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[发明专利]三维多孔石墨烯型机器人灵巧手-CN201811361570.8有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，包括：三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手；三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手的三维多孔石墨烯型多指关节手指，主要包括：由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器构成的三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器；三维多孔石墨烯型单元驱动器包括：两个三维多孔石墨烯型电极层、离子液体凝胶电活性层；智能控制器与不同类型传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源、多个三维多孔石墨烯型手指、三维多孔石墨烯型手腕关节、手掌相连接，并构成一体化的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，适于抓取多边形态物体、尺度形状不规则物体或非典型形态物体。
三维多孔石墨机器人灵巧

[实用新型]三维多孔石墨烯型机器人灵巧手-CN201821883435.5有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，包括：三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手；三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手的三维多孔石墨烯型多指关节手指，主要包括：由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器构成的三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器；三维多孔石墨烯型单元驱动器包括：两个三维多孔石墨烯型电极层、离子液体凝胶电活性层；智能控制器与不同类型传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源、多个三维多孔石墨烯型手指、三维多孔石墨烯型手腕关节、手掌相连接，并构成一体化的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，适于抓取多边形态物体、尺度形状不规则物体或非典型形态物体。
三维多孔石墨烯机器人灵巧手指关节机器人灵巧手单元驱动器驱动器形状不规则物体离子液体凝胶电路控制板可伸缩导线智能控制器抓取电活性层手腕关节微型电源电极层多单元非典型传感器叠置软体手掌尺度一体化

[发明专利]一种金属多孔结构的建模方法和性能预测方法-CN202310479379.8在审
发明人：李万里;罗子涵;朱志宏;缪钧唯;张婕 -专利权人：江南大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G16C60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种金属多孔结构的建模方法和性能预测方法，建模方法包括：获取用户指定的金属多孔结构的三维模型参数，其中，所述用户指定的金属多孔结构的三维模型参数包括金属多孔结构的三维模型的孔隙率、单个孔洞的尺寸范围、不同尺寸孔洞在三维模型上的分布情况；设置金属多孔结构的三维模型的体积，并根据所述用户指定的金属多孔结构的三维模型参数设置金属多孔结构的三维模型的孔洞类型和孔洞数量，完成对金属多孔结构的建模，并对构建好的模型进行性能预测本发明构建的三维建模能够对金属烧结连接接头的物理性能进行有效评估。
一种金属多孔结构建模方法性能预测

[发明专利]一种改性三维多孔锑电极、制备方法及应用-CN201910476480.1有效
发明人：樊小勇;蒋震;韩家兴;孙瑞波;毋妍;李东林;苟蕾 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： H01M4/134 文献下载
摘要：本发明提供了一种改性三维多孔锑电极、制备方法及应用，以三维多孔铜为集流体，采用电沉积法在其表面沉积锑，沉积量为0.5～1.8mg cm‑2，制得三维多孔锑电极，再将所述三维多孔锑电极作为阴极，镀铂钛网为阳极，恒电位沉积得到表面沉积有金属铟的三维多孔锑电极，最后将所述的表面沉积有金属铟的三维多孔锑电极置于重铬酸钾溶液中氧化处理，得到改性三维多孔锑电极。本发明的改性三维多孔锑电极，采用了氧化铟包覆层，减少了电极/电解质界面副反应的发生，增大了锑电极作为钠离子电池负极的首次库伦效率和循环稳定性。
一种改性三维多孔电极制备方法应用

[发明专利]三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人-CN201910067857.8有效
发明人：袁曦明;袁一楠 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足型多功能机器人，包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足、激光热电转换器、多功能尾巴、躯体、头部；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足包括：三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌、三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足趾；三维多孔石墨烯复合吸盘式仿壁虎足掌包括：三维多孔石墨烯复合吸盘、足关节驱动器；三维多孔石墨烯复合吸盘主要包括：三维多孔石墨烯、碳纳米管薄膜、碳纳米管阵列、真空腔。
三维多孔石墨复合吸盘壁虎多功能机器人

[发明专利]锂二次电池-CN201380014101.8在审
发明人：西村淳一;后藤和宏;细江晃久;吉田健太郎 -专利权人：住友电气工业株式会社
申请日： 2013-02-22 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： H01M4/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种锂二次电池，其使用了三维网状多孔体作为集电体，并且其中即使在重复充放电之后内电阻也不会增加。该锂二次电池的正极和负极使用三维网状多孔体作为集电体，并且通过至少将活性材料填充至该三维网状多孔体的孔中而构成，该锂二次电池的特征在于：所述正极的三维网状多孔体为硬度为1.2GPa以下的三维网状铝多孔体，并且所述负极的三维网状多孔体为硬度为2.6GPa以下的三维网状铜多孔体。
二次电池

