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[发明专利]数据处理方法、装置及对象识别方法、装置-CN202111009614.2在审
发明人：颜雪军;程海敬;王春茂 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了数据处理方法、装置及对象识别方法、装置，应用于数据增强技术领域。该数据处理方法包括：获取源三维数据；按照预设的数据生成策略，基于所述源三维数据，生成指定格式的三维数据，作为待处理数据；获取所述参考三维数据的成像风格特征，作为目标风格特征；基于所述目标风格特征，对所述待处理数据进行风格迁移，得到与所述参考三维数据的成像风格相匹配的三维数据。通过本方案，可以将不同来源的三维数据处理为与采集于目标应用场景中的三维数据的成像风格相匹配的三维数据。在此基础上，本申请实施例提供的数据识别方法、装置，可以提高对象识别模型在目标应用场景中的识别性能。
数据处理方法装置对象识别

[实用新型]一种三维立体成像打磨系统-CN202120234586.3有效
发明人：王宝 -专利权人：济南嘉瑞杰模型有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本实用新型属于打磨装置技术领域，尤其涉及一种三维立体成像打磨系统，包括装置本体和控制系统，装置本体包括操作台、打磨机器人、打磨工具和三维立体成像扫描装置，三维立体成像扫描装置设置在打磨机器人上，打磨工具可拆卸的连接在所述打磨机器人末端；控制系统包括控制器和控制面板，操作台、三维立体成像扫描装置、打磨机器人和打磨工具均与所述控制器电联接。所述的打磨系统通过三维立体成像扫描装置，对待打磨工件实物进行立体成像扫描，获取待打磨工件的打磨三维模型，并分析识别待打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点，形成打磨轨迹模型，解决了现有技术中的打磨专用机床打磨效率及打磨精度欠佳的问题
一种三维立体成像打磨系统

[发明专利]一种基于双C臂成像系统的术中三维导航方法与系统-CN202210716807.X在审
发明人：张纪庄;郭咏梅;郭咏阳 -专利权人：康达洲际医疗器械有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双C臂成像系统的术中三维导航方法与系统，涉及图像处理技术领域，包括步骤：获取目标术前的基准三维成像并进入手术操作；通过保持双C臂成像系统与实时导航区域的相对位置，实时获取术中各C臂成像系统的二维成像；基于各二维成像的成像角度分别提取基准三维成像中角度匹配处的最大密度投影图；通过二维成像与对应最大密度投影的融合获取双C臂成像系统各自更新后的最大密度投影图；通过双C臂成像系统各自更新后的最大密度投影图与基准三维成像的融合获取术中实时三维成像本发明通过术中采集的双向二维成像对术前三维成像进行更新的方式，解决了术中三维图像采集的高照射剂量和实时性差的问题。
一种基于成像系统三维导航方法

[实用新型]一种光学三维成像装置-CN201521030458.8有效
发明人：周向前;瞿鑫 -专利权人：常州雷欧仪器有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种光学三维成像装置，该光学三维成像装置包括：光学显微镜系统，用于生成待测物体的显微光路并获得所述待测物体的平面坐标信号；三维表面成像模块，与所述光学显微镜系统连接，用于生成干涉光路并通过一次扫描探测得到所述待测物体整个视场内每个像素点的高度坐标信号，并将所述平面坐标信号和所述高度坐标信号经计算处理后直接生成并输出待测物体的三维图像，以实现快速三维表面成像；以及驱动机构，与所述待测物体或所述三维表面成像模块连接，用于实现对所述待测物体沿光轴方向的扫描
一种光学三维成像装置

[发明专利]超声成像方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110440523.8在审
发明人：金勋元;兰璐;夏炎 -专利权人：威朋（苏州）医疗器械有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种超声成像方法、装置、计算机设备和存储介质。获取超声探头连续扫描时所产生的若干张二维超声图像；获取所述超声探头的若干个三维定位信息，且各所述三维定位信息为所述超声探头在采集各所述二维超声图像时的位置信息，所述三维定位信息与所述二维超声图像对应；从而根据所述超声探头的若干个三维定位信息对各所述二维超声图像进行重组，得到三维超声图像。一方面，避免为超声设备配置昂贵的容积探头就可以得到三维超声图像，降低了成像成本，另一方面，解决了容积探头无法实现大面积超声三维扫查的问题，提升了三维超声图像的成像范围，而且没有容积探头硬件结构的限制，利于提升三维超声图像的成像质量
超声成像方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像装置-CN202111579461.5在审
发明人：李颖;他得安;刘欣;刘成成;李博艺;许凯亮;江雪;李旦;周天铧 -专利权人：复旦大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像装置，其特征在于，包括扫描装置以及成像装置，扫描装置具有电缆、检测光纤、样本容器、超声换能器、三维移动机构、三维控制模块和监控摄像头。成像装置包括协同处理模块、信号输出采集模块和成像重建模块。其中，三维移动机构包括底座、支撑臂、升降臂、第一移动臂、第二移动臂、转动驱动电机、升降驱动机构、第一驱动机构和第二驱动机构。本发明通过三维移动机构利用超声换能器和检测光纤对待测生物组织进行超声和光声的多模态高分辨率三维扫描成像，解决现有技术中实时无创监测及诊断生物组织疾病困难的问题。
一种超声多模态高分辨率三维扫描成像装置

