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[发明专利]一种基于混合域一致性约束的面部表情识别方法及系统-CN202310443111.9在审
发明人：朱晓亮;孙君懿;赵亮;戴志诚;杨宗凯 -专利权人：华中师范大学
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于混合域一致性约束的面部表情识别方法及系统，方法包括：将待识别的人脸图像输入至面部表情识别模型，获得所述人脸图像的表情识别结果；所述面部表情识别模型是以空间域一致性约束和/或通道域一致性约束为约束，基于样本人脸图像及其对应的面部表情标签训练获得的；所述空间域一致性约束为样本人脸图像的热力图与翻转人脸图像的热力图之间的一致性约束；通道域一致性约束为样本人脸图像与翻转人脸图像在不同通道上的概率分布的一致性约束
一种基于混合一致性约束面部表情识别方法系统

[发明专利]基于多道统计和信噪比约束的连片数据一致性处理方法-CN202210072163.5在审
发明人：田坤;刘立彬;朱莉;王常波;张学涛;张敬仁;王蓬 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司物探研究院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01V1/28 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多道统计和信噪比约束的连片数据一致性处理方法，该基于多道统计和信噪比约束的连片数据一致性处理方法包括：步骤1：估算线性相移量；步骤2：估算常相移量；步骤3：进行相位一致性处理；步骤4：进行振幅谱匹配算子估计；步骤5：进行振幅谱一致性处理。该基于多道统计和信噪比约束的连片数据一致性处理方法能够适用信噪比差异较大的两期数据的连片一致性处理，通过多道统计和信噪比约束处理，提高匹配算子的稳定性和精确性。
基于多道统计约束连片数据一致性处理方法

[发明专利]一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质-CN202011277400.9有效
发明人：尉越;李昱祺;丁玉隆 -专利权人：鹏城实验室
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H04L67/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种多智能体系统一致性控制方法、终端及存储介质，本发明通过根据多智能体系统中各个智能体之间的通信关系来构建多智能体系统的交互拓扑，并进一步根据交拓扑图构建多智能体系统的一致性控制模型，并设置模型的约束包括一致性条件约束和非光滑不等式约束，设计一致性控制模型的最优解解耦端子，根据最优解解耦端子确定多智能体系统的控制协议，使得多智能体系统能够同时满足一致性条件约束和非光滑不等式约束。
一种智能体系统一控制方法终端存储介质

[发明专利]基于双一致性约束的行人再识别技术-CN202110312827.6在审
发明人：姜竹青;裴江波;徐崟淞;门爱东;王海婴 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于双一致性约束的行人再识别技术，属于计算机视觉图像技术领域。针对目前行人再识别模型过拟合至训练相机，难以泛化到新相机的问题，本发明提出了分布一致性约束以及知识一致性约束，引导模型提取相机无关特征。分布一致性约束要求不同相机的输出特征服从一致分布，由相机分布对齐损失函数实施。知识一致性目的是要求模型在不同相机中学习到的参数更新相似，由知识一致正则化向实施。
基于一致性约束行人识别技术

[发明专利]一种修复方法、装置及存储介质-CN202310196583.9在审
发明人：郝磊;吴小飞;张镇嵩;许松岑;张子霄;朱凯强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种修复方法、装置及存储介质。其中，该方法包括：获取第一数据；所述第一数据包括三维3D人体模型的运动数据；根据3D人体模型和第一约束条件，对第一数据进行修正，得到第一修正数据；第一约束条件用于在修正过程中对语义一致性和/或运动一致性进行约束；语义一致性指3D人体模型中人体部件构成的动作语义保持一致；运动一致性包括：运动幅度的一致性、运动方向的一致性、运动速度的一致性或运动加速度的一致性中的至少一项。本申请实施例可以修正3D人体模型的运动数据，并可以保持原有动作的语义一致性、运动轨迹一致性及时序连续性，可以使修复后3D人体模型无穿模且动作自然连贯、平滑稳定。
一种修复方法装置存储介质

[发明专利]一种实现上下文一致性的检测系统及检测方法-CN201711068798.3有效
发明人：许畅;吕建;郭冰莹;王慧妍 -专利权人：南京大学
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现上下文一致性的检测系统。所述实现上下文一致性的检测系统包括：约束分析模块、上下文匹配调度模块和一致性检测模块，所述约束分析模块通过对自适应程序需要满足的一系列一致性约束进行结构分析，可事先分析出任何的可能导致新的一致性错误不可检测的可疑的上下文信息组合模式；所述上下文匹配调度模块对上下文信息流进行与可疑组合模式匹配，根据匹配结果指导进行检测技术的调度并自适应地产生合适的调度决策；所述一致性错误检测模块根据调度决策结果调用已有一致性检测技术对于决策产生的上下文队列进行检测本发明还提供一种实现上下文一致性的检测方法。
一种实现上下文一致性检测系统方法

