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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人控制系统及控制装置-CN202280006324.9在审
发明人：森山孝三;龟山晋;武贾张;卢卡斯·布鲁克斯 -专利权人： 城南株式会社
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：提供了一种机器人控制系统(1)，包括机器人(200)、安装或固定在机器人上的至少一个第一相机(300)、安装在作业者身上的第二相机(400)以及控制装置(100)。控制装置通过基于第一相机的图像和第二相机的图像来确定工件W或零件的位置或作业者的骨骼姿势或状态，从而控制机器人。
一种机器人控制系统控制装置

[发明专利]拾取系统-CN202210803270.0在审
发明人：森山孝三;武贾张;阮翔;中川智博;绵末太郎;坂口裕信 -专利权人： 城南株式会社
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供即使在物体没有预先登记的情况下也能进行拾取的拾取系统。拾取系统具备：拾取装置，其把持物体；RGB‑D相机，其用于获取由拾取装置拾取的物体的三维点群数据；以及控制装置，其基于RGB‑D相机的检测结果来控制拾取装置。控制装置构成为参照三维点群数据，对基本立体进行组合而生成物体的形状模型，并且基于形状模型来计算拾取装置对物体的把持位置。
拾取系统

[发明专利]控制装置、控制方法以及程序-CN202080068460.1在审
发明人：森山孝三;龟山晋;武贾张;卢卡斯·布鲁克斯 -专利权人： 城南株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：控制装置是控制与作业者一起进行共同作业的机器人的装置，具备：存储部，其存储有用于使机器人执行与作业者的共同作业的动作程序；控制部，其在共同作业时基于动作程序来控制机器人；计算部，其计算共同作业时的作业者的动作；以及修正部，其基于由计算部计算出的作业者的动作来修正动作程序。
控制装置方法以及程序

[发明专利]机器人控制系统、机器人控制方法以及程序-CN202080067624.9在审
发明人：森山孝三;龟山晋;武贾张;卢卡斯·布鲁克斯 -专利权人： 城南株式会社
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：机器人控制系统具备：对工件进行作业的机器人、测量工件的三维形状的三维形状测量装置、以及根据三维形状测量装置的测量结果来控制机器人的控制装置，并且具备拍摄工件的拍摄装置。拍摄装置的拍摄间隔比三维形状测量装置的测量间隔小。控制装置构成为，在从由三维形状测量装置进行测量起到由机器人进行作业为止的期间，基于由拍摄装置所作出的拍摄结果来计算工件的位置。
机器人控制系统控制方法以及程序

[发明专利]控制装置、控制方法及程序-CN202080039289.1在审
发明人：森山孝三;龟山晋;武贾张;卢卡斯·布鲁克斯 -专利权人： 城南株式会社
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：控制装置控制进行作业的机器人，设置有使机器人单独作业的独立模式和使机器人与作业者共同作业的协作模式。控制装置使机器人在独立模式或协作模式下动作。控制装置构成为，基于作业者的位置来判断第一预定条件是否成立，在独立模式时第一预定条件成立的情况下从独立模式切换为协作模式，基于作业者的位置来判断第二预定条件是否成立，在协作模式时第二预定条件成立的情况下从协作模式切换为独立模式。
控制装置方法程序

[发明专利]电子部件接合用材料的涂布方法以及安装有电子部件的电路基板-CN201980066584.3在审
发明人：岡孝光;野崎浩司;高野徹 -专利权人： 城南株式会社
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： H05K3/32 文献下载
摘要：本发明是为了将具有多个端子的表面安装用的电子部件30安装于设置有供端子电连接的焊盘10的电路基板，而在电路基板上对导电性粘接剂21进行拉丝涂布的涂布方法，在焊盘10上将电子部件接合用材料21涂布得以比其宽度窄，并且使相邻的焊盘10中的各涂布终点的中心间隔比焊盘10之间的距离和焊盘10的宽度的合计值大。
电子部件接合用材方法以及装有路基

[发明专利]电子部件安装方法以及三维成形电路部件-CN201980045784.0在审
发明人：岡孝光;野崎浩司;高野徹 -专利权人： 城南株式会社
申请日： 2019-08-01 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H05K3/34 文献下载
摘要：本发明提供一种电子部件安装方法，包括：第一涂布工序，在该第一涂布工序中，在设置于作为供电子部件安装的部件安装面的垂直面或倾斜面中的至少一方上的电极部分涂布膏状焊料；第二涂布工序，在该第二涂布工序中，在所述部件安装面中的与所述电子部件的底面对置的区域的至少一部分涂布热固性粘接剂；部件搭载工序，在该部件搭载工序中，在分别涂布有所述膏状焊料以及所述热固性粘接剂的所述部件安装面搭载所述电子部件；以及回流工序，在该回流工序中，进行搭载于所述部件安装面的所述电子部件的回流焊接，在所述回流工序中的升温过程中，在所述膏状焊料的软化开始温度附近将温度保持预先确定的规定时间。
电子部件安装方法以及三维成形电路

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