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[发明专利]一体化空间信息测量方法与装置-CN201210448274.8有效
发明人：张元生;陆得盛;余斌;张达;余乐文;袁本胜;张宣;戴斌;陈凯 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2012-11-09 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一体化空间信息测量方法与装置，相应的方法包括通过已知空间点计算获得测量装置的当前三维坐标；通过所述测量装置的当前三维坐标计算获得待测点的三维坐标。本发明提供的一体化空间信息测量方法与装置能够根据一个空间已知点三维坐标快速测量待测点的三维坐标，进而快速测量出未知区域的空间三维形态，提高矿山领域测量工作的效率，具有测量方便、易于携带和后期数据处理较简单的特点
一体化空间信息测量方法装置

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法以及程序-CN202080067624.9在审
发明人：森山孝三;龟山晋;武贾张;卢卡斯·布鲁克斯 -专利权人：城南株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：机器人控制系统具备：对工件进行作业的机器人、测量工件的三维形状的三维形状测量装置、以及根据三维形状测量装置的测量结果来控制机器人的控制装置，并且具备拍摄工件的拍摄装置。拍摄装置的拍摄间隔比三维形状测量装置的测量间隔小。控制装置构成为，在从由三维形状测量装置进行测量起到由机器人进行作业为止的期间，基于由拍摄装置所作出的拍摄结果来计算工件的位置。
机器人控制系统控制方法以及程序

[发明专利]一种三维纹理照相系统、标定方法及成像方法-CN201710538892.4有效
发明人：薛俊鹏;王齐明;季玉龙 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-07-04 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维人脸识别领域中的三维纹理信息测量技术，特别涉及一种三维纹理照相系统、标定方法及成像方法。本发明首次提出非耦合三维纹理信息获取的概念，发明中利用多测量单元从不同视角获得纹理图像，由测量的完整三维人脸面形三角片法线决定不同角度拍摄二维纹理信息对三维纹理信息构建的权重，可一次性实现三维全脸面形数据和无耦合或低耦合真实空间意义上的三维彩色纹理获取为三维人脸识别技术提供可靠的人脸拍照方法。
一种三维纹理照相系统标定方法成像

[发明专利]鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法-CN201410118244.X有效
发明人：马柯佛·杰可福;马尔斯·巴可恰哇;沙德·亚可福 -专利权人：欧利速亚洲有限公司
申请日： 2014-03-27 - 公布日： 2017-07-11 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种鞋底与鞋面粘合标线的三维测量系统及其三维测量方法，其主要是利用三维扫描器自动化测量鞋底内面的三维结构，以形成供与鞋面三维表面数据整合运算的鞋底三维内面数据，达到应用于标示鞋底与鞋面粘合标线的目的
鞋底鞋面粘合标线三维测量系统及其测量方法

[发明专利]带温度补偿和光纤输出的三维力传感器测量电路及方法-CN201811484864.X在审
发明人：徐宝国;何小杭;宋爱国;付立悦;赵国普;韦明;姚宇华;王春慧;李凡 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种带温度补偿和光纤输出的三维力传感器测量电路，包括三路电桥电路、仪用放大器、温度测量模块、STM32F103微控制器、DA输出模块和TTL转光纤模块，每路电桥电路与一个仪用放大器对应连接。本发明还公开了一种带温度补偿和光纤输出的三维力传感器的测量方法，本发明采用温度补偿来降低因温度差异导致的测量误差，同时通过光纤传输，避免了电磁干扰，大大提高了数据传输的可靠性。
温度补偿三维力传感器光纤输出仪用放大器测量电路电桥电路测量温度测量模块电磁干扰光纤传输光纤模块数据传输微控制器温度差异三路