[发明专利]一种基于太赫兹孔径编码成像的三维目标高分辨成像方法-CN201711127435.2有效
发明人：陈硕;罗成高;范波;秦玉亮;王宏强;邓彬 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明提供一种基于太赫兹孔径编码成像的三维目标高分辨成像方法，首先将整个三维成像区域均匀划分成多个三维成像单元，然后针对每个三维成像单元进行第一层分辨目标信息重构提取，第二层分辨目标信息重构提取……直至第l层分辨目标信息重构提取，然后再将每个三维成像单元的l层高分辨目标信息重构提取结果进行拼接整合即可得到整个三维目标的高分辨成像结果。本发明解决了太赫兹频段孔径编码三维目标高分辨成像中参考信号矩阵规模庞大的问题。采用多层分辨率重构的方式，逐步精确重建出高分辨的三维目标，有效降低了参考信号矩阵规模，提高了计算机运行效率和成像速度。
一种基于赫兹孔径编码成像三维目标分辨方法

[发明专利]基于变场源张量的矿集区三维地质建模方法及系统-CN202010232745.6有效
发明人：贺日政;陈小龙;屈挺;刘建利;鱼鹏亮 -专利权人：中国地质科学院;陕西地矿物化探队有限公司
申请日： 2020-03-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于变场源张量的矿集区三维地质建模方法及系统，其包括探测模块，探测模块包括张量CSAMT三维探测器，对三维探测区域内所有地质信息进行探测，生成原始信息组；信息对照模块，响应于探测模块输出的原始信息组，当接收到来自探测模块的原始信息组后，按照数据库中的地质信息进行分类并输出分类信息组；三维成像模块，响应于信息对照模块的分类信息组，三维成像模块利用所有分类信息进行三维成像，并输出三维成像信息；显示模块，包括显示屏，响应于三维成像信息，当接收到三维成像信息时，显示模块控制显示屏对三维成像信息进行显示。
基于变场源张量矿集区三维地质建模方法系统

[发明专利]基于小孔成像原理的三维物体空间测量装置-CN201110026058.X无效
发明人：余韵致;葛晓东 -专利权人：余韵致
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于三维物体探测领域，具体为一种基于小孔成像原理的三维物体空间测量装置。包括小孔成像及成像探测单元、传输线路、计算机和显示终端，所述的小孔成像及成像探测单元包括激光扫描装置、小孔和CCD探测器，激光扫描装置与CCD探测器通过传输线路与计算机相连，计算机连接显示终端。激光扫描装置发出一个大小不变的光斑，照明三维物体，并通过计算机控制步进电机调节激光探头上下左右转动，实现对三维物体的逐点扫描照明，被照亮的三维物体上的点通过小孔成像并被CCD探测器捕获，通过数据线传递给计算机实现同步记录，计算机通过分析计算探测器上的像点的大小和位置信息获取三维物体的空间信息，尤其适用于简单测距和三维探测。
基于小孔成像原理三维物体空间测量装置

[实用新型]基于小孔成像原理的三维物体空间测量装置-CN201120022927.7无效
发明人：余韵致;葛晓东 -专利权人：余韵致
申请日： 2011-01-25 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于三维物体探测领域，具体为一种基于小孔成像原理的三维物体空间测量装置。包括小孔成像及成像探测单元、传输线路、计算机和显示终端，所述的小孔成像及成像探测单元包括激光扫描装置、小孔和CCD探测器，激光扫描装置与CCD探测器通过传输线路与计算机相连，计算机连接显示终端。激光扫描装置发出一个大小不变的光斑，照明三维物体，并通过计算机控制步进电机调节激光探头上下左右转动，实现对三维物体的逐点扫描照明，被照亮的三维物体上的点通过小孔成像并被CCD探测器捕获，通过数据线传递给计算机实现同步记录，计算机通过分析计算探测器上的像点的大小和位置信息获取三维物体的空间信息，尤其适用于简单测距和三维探测。
基于小孔成像原理三维物体空间测量装置

