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[发明专利]基于三维模型的建筑物信息管控方法、装置及存储介质-CN201911042235.6在审
发明人：伍亮;张涛;陈杰 -专利权人：广东优世联合控股集团股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于三维模型的建筑物信息管控方法、装置及存储介质，所述方法包括：基于对象参数创建用于搭建建筑物的三维信息模型的自定义对象；基于绘图集成模式根据建筑物的各个自定义对象搭建建筑物的三维信息模型；对搭建的三维信息模型的各个部位分别执行不同颜色参数的设置；对搭建的三维信息模型的各个部位分别执行不同饱和度渲染参数的设置；基于各种剖面绘图参数执行对三维信息模型的剖面绘图操作；根据用户操作在三维信息模型的基础上执行对建筑物信息的手动编辑，编辑完的三维信息模型作为建筑物素材保存以用于后续的素材载入。通过本发明，能够实现可靠、快速的建筑物三维模型的搭建。
基于三维模型建筑物信息方法装置存储介质

[发明专利]三维目标的测量方法、装置、影像仪及存储介质-CN202111064352.X在审
发明人：许应;王大伟;费蕾寰 -专利权人：深圳市辰卓科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明适用于图像检测领域，提供了一种三维目标的测量方法，应用于影像仪，包括：基于与影像仪装置的标定面具有设定拍摄角度的摄像组件，对位于标定面的三维目标进行拍摄，得到三维目标的待测图像；对三维目标在待测图像中的目标区域进行识别，从识别得到的目标区域中获取多个关键位置信息；针对每个关键位置信息，得到对应于关键位置信息的高度信息，高度信息用于指示三维目标的真实高度；根据多个关键位置信息及其对应的高度信息，确定待测图像的校正位置信息；根据校正位置信息进行三维目标的测量，得到三维目标的尺寸测量结果。本发明提供的三维目标的测量三维目标方法，测量程序简单、测量效率高，对各种形状的工件适用范围广。
三维目标测量方法装置影像存储介质

[发明专利]一种在网页中编辑三维模型的方法及终端-CN202310957044.2在审
发明人：江星;纪翔 -专利权人：福州城投新基建集团有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/04815 文献下载
摘要：本发明提供了一种在网页中编辑三维模型的方法，获取点击坐标，并将所述点击坐标映射到三维模型中，得到所述点击坐标对应的三维模型构件；获取选择信息，所述选择信息包括设备信息；关联所述三维模型构件对应的模型信息以及所述设备信息；本发明在关联过程中，用户点击屏幕后，将屏幕上点击的点映射到三维模型中得到对应的三维模型构件，并将三维模型构件对应的模型信息和所选择的设备信息进行关联，则在设备被遮挡时，能够通过选择其关联的设备信息获取到对应的设备，而建立关联关系的过程是根据点击坐标进行关联的，则能够保证三维模型构建是用户当前一定能够点击到的，则建立关联信息之后，点击三维模型构件就能够关联到对应的设备。
一种网页编辑三维模型方法终端

[发明专利]点云配准方法、装置、设备及存储介质-CN202210977460.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：北京城市网邻信息技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：在本申请实施例中，基于空间对象中的门体信息，结合三维点云数据集之间的门体连接信息，对各采集点位的三维点云数据集进行位姿估计，具体地，检测二维实景图像中的二维门点信息，将二维门点信息转换成三维门点信息，基于三维点云数据集的三维门点信息，结合门体连接信息，估计三维点云数据集之间的相对位姿信息，整个过程中，无需足够多的特征匹配对，根据门体信息对应的三维门点信息进行点云配准，提高了确定相对位姿信息准确率。
点云配准方法装置设备存储介质

[发明专利]一种三维军事标绘系统-CN201710339490.1在审
发明人：钟秋发;锡泊;杨京雷;王华青;王晨亮 -专利权人：河北中科恒运软件科技股份有限公司
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明为一种三维军事标绘系统，属于军事标绘技术领域。本发明的一种三维军事标绘系统，包括三维军标库管理模块，用于对军标库中军标编辑；地理信息模块，包括可视化渲染模块、地理信息处理模块和坐标变换模块，用于三维地理环境的可视化渲染、地理信息处理以及坐标变换；三维标绘模块，用于军标标绘，包括实体军标的放置、移动、缩放、角度变换以及删除；所述三维军标库管理模块、地理信息模块和三维标绘模块均与人机交互模块连接。本发明的三维军事标绘系统采用影像与高程数据进行精确匹配，生成真实、客观的三维地形地貌，采用符合军事标准的三维军标符号库，实现三维地理环境中军标的绘制、渲染即三维军标与地形的贴合。
一种三维军事标绘系统

