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- [发明专利]一种管路逆向建模方法-CN202011356312.8在审
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唐正宗;庞然;王祺
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新拓三维技术（深圳）有限公司
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2020-11-26
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2021-03-12
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G06F30/17
- 本发明公开了一种管路逆向建模方法，包括以下步骤：S1、构建多个轴线适配器；S2、将多个轴线适配器夹持于待测管路的直线段；S3、采用测量设备采集包含轴线适配器的待测管路图像；S4、获取图像中每个轴线适配器表面标志点的三维空间坐标，并根据三维空间坐标得到每个轴线适配器夹持处待测管路直线段的空间轴线，进而重建得到整个待测管路中轴线三维空间模型；S5、根据相邻直线段交点，得到待测管路中所有折弯点的三维空间坐标；S6、根据待测管路的尺寸参数、整个待测管路中轴线的三维空间模型以及所有折弯点的三维空间坐标，生成所述待测管路的三维模型。
- 一种管路逆向建模方法
- [发明专利]场景转换方法、电子设备及存储介质-CN202011406055.4在审
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关超;魏一钚
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海能达通信股份有限公司
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2020-12-02
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2021-04-16
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G06T19/00
- 本申请属于场景转换技术领域，特别是涉及一种场景转换方法，用于将三维场景转换为二维图像，所述方法包括：获取三维场景的所有实体对象的空间坐标；获取三维场景中的区域的地图信息，区域的地图信息包括区域的高度信息和区域类型信息；结合区域的地图信息，计算所有实体对象的空间坐标的坐标点在二维屏幕上的显示层次；依据坐标点在二维屏幕上的显示层次，判断坐标点在二维屏幕上的显示是否被遮挡；若是，将坐标点上的所述实体对象在二维屏幕上做隐藏处理；若否，将坐标点的空间坐标转换为屏幕坐标，并在二维屏幕上显示，获得二维图像。在将三维场景转换为二维图像时，可以提高精度和确保层次的遮罩效果。
- 场景转换方法电子设备存储介质
- [发明专利]一种利用GNSS定位吊钩的方法-CN202010459090.6有效
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周命端;杜明义;周乐皆;罗德安;丁克良
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北京建筑大学
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2018-04-20
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2021-12-17
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B66C13/46
- 本发明提供了一种利用GNSS定位吊钩的方法，该方法根据GNSS流动站的天线相位中心三维空间坐标计算得到塔机吊钩上方的动滑轮中心的三维空间坐标，并测量吊绳段的偏摆参数；根据该三维空间坐标和偏摆参数，计算得到塔机吊钩的三维空间坐标其中，该偏摆参数由激光信号发射器和水平圆型偏摆测量单元测得，如下计算该三维空间坐标：其中，(Xg,Yg,Hg)为塔机吊钩的三维空间坐标，(X,Y,H)为动滑轮中心的三维空间坐标，L为吊绳段的长度，l为激光信号发射器的位置到吊绳段首端的长度，r为动滑轮的半径，H2为动滑轮中心对应的底部到水平圆型偏摆测量单元的垂高，α、R分别为激光信号发射器的水平面偏摆角和水平面偏摆距离
- 一种利用gnss定位吊钩方法
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