[发明专利]三维建模方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010274449.2有效
发明人：赵键;陈刚;刘波 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维建模方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：采集当前测量站点的第一三维点云数据和第二三维点云数据，基于第一三维点云数据和第二三维点云数据融合得到当前测量站点的当前三维点云数据；获取测量装置在当前测量站点的当前定位信息；获取与当前测量站点相邻的前一测量站点的相邻三维点云数据和相邻定位信息，并根据当前定位信息和相邻定位信息，对当前三维点云数据和相邻三维点云数据进行配准，得到三维建模数据。本发明实施例的技术方案，基于多传感器信息融合技术，解决了基于单一传感器难以在复杂环境下实现精确且完整的三维建模的问题，实现了高效、精确且高鲁棒性的三维建模。
三维建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于三维成像的轮机叶片冷却孔测量装置及测量方法-CN201810416837.2有效
发明人：吕键 -专利权人：深圳朗呈医疗科技有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维成像的轮机叶片冷却孔测量装置及测量方法，测量装置包括把柄、防滑纹、三维探测器、探头、无线信号收发器、计算机、鼠标、键盘、叶轮表面、冷却孔和测量针，所述把柄上设有防滑纹，在把柄的顶端安装有三维探测器，在三维探测器上安装有三个探头，且在三维探测器上设有无线信号收发器，所述三维探测器通过无线信号收发器与计算机连接，所述计算机和鼠标和键盘共同组成三维成像设备，所述三维探测器用于探测叶轮表面的冷却孔，在探测前，在冷却孔内安装测量针。本发明通过对燃气轮机叶片冷却孔进行三维建模来计算冷却孔的相关数据，在三维探测器精度足够的前提下，能够对冷却孔进行准确的测量。
一种基于三维成像轮机叶片冷却测量装置测量方法

[发明专利]一种降低三维力传感器各方向相互耦合的装置-CN201611084171.2在审
发明人：高炳涛;梅红伟;李廷元;杨晓伟 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种降低三维力传感器各方向相互耦合的装置，包括上压板、传力柱、下压板，上压板通过四个均匀布置的传力柱将其所承受的矢量力传递给下压板；每个传力柱四个表面上均布置X向电阻应变片组、Y向电阻应变片组与Z向电阻应变片组，在外载荷作用下传力柱产生弹性变形，X向电阻应变片组、Y向电阻应变片组与Z向电阻应变片组便可感知其各自方向上的形变量。该装置基于弯曲变形理论通过对各向电阻应变片进行合理的空间布置，以消除分力之间的相互干扰，解决三维力传感器存在维间耦合性的难题，提高三维力传感器测量的准确度。
电阻应变片组三维力传感器传力柱上压板下压板耦合的电阻应变片外载荷作用均匀布置空间布置弯曲变形维间耦合准确度矢量力形变量分力感知测量传递

[实用新型]一种降低三维力传感器各方向相互耦合的装置-CN201621301986.7有效
发明人：高炳涛;梅红伟;李廷元;杨晓伟 -专利权人：北京航天计量测试技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2017-07-18 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种降低三维力传感器各方向相互耦合的装置，包括上压板、传力柱、下压板，上压板通过四个均匀布置的传力柱将其所承受的矢量力传递给下压板；每个传力柱四个表面上均布置X向电阻应变片组、Y向电阻应变片组与Z向电阻应变片组，在外载荷作用下传力柱产生弹性变形，X向电阻应变片组、Y向电阻应变片组与Z向电阻应变片组便可感知其各自方向上的形变量。该装置基于弯曲变形理论通过对各向电阻应变片进行合理的空间布置，以消除分力之间的相互干扰，解决三维力传感器存在维间耦合性的难题，提高三维力传感器测量的准确度。
一种降低三维传感器各方相互耦合装置

[发明专利]一种三维测量装置-CN202111571746.4在审
发明人：颜涛;谭毅;李学;聂波;彭春华 -专利权人：云南电网有限责任公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明公开一种三维测量装置，涉及三维测量领域。该三维测量装置包括激光三维扫描仪主体，所述激光三维扫描仪主体的下表面设置有弧形板，所述弧形板的下表面设置有旋转机构，所述旋转机构的底部设置有承载盘，所述承载盘的底部设置有调节机构，所述稳定机构设置在调节机构的底部该三维测量装置，该装置通过设置支撑板、稳定杆和调节机构，便于对激光三维扫描仪主体进行支撑和保持其稳定，并便于调节激光三维扫描仪主体的高度，且通过设置调节把手、弧形块和旋转机构，便于激光三维扫描仪主体的角度
一种三维测量装置

