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[发明专利]无人机位姿参数的测量系统及方法-CN202110902928.9在审
发明人：余加勇;李若娴;刘宝鳞 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及无人机测量领域，公开了一种无人机位姿参数的测量方法，包括以下步骤:包括以下步骤:1)获取至少两个参照物在不同时刻下的三维空间坐标数据；2)将获取的三维空间坐标数据信息，以及与其相对应的时间数据信息相结合，获得参照物的四维空间坐标；3)将四维空间坐标进行处理，得到各时刻下的四维向量，并对比不同时刻下的四维向量的变化，从而获得无人机的三维空间坐标、向量偏转角及其变化值。本发明通过将测量得到的至少两个测量参照物的三维空间坐标引入时间参数，从而转化为四维空间坐标，再将两个四维空间坐标相连形成四维向量，从而通过四维向量的变化直观的体现出测量参照物所对应的无人机的位姿参数及其变化值
无人机位参数测量系统方法

[发明专利]一种目标跟踪动向投影方法和动向投影设备-CN202010981118.2在审
发明人：李文祥;丁明内;杨伟樑;高志强 -专利权人：广景视睿科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： H04N9/31 文献下载
摘要：方法包括：获取目标的位置信息；根据目标的位置信息确定目标在第一坐标系下的三维空间坐标；根据目标在第一坐标系下的三维空间坐标确定目标在第二坐标系下的三维空间坐标；根据第二坐标系下的三维空间坐标确定投影画面的偏转角度
一种目标跟踪动向投影方法投影设备

[发明专利]基于视角聚合的人体三维重建方法、装置、设备和介质-CN202310153022.0在审
发明人：郑喜民;刘智方;舒畅;陈又新 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术，提供一种基于视角聚合的人体三维重建方法、装置、设备和介质，包括：对各个三维坐标点进行投影，得到多个观测特征；对多个三维坐标点在各视角的深度进行编码，得到多个深度编码；将各个观测特征与对应的深度编码进行拼接，得到多个拼接向量；对多个拼接向量进行视角聚合，得到视角聚合特征；对视角聚合特征进行空间上下文信息融合，得到局部空间语义特征；计算与局部空间语义特征相应的各个三维坐标点位于人体内部的概率，得到多个内部概率，根据多个内部概率构建三维人体模型。对视角聚合特征进行空间上下文信息融合，能够去除干扰信息，得到准确的三维人体特征，从而提高基于三维人体特征进行三维人体重建的质量。
基于视角聚合人体三维重建方法装置设备介质

[发明专利]一种基于输电线路三维信息的智能巡检方法及系统-CN201810322230.8有效
发明人：王玮;苏琦;刘荫;田兵;严文涛;张欣;李明;殷齐林;穆林;于展鹏;郭爽爽;徐浩;倪金超;周伟;刘函;刘越;张宾 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于输电线路三维信息的智能巡检方法及系统，获取目标对象三维数据，提取输电线路目标对象型号、位置信息和/或目标对象的附属部件信息；利用三维建模技术生成目标对象或/和附属部件的三维模型；根据各个目标对象类型信息，获取其在三维空间中的局部坐标信息，计算各个目标对象中心的三维空间位置；确定安全巡检作业距离，结合待检测的部件三维空间位置，确定悬停坐标，依据输电线路走向与悬停坐标制定巡检路径和/或局部飞行策略，生成飞行巡检任务
一种基于输电线路三维信息智能巡检方法系统

[发明专利]用于3D数据分析的装置、方法和程序以及微粒分析系统-CN201280049315.4在审
发明人：铃木俊辅;深泽辽;藤卷敦男;桥本亘 -专利权人：索尼公司
申请日： 2012-10-05 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：在可以在数据分析装置中体现的示例性实施方式中，所述数据分析装置包括配置为提供表示三维图像的数据的控制单元，三维图像至少包括三维坐标空间，所述三维坐标空间包括将三维坐标空间划分为至少两个区域的至少一个平面；配置为基于表示三维图像的数据来产生三维图像的显示单元；以及配置为提供表示至少一个平面的运动和位置中的至少一个的数据的输入单元。
用于数据分析装置方法程序以及微粒系统