[发明专利]三维虚拟对象摆动方法、装置、存储介质和计算机设备-CN201710358253.X有效
发明人：郭金辉;陈扬;李斌 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供一种三维虚拟对象摆动方法，包括：检测三维主体的物理运动，获取三维主体对应的主体骨骼模型在物理运动时对应的第一物理运动信息；获取与主体骨骼模型存在摆动驱动关系的三维虚拟对象骨骼模型；根据第一物理运动信息和摆动驱动关系确定三维虚拟对象骨骼模型对应的第二物理运动信息；所述三维虚拟对象骨骼模型根据所述第二物理运动信息发生对应的物理运动，以使三维虚拟对象骨骼模型对应的三维虚拟对象跟随三维主体摆动。利用建模的方式构建骨骼模型更加精确的控制三维虚拟对象的摆动，摆动状态更加接近真实场景，提高了三维虚拟对象摆动的精确度和真实性。还提供一种三维虚拟对象摆动装置、存储介质和计算机设备。
三维虚拟对象摆动方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]海岛景观三维指数构建方法-CN202210025434.1在审
发明人：郭振;王珏;张志卫;孙永根;许昊 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种海岛景观三维指数构建方法。包括：测量海岛地表三维信息，获取海岛地表点云数据和遥感影像数据；构建海岛数字表面模型，并开展海岛三维、二维景观分类；构建了基础景观三维指数、海岛三维植被指数、海岛三维建筑影响指数三类海岛三维指数，并运用Fragstats计算的二维景观指数进行评判验证。该方法充分利用现代倾斜摄像测量点云数据的三维信息，针对海岛植被和建设活动影响特点构建起三维景观指数和评价体系，弥补了传统二维景观指数因三维信息缺失而造成无法真实反应海岛景观现状的不足。
海岛景观三维指数构建方法

[发明专利]三维数据编码方法、三维数据解码方法、三维数据编码装置、以及三维数据解码装置-CN201880074965.1在审
发明人：王驰;P·拉桑;杉尾敏康;小山达也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种三维数据编码方法，生成以第1方式表示三维数据中包含的多个三维点的N(N为2以上的整数)叉树结构的第1信息，生成包含第1信息的比特流(S1615)，第1信息包含与多个三维点的每一个对应的三维点信息，各三维点信息包含与N叉树结构中的多个层的每一个对应的索引，各索引表示属于对应的层的N个子块中的、对应的三维点所属的子块。
三维数据编码方法解码装置以及

[发明专利]三维对象的颜色处理系统及方法-CN201580002226.8在审
发明人：朴载瑛;张盛皓;崔光民;韩相勋 -专利权人：三星SDS株式会社
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供一种三维对象的颜色处理系统及方法。根据本发明的一实施例的三维对象的颜色处理系统包括：文件输入部，用于接收三维建模文件，其中，三维建模文件包括三维对象的外形信息以及所述三维对象的外部表面的颜色信息；坐标提取部，提取内部坐标，所述内部坐标存在于所述三维对象的内部，并位于离所述外部表面预设偏移距离以内的位置；以及颜色处理部，利用所述外形信息以及所述外部表面的颜色信息而给所述内部坐标分配颜色信息。
三维对象颜色处理系统方法

[发明专利]一种可获取物理纹理的三维扫描方法及装置-CN202011138228.9在审
发明人：王国平;郭彦彬;刘迎宾;叶韶华 -专利权人：华中科技大学鄂州工业技术研究院;华中科技大学
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种可获取物体纹理的三维扫描方法及装置，通过相机对被扫描物进行多维图像信息采集；将多个相机的采集信息进行同步化处理；将采集到的多个图像信息进行重建出带有纹理信息的三维模型；对重建出带有纹理信息的三维模型进行三维点云处理，并得到三维点云数据；进行点云三角化及渲染贴图；得到具有纹理信息的三维模型，避免计算深度所消耗的大量时间及运算资源，不仅降低了硬件限制门槛，还极大程度上缩短了重建时间，RGB‑D相机不仅有三维信息，同时还带有RGB的颜色、纹理信息，使传统结构光式三维重建方法无法实现的精细的、带有纹理的三维模型重建得以实现。
一种获取物理纹理三维扫描方法装置