[发明专利]基于点云数据的三维曲面监控方法、系统及可读介质-CN202110240205.7在审
发明人：黄德林;王勇 -专利权人：晶仁光电科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于点云数据的三维曲面监控方法、系统及可读介质，包括：对三维表面进行测量，获得测量点的三维坐标数据；对测量噪点进行去除，并将曲面点云从测量点云中分离出来；通过曲面划分将三维曲面点云分割成若干平面子区域，计算平面子区域的小波包熵和法矢偏移角度；以曲面数模点云为参考，识别测量三维曲面点云的不合格子区域，对不合格子区域进行聚类，根据聚类结果定义三维曲面的质量特征参数；通过监控曲面质量特征参数实现对三维曲面制造过程的监控，并根据聚类结果识别三维曲面缺陷的位置。本发明可以应用于任意形状的三维曲面，能够准确监控三维曲面制造过程并检测制造过程失控状态下曲面缺陷的位置。
基于数据三维曲面监控方法系统可读介质

[实用新型]一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统-CN201822038857.9有效
发明人：姚文政;杨远红;白双星;李彧斌;彭阳 -专利权人：光子（深圳）精密科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于激光三维轮廓测量仪的智能检测系统，包括：运动控制平台、三维轮廓测量组件以及工业计算机，工业计算机分别与运动控制平台和三维轮廓测量组件电性连接；运动控制平台包括：运动模块、运动控制模块以及装夹模块，运动模块、装夹模块以及三维轮廓测量组件均设置在运动控制模块上方；三维轮廓测量组件包括激光三维轮廓测量仪及其控制器，控制器分别与激光三维轮廓测量仪和工业计算机电性连接，控制器设置在运动控制平台内，激光三维轮廓测量仪设置在运动控制模块上方本实用新型更换待测物料后，只需更换与之对应的检测软件测量模板以及装夹模块即可检测，使用方便，效率高，通用性强。
三维轮廓测量运动控制平台激光三维轮廓测量仪运动控制模块工业计算机装夹智能检测系统本实用新型运动模块控制器控制器设置测量模板电性连接检测软件通用性强组件包括组件电性检测

[发明专利]一种非接触宽度检查系统、方法、设备、存储介质以及汽车-CN202211474290.4在审
发明人：林杰刚;潘作峰;马龙;阮时航;邓玉伟;杨晓涛 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：所述识别模块用于识别待测零件三维数据的极值点，识别模块给出待测零件三维数据的坐标，识别模块将一个待测零件三维数据的极值点投影到另一个待测零件三维数据上，识别模块将一个待测零件三维数据的坐标点投影到另一个待测零件三维数据上；所述测量模块用于测量各个待测零件三维数据对应的极值点间距离，测量模块测量一个待测零件三维数据的投影点与另一个待测零件三维数据的极值点距离，测量模块测量一个待测零件三维数据的坐标点与另一个待测零件三维数据的极值点距离
一种接触宽度检查系统方法设备存储介质以及汽车

[发明专利]一种单目三维高速测量方法、光路系统及其标定方法-CN202111551490.0在审
发明人：李长太;李林朋 -专利权人：深圳市海塞姆科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明属于测量技术、三维视觉技术领域，具体涉及一种单目三维高速测量方法、光路系统及其标定方法；基于单目测量单元所述采集被测试样的第一虚像和第二虚像进行；第一虚像和所述第二虚像用于观测所述被测试样的三维应变，可简化采用基于三维DIC算法的三维应变测量中的光路系统，简化三维应变检测系统的结构，以及提高检测效率。
一种三维高速测量方法系统及其标定方法

[发明专利]一种投影三维测量方法-CN201010196473.5有效
发明人：姚征远 -专利权人：合肥思泰光电科技有限公司
申请日： 2010-06-03 - 公布日： 2010-10-20 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种投影三维测量方法，分两次设定光源强度，相机曝光时间和增益值，分别对其表面的亮部分和暗部分做三维测量，对测量结果按照预定阀值做筛选，最后得到被测物体表面三维结果。本发明开发设计出一种能解决黑白大反差被测对象的三维测量方法，本发明大大提高了PMP三维测量的动态范围，在对暗部分做测量时由于光源强度增大，被测物体表面的漫反射也同时增强，还可以降低阴影对三维测量的影响。
一种投影三维测量方法