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[发明专利]颅脑、颈动脉和主动脉三位一体的扫描方法及扫描系统-CN201210176865.4有效
发明人：钟耀祖;张磊;张娜;刘新;郑海荣 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明涉及一种颅脑、颈动脉和主动脉三位一体的扫描方法，包括以下步骤：定位扫描部位；采用三维磁共振成像中的并行成像扫描颅脑；采用三维磁共振成像扫描颈动脉，采集T1加权三维快速自旋回波成像的图像、T2加权三维快速自旋回波成像的图像和造影后T1加权三维快速自旋回波图像；采用T1加权三维快速自旋回波成像和二维T2加权快速自旋回波成像相结合扫描主动脉。上述颅脑、颈动脉和主动脉三位一体的扫描方法及系统，采用首先定位扫描部位，然后直接扫描颅脑、颈动脉和主动脉，不需重复定位扫描，缩短了扫描时间，且采用并行成像等快速成像方法扫描颅脑，降低了扫描时间，采用三维T1加权成像和二维T2加权结合扫描主动脉，进一步的缩短了扫描时间。
颅脑颈动脉主动脉三位一体扫描方法系统

[发明专利]弹载毫米波切向前视SAR三维成像模型性能分析方法-CN201910422582.5有效
发明人：武春风;汪宗福;顾彤;白明顺;吴婷婷;刘洋 -专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
申请日： 2019-05-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹载毫米波切向前视SAR三维成像模型性能分析方法，该方法根据回波信号表征数学模型，结合雷达参数和运动参数，分析弹载毫米波切向前视SAR三维成像模型的三维空变耦合特性和三维空间分辨能力，并以空间全向运动模型为参考，采用BP算法对比分析其对观测区域空间三维成像结果的影响，从而能够准确获得弹载毫米波切向前视SAR三维成像模型的成像能力的性能参数，方便设计人员对模型进一步优化，以提高成像模型对目标的识别能力。
毫米波向前 sar 三维成像模型性能分析方法

[发明专利]快速获取大样本三维结构信息和分子表型信息的成像装置和方法-CN201610315684.3有效
发明人：龚辉;袁菁;骆清铭;江涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-05-12 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速获取大样本三维结构信息和分子表型信息的成像装置和方法，该装置包括：样本存放装置；用于驱动所述样本存放装置在三维空间内移动的三维移动台；用于对样本进行切片，使样本得到浅层部分的振动切片模块；以及用于对样本的浅层部分进行高通量层析成像的宽场光学显微成像模块。本发明解决了现有技术中样本制备流程复杂、影响样本形态和荧光信号、成像速度慢的缺点，能够快速获取并分析样本的三维结构信息，所获取数据具有自配准特性，并对感兴趣部位的样本切片进行分子表型染色，获得样本的分子表型信息，并可配准到所获取的三维结构信息中去。
快速获取样本三维结构信息分子表型成像装置方法

[发明专利]一种水下实时三维成像方法及雷达装置-CN202110532347.0有效
发明人：易先林;陈富彬;杨博越;晋海洋 -专利权人：湖南力研光电科技有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种三维成像的技术领域，揭露了一种水下实时三维成像方法，包括：利用雷达装置获取水下目标图像，并从水下目标图像中估计出图像的背景散射光；利用图像色彩平衡方法对背景散射光进行色彩均衡处理；利用背景散射光对水下目标图像进行图像增强处理，得到增强后的水下目标图像；利用结合优化算法的特征提取算法对增强后的水下目标图像进行特征提取，得到水下目标图像特征；利用投影原理将水下目标图像特征转化为三维网格图像特征，利用三维编码器对转化得到的三维网格图像特征进行图卷积计算，得到最终的三维目标模型。本发明还提供了一种水下实时三维成像雷达装置。本发明实现了基于雷达的水下成像。
一种水下实时三维成像方法雷达装置

[发明专利]基于六自由度机械臂的任意曲面太赫兹成像方法-CN202211043916.6在审
发明人：宋田;朱新勇;王玉建;刘真良 -专利权人：青岛青源峰达太赫兹科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G01N21/3586 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于六自由度机械臂的任意曲面太赫兹成像方法，通过六自由度机械臂实现对任意曲面物体表面太赫兹信号的采样，根据欧拉角姿态信息计算出轴角，再用轴角使得当前三维坐标往初始化坐标轴做投影，计算出采样点中每个太赫兹点的三维坐标构建三维体素，通过光线投影算法和随机森林插值法填充三维体素，基于构建的三维体素使得太赫兹三维层析成像可以对任意曲面物体成像解析，克服了二维扫描平台只能进行平面扫描成像的缺陷，同时将光线投影算法与随机森林插值法进行三维体素构建，具备很好的三维层析成像显示效果。
基于自由度机械任意曲面赫兹成像方法

