审
发明人：董瑞;李波;肖安山;朱胜杰;丁德武;王国龙 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种油品储罐呼吸排放量监测装置，其包括：采集单元，其与油品储罐的呼吸阀密封连接；L型管路，其包括横向段和纵向段，横向段与采集单元相连通；流量监测单元，其设置在横向段中；浓度监测单元，其包括：多个第一浓度传感器，其分布在纵向段的水平截面上；以及多个第二浓度传感器，其分为多层分布在纵向段的上方，每一层包括四个第二浓度传感器，分别对应纵向段的管壁的正东、正西、正南、正北四个位置；以及风速仪，其设置在纵向段的正上方。本发明还公开了一种油品储罐呼吸排放量监测方法。本发明能够消除呼吸阀结构、储罐工作状态及环境条件等因素的影响，实现油品储罐呼吸阀排放气体流量及浓度的连续稳定实时监测。
油品呼吸排放量监测装置方法

[发明专利]异常工况监测定位方法、系统、电子设备及存储介质-CN202110903025.2在审
发明人：李明骏;邱枫;王国龙;肖安山;朱胜杰;丁德武 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种异常工况监测定位方法及系统，该方法包括如下步骤：A、对安装后的多个声学相机分别进行空间标定，将声学相机的二维平面画面与真实三维空间形成对应关系；B、将监测目标的三维模型按照真实尺寸融合至真实三维空间的坐标系中；C、根据监测目标部件和/或部位的划分，获取部件和/或部位的空间坐标范围；D、将监测到的异常噪声源通过计算获取噪声源在所述真实三维空间的坐标系中的空间坐标值，并与部件和/或部位的空间坐标范围进行比对，获得噪声源的位置；E、根据噪声源的位置以及采集到的噪声信号特征，对异常工况进行监测。
异常工况监测定位方法系统电子设备存储介质

[发明专利]企业边界大气污染物浓度分布状况检测方法及装置-CN202110695816.0在审
发明人：王国龙;李波;董瑞;高少华;朱胜杰;贾润中 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明提供一种企业边界大气污染物浓度分布状况检测方法及装置，方法包括：获取多个检测点的检测光路积分浓度和位置信息，所述多个检测点沿企业下风向边界设置；根据多个检测点的检测光路积分浓度、多个检测点的位置信息以及预设的光路积分浓度解析模型，通过高斯拟合建立大气污染物浓度分布模型；根据所述大气污染物浓度分布模型确定所述企业边界大气污染物浓度分布状况。通过本发明提供的方法，显著提高了光学遥感监测的空间分辨率，可实现光路积分浓度的精准解析，提高解析结果的准确度和稳定性，实现大气污染物排放的自动化监测。
企业边界大气污染物浓度分布状况检测方法装置

[发明专利]大气污染泄漏源快速定位方法及系统-CN202110696071.X在审
发明人：王国龙;朱亮;迟晓铭;高少华;朱胜杰;丁德武 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院
申请日： 2021-06-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本发明提供一种大气污染泄漏源快速定位方法及系统，属于环境监测领域。所述方法包括：根据无人机的多个悬停位置对应生成多条监测光路，多条监测光路组成监测平面；获取每一条监测光路对应的监测信息，根据所述监测信息进行对应的监测光路的预设待拟合数据拟合；根据拟合结果和预设分析模型获取所述监测平面内任一点位的污染物浓度信息；根据监测平面内点位的污染物浓度信息，按照预设规则确定所述大气污染气团的污染物泄漏源位置信息。本发明方案大气污染气团泄漏源定位速度快，机动性能高，解决了突发性大气污染泄漏源定位的及时性和准确性需求。
大气污染泄漏快速定位方法系统

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