[发明专利]一种交互式三维全景展现方法及装置-CN202210338793.2在审
发明人：李艳宇;施佳子;于海燕 -专利权人：中国工商银行股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供一种交互式三维全景展现方法及装置，涉及人工智能领域，也可用于金融领域，所述方法包括：根据预先采集的全景平面图像构建三维全景模型；确定实际空间坐标与所述三维全景模型中的虚拟空间坐标之间的映射关系；根据当前浏览位置及所述映射关系在所述三维全景模型中展现三维全景视图。本申请能够构建三维全景模型，并根据当前浏览位置在三维全景模型中展现三维全景视图。
一种交互式三维全景展现方法装置

[发明专利]关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法-CN202210789239.6在审
发明人：刘芳德;施超宇;李连杰;江鑫楠;穆华岭;李子沛;黄琪锋 -专利权人：杭州湖西云百生科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本公开中提供了一种关节置换计算机辅助手术的导航与定位数据治理方法及系统，属于机器人数据处理技术领域，该方法包括：将关节置换手术在术前方案部分、术中配准部分以及术后效果预测部分中的手术数据分别对齐到术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系，在术前三维空间坐标系、术中三维空间坐标系和术后三维空间坐标系下进行数据采集，形成术前治理数据、术中治理数据和术后治理数据，基于所述术前治理数据、所述术中治理数据和所述术后治理数据
关节置换计算机辅助手术导航定位数据治理方法

[发明专利]三维信息交互方法及可穿戴设备-CN201610398903.9在审
发明人：王飞 -专利权人：北京行云时空科技有限公司
申请日： 2016-06-07 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维信息交互方法及可穿戴设备。所述三维信息交互方法包括以下步骤：在虚拟或物理场景中建立三维空间坐标系；同时采集动作轨迹的色彩信息、三维坐标和对应的时间信息；将动作轨迹的色彩信息、三维坐标和对应的时间信息结合为一体的数据进行发送。本申请还公开使用该三维信息交互方法的可穿戴设备。利用根据本发明实施例的三维信息交互方法及可穿戴设备，能够在空间中动态展示立体的全方位视图，增强现实感。
三维信息交互方法穿戴设备

[发明专利]一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法-CN202010054719.9有效
发明人：郭迎钢;李宗春;何华;王志颖 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间三维坐标测量仪系统及其三维控制网测量方法，属于精密工业与工程测量领域。系统包括两台三维坐标测量仪，每台三维坐标测量仪顶部固定一个球棱镜，两台三维坐标测量仪进行三维控制网的测量时，控制两台三维坐标测量仪互瞄对测其顶部的球棱镜，得到三维坐标测量仪之间的互瞄观测值，根据互瞄观测值，结合三维控制网中各控制网点的观测值，建立参数平差模型，求解得到控制点在将某个测站作为基准测站下的坐标，以及其他测站在所述基准测站的平移旋转参数，实现三维坐标测量仪之间的控制网点坐标传递。本发明的系统尤其适用于通视条件差的精密坐标传递场景，可推广应用于激光跟踪仪、全站仪等极坐标测量系统。
一种空间三维坐标测量仪系统及其控制测量方法

[发明专利]一种点云数据处理方法及装置-CN202310350010.7在审
发明人：牛肖雪 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种点云数据处理方法，包括：确定用户通过在屏幕上显示的点云图像选中的目标点的二维坐标；其中，所述点云图像是利用点云数据生成并输出显示在屏幕上的三维图像；基于所述目标点的二维坐标建立三维空间，并基于所述三维空间确定所述目标点的二维坐标在所述点云图像中对应的三维目标点。本申请通过基于所述目标点的二维坐标建立三维空间缩小确定用户选择的目标点的二维坐标在点云图像中对应的三维目标点的范围，提高了点云数据的选点效率和准确性。
一种数据处理方法装置

[发明专利]球冠构筑物球心和索网节点连线与地面交点坐标的解析方法-CN201510635154.2在审
发明人：沈志平;孙洪;陈德茂;吴斌 -专利权人：贵州正业工程技术投资有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维空间球冠构筑物球心和索网节点连线与地面交点坐标的解析方法，本发明在已知球冠面构筑物（1）的球心（6）三维空间坐标、主索节点（2）的三维空间坐标的情况下，通过计算机辅助设计软件建立地面（7）和的三维曲面模型，精确求解三维空间球冠索网节点（2）和球心（6）连线与地面交点的坐标，即促动器基础（3）的中心点（5）的空间坐标，保证球冠构筑物（1）的球心（6）、索网节点（2）与促动器基础（3）的中心点（5）坐标在同一条直线上。本发明有效解决了采用代数问题求解地面交点，即中心点（5）的空间坐标时精度降低、速度较慢的问题。
构筑物球心节点连线地面交点标的解析方法