[发明专利]三维动态磁共振成像的采集方法、装置、设备及存储介质-CN201710717554.7在审
发明人：朱艳春;李硕;杨洁;刘云;谢耀钦 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-21 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G01R33/32 文献下载
摘要：本发明适用于动态核磁共振成像技术领域，提供了一种三维动态磁共振成像的采集方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括在磁共振成像系统的三维k空间中建立球坐标系，根据该球坐标系，构建当前采集次数对应的圆锥面，在圆锥面中构建螺旋轨迹，并沿着螺旋轨迹，通过磁共振成像系统采集k空间数据，当当前采集次数达到预设阈值时，停止k空间数据的采集并输出，否则跳转至构建圆锥面的步骤，从而实现了三维动态磁共振成像中三维k空间数据的连续采集，使得任一时间窗采集到的数据在三维球形的k空间中近似均匀分布，使得后续图像重建数据的选择更为自由，提高了三维动态磁共振成像的数据采集效率、三维动态磁共振图像的时间分辨率。
三维动态磁共振成像采集方法装置设备存储介质

[发明专利]图像整理系统、图像整理方法和计算机程序-CN201080061269.0有效
发明人：浜田康志 -专利权人：日本电气株式会社
申请日： 2010-12-14 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像整理的新架构，本发明的图像整理系统包括：三维数据存储装置，用于存储与参考对象的至少形状和纹理有关的三维数据；第一方向估计装置，用于通过比较整理目标对象的图像与三维数据存储装置中存储的参考对象的三维数据之间的全局特征，来估计与整理目标对象的成像方向匹配的参考对象的第一成像方向；第二方向估计装置，基于三维数据，生成与参考对象的第一成像方向相对应的图像，并且通过比较整理目标对象的图像与对应于第一成像方向的生成图像之间的局部特征，来估计参考对象的与整理目标对象的成像方向匹配的第二成像方向；以及图像一致性确定装置，用于基于三维数据，生成与参考对象的第二成像方向相对应的图像，并且基于整理目标对象的图像是否与对应于第二成像方向的生成图像相匹配
图像整理系统方法计算机程序

[实用新型]一种三维热成像图像获取及显示系统-CN201821420291.X有效
发明人：罗万里;葛新勇;王正云;卓国峰 -专利权人：广东福德电子有限公司;湖南福德电气有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： H04N5/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及三维图像技术领域，特别涉及一种三维热成像图像获取及显示系统。该三维热成像图像获取及显示系统，驱动装置带动热成像摄像机沿环轨移动并拍摄放置在环轨内的物品各个角度的正面图像，这些不同角度的正面图像以及其对应的角度信息被传输给输出终端的处理器，输出终端的处理器从显示角度调整装置获取需显示的图像角度范围，然后让显示装置把这个范围内的正面二维图像按照角度变化的顺序显示出来，使得显示装置显示的是物品连续的多角度的二维正面图像，由此形成类似三维动态效果的红外热成像伪3D图像。该三维热成像图像获取及显示系统不需要用到图像拼接技术，成本较低且容易实现。
热成像图像显示系统正面图像三维输出终端显示装置处理器环轨角度调整装置热成像摄像机三维动态效果本实用新型红外热成像二维图像角度变化角度信息驱动装置三维图像顺序显示图像拼接二维图像传输拍摄移动

[实用新型]一种基于计算机视觉技术的三维超声成像系统-CN201320246778.1有效
发明人：李晓亮 -专利权人：上海大图医疗科技有限公司
申请日： 2013-05-08 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非接触式的基于双目视觉的基于计算机视觉技术的三维超声成像系统，包括超声波探头，安装于超声波探头上方的两台视频捕捉装置和三维成像处理装置，三维成像处理装置将超声波探头传回的扫描数据转形成二维扫描图像，然后通过计算视频捕捉装置捕捉的超声波探头的运动轨迹将二维扫描图像处理成三维扫描图像，本装置操作简单，维护成本低，不受环境限制，定位精度较高，具有较高的实用性。
一种基于计算机视觉技术三维超声成像系统

[发明专利]一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统-CN201811189048.6在审
发明人：左丽玛;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：成都精工华耀科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：为同时获取轨道表面二维图像与三维形貌数据，本发明公开一种轨道可视化巡检二维与三维一体化成像系统，它由3台二维与三维一体化成像模块、1套成像控制模块、1套数据采集与融合模块组成。二维与三维一体化成像模块，由1台线阵摄像机、1台3D摄像机、2个线结构光发生器组成，其中，线阵摄像机成像平面与3D摄像机线结构光平面共面；成像控制模块由角度编码器和控制信号发生器组成，用于产生成像控制信号；数据采集与融合模块用于采集和融合二维图像与三维数据；3台二维与三维一体化成像模块沿轨道横向布置，沿轨道纵向扫描，获取轨道表面二维图像和三维形貌数据，为轨道可视化智能巡检提供有效数据。
二维三维一体化成像模块二维图像可视化成像控制模块线阵摄像机成像系统轨道表面融合模块三维形貌数据采集巡检轨道控制信号发生器线结构光发生器线结构光平面角度编码器成像控制成像平面轨道横向轨道纵向三维数据有效数据智能巡检扫描采集融合