[发明专利]一种三维多孔微流控芯片及其制备方法与应用-CN201510705017.1在审
发明人：黄卫华;程世博;谢敏;徐加泉;胡艺凡 -专利权人：武汉大学
申请日： 2015-10-27 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维多孔微流控芯片及其制备方法与应用。本发明以泡沫金属作为模板，用微流控芯片材料将其结构完整复制，再除去金属模板得到三维多孔材料；再将其硅烷化修饰，孔隙中填充温敏材料，与微流控芯片整合后，除掉温敏材料得到三维多孔微流控芯片。将三维多孔材料表面的功能基团活化后与生物分子偶联得到三维多孔微流控检测芯片。本发明的三维多孔微流控芯片可用于生物医学分析中，如用于循环肿瘤细胞的分离。本发明的三维多孔微流控芯片具有多孔性、高透明性、强韧性、生物相容性好等优点，其三维多孔结构可以固定大量的生物分子，能够高效率、高通量地对待测物进行分离。本发明三维多孔微流控芯片的制备简便易行、成本低、重复性好。
一种三维多孔微流控芯片及其制备方法应用

[发明专利]一种三维阵列胶晶模板、三维阵列多孔碳材料及其制备方法-CN201910912756.6在审
发明人：张海燕;程奥;李争晖;赵悦;钟威豪;邓云飞;李宽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C08F212/08 文献下载
摘要：本发明属于多孔碳材料技术领域，尤其涉及一种三维阵列胶晶模板、三维阵列多孔碳材料及其制备方法。本发明中，通过将乳液聚合得到的聚苯乙烯球在1500rpm～4000rpm转速下进行离心，得到三维阵列胶晶模板，该三维阵列胶晶模板具有三维阵列结构且可在高温下热分解，为三维阵列多孔碳材料或三维阵列多孔碳基复合材料的制备提供了软模板，该三维阵列胶晶模板作为软模板用于制备有序的多孔碳材料及多孔碳基复合材料使得多孔碳材料及多孔碳基复合材料的制备简单易操作、适用范围广。并且，可通过乳液聚合得到不同尺寸大小的聚苯乙烯球，使得三维阵列胶晶模板的尺寸不同，进而可用于制备不同孔隙大小的多孔碳材料及多孔碳基复合材料，局限性小。
三维阵列多孔碳材料胶晶模板多孔碳基复合材料制备聚苯乙烯球乳液聚合软模板热分解可用

[发明专利]一种三维多孔电极、其制备方法及应用-CN201710552914.2有效
发明人：杨军;卞斌;蔡小兵;郭秋泉 -专利权人：杨军
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： H01M4/86 文献下载
摘要：本发明提供一种三维多孔电极、其制备方法及应用。本发明的方法包括：1)采用三维造型软件设计多孔的三维基底结构，并将设计的数据导入3D打印机，进行光固化3D打印，获得多孔的三维基底材料；2)对多孔的三维基底材料进行无电沉积或碳化处理，得到三维多孔电极。采用本发明的方法可以制备得到比表面积增大，且孔径适中的三维多孔电极，有利于传质以及微生物进入电极内部附着生长，而且本发明3D打印制备，具有孔径精确可控、成本较低以及可重复性极高等特点，其用于制备微生物燃料电池三维多孔电极，成品率高，在提高微生物附着及增加微生物燃料电池功率密度的同时，有利于三维多孔电极大规模生产与应用。
一种三维多孔电极制备方法应用

[发明专利]一种高强度三维壳聚糖多孔支架的制备方法-CN201110300667.X无效
发明人：李琳;刘宝林;韩宝三;宋晓燕 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2011-10-09 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： C08J9/36 文献下载
摘要：本发明公开一种高强度三维壳聚糖多孔支架的制备方法，它是以壳聚糖为原料，正戊醇和水作致孔剂，采用乳液冷冻干燥法来制备三维壳聚糖多孔支架，再采用微波炉对三维壳聚糖多孔支架进行微波辐射处理，最终得到高强度三维壳聚糖多孔支架本发明的这种高强度三维壳聚糖多孔支架的制备方法所得到的高强度三维壳聚糖多孔支架，孔径为20-50m，孔隙率为92%；同时利用微波辐射产生热效应，使三维壳聚糖多孔支架发生交联反应，形成体型网络状结构，使最终所得高强度三维壳聚糖支架的力学性能显著提高。制得的高强度三维壳聚糖多孔支架可用于贴壁性细胞的悬浮培养。
一种强度三维聚糖多孔支架制备方法