[发明专利]虚拟现实中的三维动态导航-CN202010830844.4在审
发明人：胡倩隆 -专利权人：胡倩隆
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供虚拟现实中的三维动态导航，能够分别在VR、AR、MR三种不同的软件中使用三维动态导航,所述在VR中使用三维动态导航的实现步骤为：首先用户需戴上VR头戴式显示器，进入虚拟环境在用户可观测视野FOV范围内生成三维导航信息，在目标进入判定热区范围内之前，所有的三维导航信息都是在X轴与Y轴方向移动；用户跟随三维导航信息转动头部，三维导航信息的方向、角度信息根据用户的头部姿态实时进行更新；随着用户的头部位置的调整，目标进入了可观测视野FOV范围中的判定热区范围内，此时三维导航信息方向的角度信息更新，向目标移动，最终三维导航信息与目标的位置重合。
虚拟现实中的三维动态导航

[发明专利]三维重建装置、三维重建系统、三维重建方法和三维重建程序-CN201980082069.4在审
发明人：山崎贤人;冈原浩平;皆川纯;水野慎士;坂田真太郎;榊原拓实 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：三维重建装置(60)具有：三维信息取得部(63)，其从检测对象物的第1传感器(10)取得第1三维信息，从被设置成能够移动且检测关注部位(A1)的第2传感器(50)取得第2三维信息；传感器信息取得部(62)，其取得第1传感器信息(I10)和第2传感器信息(I50)；位置姿态信息取得部(61)，其取得第1位置姿态信息(E10)并取得第2位置姿态信息(E50)；以及三维重建部(64)，其使用第1传感器信息、第2传感器信息、第1位置姿态信息和第2位置姿态信息，根据第1三维信息(D10)和第2三维信息(D50)重建表示关注部位的三维信息。
三维重建装置系统方法程序

[发明专利]视频流滤波方法、装置、设备及存储介质-CN202210763348.0在审
发明人：张建立;王乐;苏宗涛;罗德海;许江毅 -专利权人：咪咕动漫有限公司;咪咕文化科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频流滤波方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取二维特征点的三维空间信息；所述二维特征点从视频流的一帧图像中确定；基于所述三维空间信息，确定所述二维特征点的法线投影值；输入所述法线投影值至三维滤波核，得到滤波结果；所述三维滤波核用于基于所述法线投影值对所述视频流进行滤波。本申请实现了通过三维信息来对视频流进行滤波，使得由此确定的边界信息是包含三维的边界信息的，而不会存在三维的边界信息缺失的问题，进而提高了视频流滤波得到的边界信息的准确性。
视频滤波方法装置设备存储介质

[发明专利]一种语音设备的控制方法、装置、存储介质及语音设备-CN202210783575.X在审
发明人：邹周利;梁博;王子;毛跃辉;郑文成;李保水 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种语音设备的控制方法、装置、存储介质及语音设备，所述方法包括：当所述语音设备接收到包含预设唤醒词的语音信息时，获取预设范围内的环境三维信息；对获取的所述环境三维信息进行环境三维建模，以得到所述预设范围内的环境三维模型；判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与预先设置的被授权用户的脸部三维模型是否匹配；若判断所述环境三维模型中的脸部三维模型与所述被授权用户的脸部三维模型匹配，则判断所述环境三维模型中的脸部三维模型是否处于预设状态；若判断所述环境三维模型中的脸部三维模型处于预设状态，则控制所述语音设备的语音功能开启。
一种语音设备控制方法装置存储介质

[发明专利]基于CoFrac的二维CAD图转三维VR设计系统-CN201711462507.9在审
发明人：胡蔚萌;余贵飞 -专利权人：武汉市陆刻科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明涉及基于CoFrac的二维CAD图转三维VR设计系统，包括二维CAD图信息提取模块、三维VR模型生成模块和三维VR模型展示模块；二维CAD图信息提取模块，用于提取二维CAD图纸上的图像数据信息，并生成图像数据文件；三维VR模型生成模块，用于将图像数据文件制作成三维VR场景；VR展示模块，用于将三维VR场景导出为三维VR影像。本发明的有益效果是：通过将二维CAD图转换为三维VR影像，从而能为用户提供舒适的立体视觉效果，便于人们快速理解二维CAD图所记载图像信息，同时减少理解上的错误。
三维二维CAD 模型生成模块设计系统提取模块图信息影像立体视觉效果图像数据文件图像数据信息场景模型展示生成图像数据文件图像信息用户提供展示模块图转换导出图纸制作