[发明专利]基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法-CN202210258417.2在审
发明人：修鹏;赵华;马静;王放;陈艳;陈伟力;王淑华 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明属于建模仿真技术领域，本发明公开了一种基于测量光学图像的空间目标三维模型姿态偏差反演方法。包括如下步骤：读入一帧空间目标可见光测量图像和该图像的测量信息；根据测量信息获取目标位置信息并建立空间坐标系；根据测量信息和目标位置信息，计算对目标的观测角度(u，v)；建立三维模型显示窗口；设置三维窗口的坐标系；导入目标三维模型得到当前目标的组装坐标系与构建的空间坐标系的偏差角；将U和V修正目标的三维模型，并计算在该图像拍摄条件下的目标光散射图像，并将图像与测量图像进行对比，得到相似度因数s。本发明方法能够利用目标光学测量图像反演已构建三维模型在空间中的姿态。
基于测量光学图像空间目标三维模型姿态偏差反演方法

[发明专利]在三维空间内实现带电弧悬线设计的方法-CN201010121439.1无效
发明人：李锋;苏阳 -专利权人：河北省电力勘测设计研究院
申请日： 2010-03-11 - 公布日： 2010-07-28 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及电力工程设计领域，尤其是一种在三维空间内实现带电弧悬线设计的方法。该方法以三维设计系统为操作平台，根据挂线点两点间距离，在三维空间内确定两挂线点坐标，同时确定最低悬线点坐标；将挂线点两点之间的距离进行等分，确定等分长度，逐点计算等分点弧垂，并确定各弧垂点坐标；连接挂线点、最低弧垂点及各等分点弧垂点坐标，在三维空间内形成悬线。采用上述技术方案，可在三维空间内实现悬线的设计，并通过加设步骤d，实现在三维空间内显现具有带电半径的悬线设计，可依次来确定悬线设计是否合理。
三维空间实现电弧设计方法

[发明专利]一种三维立体数据生成方法及设备-CN201910651336.7在审
发明人：陈海波 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维立体数据生成方法及设备，用于向目标物体投射结构光，根据光条纹调制的二维条纹图像获取目标物体的三维立体数据，提高了获取的三维立体数据的精度，应用于三维建模过程时，能够提高三维建模的精度该方法包括：利用结构光向目标物体投影预设数量的光条纹，并从不同角度采集所述目标物体对所述光条纹调制后的二维条纹图像；利用所述二维条纹图像在不同角度下的空间坐标系的相对位置关系，确定所述目标物体在不同空间坐标系下的三维数据；对目标物体在不同空间坐标系下的三维数据进行配准，获得目标物体的三维立体数据。
目标物体三维立体数据空间坐标系条纹图像光条纹二维三维建模三维数据结构光调制相对位置关系获取目标配准投射预设投影采集应用

[发明专利]三维模型纹理映射方法、装置和计算机设备-CN202211564280.X在审
发明人：包巍;张涛;龙志翔;林金华 -专利权人：中国移动通信集团江西有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种三维模型纹理映射方法、装置和计算机设备。该方法包括：根据目标检测算法对纹理图像进行标注，生成目标物体对应的目标框和目标框的顶点坐标；根据目标物体对应的目标框、目标框的顶点坐标和生成的霍夫变换结果确定出纹理图像对应的三维模型的空间布局线框和空间布局线框的顶点坐标；根据电子设备的拍摄位姿从候选三角面片中选取出纹理图像对应的目标三角面片；根据三维模型的空间布局线框和空间布局线框的顶点坐标生成目标三维模型结构；基于目标三维模型结构，根据纹理图像对目标三角面片进行纹理映射，生成目标三维模型。计算机设备生成的目标三维模型的纹理精确度较高，提高了三维场景表达的真实性，提升了用户体验。
三维模型纹理映射方法装置计算机设备

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