[发明专利]用于中枢神经损伤修复的三维多孔聚氨酯支架及制备方法-CN201510947956.7有效
发明人：谭鸿;方芳;李洁华;王焱超;吴英克;傅强;罗锋 -专利权人：四川大学
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： A61L27/18 文献下载
摘要：本发明提供了用于中枢神经损伤修复的三维多孔聚氨酯支架，该支架包括三维多孔聚氨酯，所述三维多孔聚氨酯的压缩模量为0.001‑10.0兆帕，孔径为10‑200微米。本发明还提供了制备该三维多孔聚氨酯支架的方法。本发明三维多孔聚氨酯支架无需额外种入功能性细胞或者因子，便具有高效的中枢神经修复功能，能部分恢复受试动物的原有神经功能；本发明三维多孔聚氨酯支架的制备方法简单，具有巨大的应用前景。
用于中枢神经损伤修复三维多孔聚氨酯支架制备方法

[发明专利]一种三维多孔硅碳复合材料、其制备方法及其应用-CN202110324659.2有效
发明人：郑安华;余德馨;仰永军 -专利权人：广东凯金新能源科技股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H01M4/62 文献下载
摘要：本发明涉及锂电池负极材料领域，特别是涉及一种三维多孔硅碳复合材料，所述三维多孔硅碳复合材料包括三维多孔骨架、填充层及包覆层；所述三维多孔骨架为三维多孔碳骨架；所述填充层包括硅颗粒和导电碳；所述填充层由所述硅颗粒均匀弥散地分散在所述导电碳中形成本发明提供一种长循环、低膨胀的三维多孔硅碳复合材料、其制备方法及其应用。
一种三维多孔复合材料制备方法及其应用

[发明专利]多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质-CN202111285107.1有效
发明人：王明阳;王恩志;刘晓丽;王聪聪;王芳;马前驰 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质，本发明提供的多孔介质三维结构的重建方法、装置、设备及介质，通过基于多孔介质三维图像样本的样本切片数据对生成性对抗神经网络进行三维岩样沉积排列特征学习和特征迁移训练获得三维结构重建模型，由于该模型在训练过程中引入了三维岩样沉积排列特征学习和特征迁移训练环节，可以根据二维数字岩心图像得到更加真实的多孔介质的三维结构信息，提高了多孔介质三维结构重建过程的效率，且重建得到的三维结构可参考价值更高
多孔介质三维结构重建方法装置设备

[发明专利]一种卷烟滤棒-CN201811592960.6有效
发明人：阮艺斌;黄新民;刘剑;王维维;刘与铭 -专利权人：贵州中烟工业有限责任公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A24D3/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种卷烟滤棒，所述卷烟滤棒包括：三维多孔材料柱，所述三维多孔材料柱由三维多孔材料制成，其中，所述三维多孔材料的孔径为0.1mm‑1mm，所述三维多孔材料的孔隙率为10％‑98％，所述三维多孔材料的通孔率为20％‑98％；第一端烟用滤棒，所述第一端烟用滤棒与所述三维多孔材料柱的一端连接。本申请利用三维多孔材料，可显著降低本申请的卷烟滤棒对卷烟烟气的截留效率，提高卷烟的烟气浓度，较好的降低卷烟烟气温度，保证降温过程中不发生形变。
一种卷烟

[发明专利]一种抑制锂枝晶生长的复合三维金属锂负极的制备方法-CN202111036752.X有效
发明人：师春生;张睿;赵乃勤;沙军威;刘恩佐;马丽颖;何春年 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制锂枝晶生长的复合三维金属锂负极的制备方法，包括下列步骤：1)制备纳米多孔金属箔片；2)制备三维多孔铜箔片；3)制备三维多孔铜/硫化铜复合箔片：将上一步骤制备的三维多孔铜在空气中加热到100‑300℃，保温1‑2h；冷却至室温后，将三维多孔铜放置到1‑3mol/L的硫化钠水溶液中浸渍1‑2h；将浸渍后的三维多孔铜放入到含硫化钠水溶液的水热反应釜中，在90‑120℃进行水热反应，反应时间为12‑24h；随后取出冷却，清洗并干燥后得到三维多孔铜/硫化铜箔片；4)制备三维多孔铜/硫化锂/金属锂复合金属锂负极。
一种抑制锂枝晶生长复合三维金属负极制备方法

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