[发明专利]利用随机采样实现激光雷达快速三维成像的装置及方法-CN201610859974.4有效
发明人：时东锋;王英俭;吕申龙;黄见;苑克娥;胡顺星 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用随机采样实现激光雷达快速三维成像的装置及方法，装置包括脉冲激光器、光束均匀扩束器、光调制器、光学成像系统、像增强器、CCD探测器、延时脉冲发生控制器。本发明方法通过融合距离选通技术、随机采样和欠采样信息复原技术，实现由CCD探测器单次曝光图像反演获取场景三维和强度信息，提高了成像系统的三维成像实时性，尤其是在强散射环境下的三维成像效能，在目标探测、识别和追踪等领域具有很好的应用前景
利用随机采样实现激光雷达快速三维成像装置方法

[发明专利]一种基于特殊编码的三维成像方法及装置-CN202211397271.6在审
发明人：宋万忠;白松林;雷浚哲 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于特殊编码的三维成像方法及装置，主要解决现有技术中存在的局限性大，限制了三维成像的进度，成本高、小型化困难、需要高精度的校准和设备同步等缺点的问题。该一种基于特殊编码的三维成像方法为获取目标物体的截断相位图，将该截断相位图和一副特殊编码级次图输入训练好的深度卷积神经网络模型进行处理得到对应的绝对条纹级次图；根据截断相位图和绝对条纹级次图得到目标物体的三维信息，并对三维信息成像；本发明结合单频相移条纹图像和深度学习技术，可以实现单频相位的绝对展开，从而实现快速的三维重建。
一种基于特殊编码三维成像方法装置

[发明专利]进动椎体目标三维成像方法、装置及电子设备-CN201811545847.2在审
发明人：何兴宇;童宁宁;郭艺夺;胡晓伟 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明提供了进动椎体目标三维成像方法、装置及电子设备，包括：首先，获取目标对象的三维模型及相关表达式，对其中的回波信号表达式进行处理，得到散射点的一维距离像，变换后得到目标对象的一维距离像，然后，获取稀疏孔径散射系数以及第一稀疏基矩阵，并据此得到全孔径信号的重构表达式，通过对全孔径信号进行方位向压缩得到目标对象的二维成像，最后，获取目标对象的三维重构条件表达式，并结合多个二维成像，得到目标对象的三维重构图像。解决了现有技术中采用传统ISAR成像算法难以获得理想的目标像，进而无法获得高精度进动椎体目标的三维成像的问题。
目标对象三维成像进动椎体装置及电子设备一维距离像二维成像获取目标全孔径矩阵三维重构图像条件表达式成像算法回波信号三维模型三维重构散射系数目标像散射点稀疏基重构稀疏压缩

[发明专利]用于二维腹腔镜的二维-三维成像转换器-CN201910905671.5在审
发明人：周平;杨子;顾承;蔡维嘉 -专利权人：东南大学苏州医疗器械研究院
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：用于二维腹腔镜的二维‑三维成像转换器，包括连接器、分光镜和三维成像转换模块，三维成像转换模块包括依次设置的物镜‑Ⅱ、微透镜阵列和图像传感器，二维腹腔镜的二维成像经分光镜、物镜‑Ⅱ和微透镜阵列投射在图像传感器，其中分光镜将二维腹腔镜的成像分两路输出，一路直接输出二维成像，一路进入三维成像转换模块进行三维转换。本发明提出了一种外接于现有二维腹腔镜，可同时提供被测物体二维像与三维像的转换器，具体应用时，转换器可接装在二维腹腔镜上，可通过后处理算法获得被测物的三维信息，不应用时，将本发明转换器从二维腹腔镜上拆卸，原二维腹腔镜仍可实现原功能。
二维腹腔镜转换器三维成像转换模块分光镜图像传感器微透镜阵列二维成像物镜三维连接器后处理输出被测物体三维信息依次设置被测物分两路拆卸算法投射外接成像应用转换

[实用新型]一种3D打印机的激光成型三维温度检测装置-CN201920801834.0有效
发明人：弋英民;杨海川 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：一种3D打印机的激光成型三维温度检测装置，是利用三个红外成像仪对正在加工的金属工件进行实时的三维表面温度检测的温度检测装置；本装置采用三个红外成像仪同时检测，安装在同一水平面，相互之间夹角120°，红外点阵传感器的镜头与待生产的增材制造工件的中心水平平面成45°夹角，进行多角度的成型制品表面三维温度检测；利用TMS320C6748对接三个红外成像仪，完成检测装置的硬件部分，通过对红外成像仪数据温度数据的进行采集，来实现实时的三维温度检测，本装置具有可以同时进行三维检测
红外成像仪温度检测温度检测装置三维成型制品表面完成检测装置同一水平面激光成型金属工件三维表面三维检测实时性好温度数据中心水平点阵体积小传感器采集镜头检测加工制造生产