[实用新型]电梯门安全保护系统及电梯-CN201320264911.6有效
发明人：李华 -专利权人：北京晶科华盛科技有限公司
申请日： 2013-05-15 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电梯门安全保护系统及电梯，其中，电梯门安全保护系统，包括电梯门控制装置，还包括三维成像装置、图像分析装置，所述三维成像装置与所述图像分析装置连接，所述图像分析装置与所述电梯门控制装置连接；在电梯上设置有所述三维成像装置，所述三维成像装置获取所述电梯门闭合区域的图像；所述图像分析装置对所述图像进行分析，并向所述电梯门控制装置发送控制信号。
电梯安全保护系统

[发明专利]用于脑室手术的系统和方法-CN202080094275.X在审
发明人： W·B·戈姆利;J·德田;F·C·罗伯逊;P·C·普列托;F·金;S·派珀 -专利权人：布里格姆及妇女医院股份有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：一种具有第一处理器的计算设备，第一处理器被配置成用于接收由成像系统获取的三维成像数据，三维成像数据来自受试者的头部。第一处理器可被配置成用于：根据三维成像数据确定脉管结构；根据三维成像数据生成受试者的头部的三维模型，头部的三维模型包括脉管结构的三维模型和受试者的额角的一部分的三维模型；确定受试者的头部的三维模型上的进入点；确定多个轨迹，每个轨迹与额角的该部分的三维模型相交并且不与脉管结构的三维模型相交，并且每个轨迹是线性的；以及从多个轨迹中选择最终轨迹。
用于脑室手术系统方法

[发明专利]图像定位及动态图像生成方法、装置、系统及存储介质-CN202210196748.8在审
发明人：蔡宗远;戴兴武 -专利权人：上海涛影医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开一种图像定位及动态图像生成方法、装置、系统及存储介质，涉及医学成像技术领域，所述动态图像生成方法包括：设定图像采集位点并穿过图像采集位点设至少两条成像路径；分别获取各条成像路径对应的图像数据；根据各条成像路径间所成角度及获取到的图像数据，基于三维成像算法生成与图像采集位点相对应的三维图像，根据设定时间段内连续采集生成的三维图像生成三维动态图像；或根据各条成像路径所摄取到的实际图像数据与基于三维静态模型虚拟生成的虚拟图像数据的对比结果，基于三维动态图像生成方法生成三维动态图像。方案中的方法能够对图像采集位点处的成像对象进行动态追踪及三维动态图像展示，便于对骨关节进行动态功能分析。
图像定位动态生成方法装置系统存储介质

[发明专利]一种乳腺组织弹性成像方法、装置、设备和介质-CN202010680159.8在审
发明人：高毅;王菁;宋宏萍 -专利权人：深圳大学
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种乳腺组织弹性成像方法、装置、设备和介质，其中，方法包括：获取三维全乳超声图像，并对所述三维全乳超声图像进行预处理得到多个预处理图像；将所述预处理图像输入至预先训练好的弹性成像模型得到与所述预处理图像对应的弹性图像；将所述弹性图像进行融合得到与所述三维全乳超声图像对应的目标三维组织弹性图像。本发明实施例的技术方案解决了三维全乳超声图像不含有弹性信息以及直接采用面阵探头进行三维弹性成像视野范围小的问题；可以实现根据三维超声灰度图像直接生成三维超声弹性图像，无需二次采集图像，也无需手动操作进行三维成像，提高了三维弹性图像的获取效率，有助于疾病的诊断。
一种乳腺组织弹性成像方法装置设备介质

[发明专利]三维成像系统和三维成像方法-CN201510793546.1有效
发明人：李楠;李洪 -专利权人：湖南拓视觉信息技术有限公司
申请日： 2015-11-18 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04N13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维成像系统和三维成像方法，通过在三维成像系统中引入变焦镜头，通过投影部分的变焦镜头来调节投影单元的投射视场和投影距离，通过图像获取部分的变焦镜头来调节其拍摄视场和光学放大倍数，从而实现了对物体的自动变焦结构光成像，克服了传统装置随着距离增加深度分辨率降低的缺陷，增大了结构光成像的作用距离，提高了三维成像的精确度。
三维成像系统方法