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[发明专利]影像监视装置、影像监视系统、影像监视方法以及影像监视程序-CN202180093569.5在审
发明人：皆川纯;冈原浩平;山崎贤人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-02-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：影像监视装置(100)具有：取得部(110)，其取得表示移动体的位置的位置信息；指示部(120)，其指示设置于预先确定的位置的多个可动摄像头(401、…)的拍摄方向；评价部(130)，其基于移动体的位置和多个可动摄像头的位置，评价由多个可动摄像头各自拍摄到的影像中的移动体的易观察度；选择部(140)，其基于易观察度，从多个可动摄像头中选择在移动体的拍摄中使用的可动摄像头；以及显示控制部(150)，其使监视器画面显示由选择出的可动摄像头拍摄到的移动体的影像，评价部基于多个可动摄像头各自持续捕捉移动体所需的多个可动摄像头各自的转动的角速度、和多个可动摄像头各自对移动体追踪了预先确定的时间的情况下发生的遮挡发生时间中的至少一方，评价易观察度。
影像监视装置系统方法以及程序

[发明专利]图像合成装置、图像合成方法和程序-CN202180090519.1在审
发明人： 山崎贤人;深泽司;冈原浩平;柴田史久 -专利权人：三菱电机株式会社;学校法人立命馆
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04N23/95 文献下载
摘要：图像合成装置(10)具有：图像取得部(11)，其取得多个图像，从多个图像中选择相互相邻的图像(112、122)；重叠区域计算部(12)，其计算相邻的图像(112、122)相互重叠的区域即重叠区域(160)；边界线决定部(13)，其在重叠区域(160)中决定图像间的边界线(162)；以及混合部(15)，其在重叠区域(160)中混合图像，在相邻的图像(112、122)中的至少一方包含优先区域(123)的情况下，边界线决定部(13)决定不与优先区域(123)周边的混合区域(161)重叠的边界线(162)，该混合区域(161)是根据在优先区域(123)的图像的混合中使用的混合方法决定的区域，混合部(15)根据边界线(162)在重叠区域(160)中混合图像。
图像合成装置方法程序

[发明专利]光学设备控制装置、光学设备控制方法和存储介质-CN201780093840.9有效
发明人： 山崎贤人;冈原浩平;有井刊;上野真理子;佐佐木干郎;古木一朗;加藤义幸;峯慎吾;阿倍博信 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G09G5/00 文献下载
摘要：光学设备控制装置(1)的特征在于，具有：物体检测部(11)，其检测存在于光学设备与对象物之间的物体；重叠判定部(12)，其判定检测到的物体的影子和要投影的CG是否处于重叠状态；属性管理部(13)，其将投影图像数据提供给投影图像生成部(14)；布局计算部(15)，其在由重叠判定部(12)判定为物体的影子和CG处于重叠状态的情况下，变更投影图像数据以使CG被投影到物体的影子以外的区域；投影图像生成部(14)，其生成包含被布局计算部(15)变更投影位置后的CG的投影图像；以及存储部(16)。
光学设备控制装置方法存储介质

[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序-CN201980091092.X在审
发明人：皆川纯;冈原浩平;山崎贤人;深泽司 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-09-13 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：图像处理装置(10)具有：图像记录部(102)，其将多个摄像图像(101a～101d)分别与分别拍摄到多个摄像图像(101a～101d)的摄像装置(1a～1d)的确定信息和表示拍摄时刻的时刻信息关联起来记录于存储部(114、115)；移动量估计部(104)，其根据存储部(114、115)中记录的多个摄像图像，计算多个摄像装置(1a～1d)各自的估计移动量；以及偏移校正部(100)，其反复执行偏移校正处理，该偏移校正处理包含如下处理：取得合成图像的多个摄像图像的重复区域中的偏移量的评价值、根据估计移动量和偏移量的评价值更新多个摄像装置(1a～1d)各自的外部参数、以及使用更新后的外部参数对拍摄时刻相同的多个摄像图像进行合成，其中，合成图像是对拍摄时刻相同的多个摄像图像进行合成而生成的。
图像处理装置方法程序

[发明专利]三维重建装置、三维重建系统、三维重建方法和三维重建程序-CN201980082069.4在审
发明人： 山崎贤人;冈原浩平;皆川纯;水野慎士;坂田真太郎;榊原拓实 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：三维重建装置(60)具有：三维信息取得部(63)，其从检测对象物的第1传感器(10)取得第1三维信息，从被设置成能够移动且检测关注部位(A1)的第2传感器(50)取得第2三维信息；传感器信息取得部(62)，其取得第1传感器信息(I10)和第2传感器信息(I50)；位置姿态信息取得部(61)，其取得第1位置姿态信息(E10)并取得第2位置姿态信息(E50)；以及三维重建部(64)，其使用第1传感器信息、第2传感器信息、第1位置姿态信息和第2位置姿态信息，根据第1三维信息(D10)和第2三维信息(D50)重建表示关注部位的三维信息。
三维重建装置系统方法程序

[发明专利]缆线可动区域显示装置、缆线可动区域显示方法和缆线可动区域显示程序-CN201680087569.3在审
发明人： 山崎贤人 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： H02G1/06 文献下载
摘要：缆线可动区域显示装置(10)具有：现实空间信息取得部(11)，其取得与现实空间有关的现实空间信息；用户位置姿态估计部(12)，其根据现实空间信息求出用户的位置和姿态；仿真部(13)，其接收表示布线路径的始端、通过点和末端的布线路径信息(19b、19c)以及表示缆线的容许弯曲半径和所述缆线的长度的缆线信息(19d、19a)，根据布线路径信息(19b、19c)和缆线信息(19d、19a)计算缆线可动区域；图像生成部(14)，其根据由仿真部(13)计算出的缆线可动区域以及由用户位置姿态估计部(12)求出的位置和姿态，生成表示现实空间中的缆线可动区域的虚拟现实的缆线可动区域图像；以及图像显示部(15)，其显示虚拟现实的缆线可动区域图像。
缆线可动区域现实空间布线路径显示装置虚拟现实用户位置姿态估计仿真部图像图像生成部图像显示部信息取得部显示程序通过点始端