[发明专利]一种飞轮储能阵列协调控制方法和系统-CN202310348809.2在审
发明人：姚良忠;王晶晶;廖思阳;徐箭;柯德平;毛蓓琳;喻恒凝;尹德强;王俊;谢波;于鸿雁 -专利权人：武汉大学;中海油新能源二连浩特风电有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞轮储能阵列协调控制方法和系统，该方法包括：确定风电场功率波动时，飞轮储能阵列应输出的功率；建立飞轮储能阵列的一致性指标；确定飞轮储能阵列中各飞轮单体的运行约束条件和飞轮储能阵列的功率平衡约束条件；基于一致性指标和各飞轮单体的运行约束条件和功率平衡约束条件进行一致性算法迭代运算，直至各飞轮单体的一致性指标达到一致时，根据迭代后达到一致的一致性指标确定各飞轮单体的出力值，以实现飞轮储能阵列的协调控制本发明不仅能够实现飞轮储能阵列协调控制，还能提高飞轮储能阵列协调控制可靠性和鲁棒性。
一种飞轮阵列协调控制方法系统

[发明专利]一种基于环境上下文一致性的统一处理系统、方法-CN202110344239.0有效
发明人：许畅;陈锦赐;王慧妍 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于环境上下文一致性的统一处理系统，包括：用户界面展示模块，用于输入应用场景依赖和选择系统配置，展示一致性检测的结果；应用场景依赖解析模块，用于得到环境上下文数据、一致性约束和约束相关的上下文集合模式；配置解析模块，用于根据系统配置实例化调度策略、检测技术和运行方式；调度策略模块，用于根据读取的环境上下文数据判定是否调度一致性约束检测；检测技术模块，用于根据调度策略模块给出的检测指令判定是否运行一致性约束检测，输出一致性错误报告和辅助报告。本发明能够支持系统用户简单方便地在各个应用场景中使用已有调度策略和检测技术的组合，支持并集成了现有一致性处理的主流调度策略与检测技术工作。
一种基于环境上下文一致性统一处理系统方法

[发明专利]一种语义约束下的业务流程模型一致性度量方法-CN201410334472.0在审
发明人：方贤文;张美玲;方新建;刘祥伟;赵前进 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2014-07-14 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：一种语义约束下的业务流程模型一致性度量的新方法，涉及业务流程模型的结构距离和行为距离及一致性度量计算。对存在语义约束的流程模型间一致性分析，首先采用了Petri网和建模语义，并结合选择库所对业务流程模型进行预处理；然后，基于Petri网模型配置理论，计算出模型之间的编辑关系值，结合匹配节点之间的语义相似度，得到模型间静态的结构距离，充分考虑模型间的行为约束关系，基于最佳匹配，分析匹配序列间的动态行为距离，最后结合加权动态表达式，提出计算流程模型间一致性度量方法。本发明提出了语义约束下的业务流程模型一致性度量的新方法，有效地解决了业务流程系统中非一致性检测分析，避免了现有解决方法的片面性。
一种语义约束业务流程模型一致性度量方法

[发明专利]基于全局一致性的海洋叶绿素浓度图像的补全方法及网络-CN202310250397.9有效
发明人：聂婕;左子杰;温琦;刘安安;孙正雅;魏琪晨;刁雅宁 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了基于全局一致性的海洋叶绿素浓度图像的补全方法及网络，采用全局一致性提取网络提取全局一致性向量，采用时序演进相关性提取网络提取时序相关性向量，最后利用图像补全网络基于全局一致性的约束和其他时刻的时序相关性对图像进行补全通过本发明解决了现有技术未考虑其他时刻的情况的问题、未充分利用全局一致性的约束性的问题。
基于全局一致性海洋叶绿素浓度图像方法网络

[发明专利]一种弱监督实体链接方法-CN202110810653.6在审
发明人：许扬汶;刘天鹏;韩冬;孙腾中;刘灵娟 -专利权人：南京大数据集团有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06F16/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱监督实体链接方法，包括N个知识图谱，每个知识图谱对应一个弱监督实体链接模型；对于每个实体提及，可以从每个知识图谱中抽取一个候选实体集合，从中选择出最匹配的实体；提出了选择一致性约束，即相同的实体提及和其上下文在多个知识图谱中所对应的实体应该是相同的实体；从两个角度，设计了选择一致性约束模型，用于将选择一致性约束引入到多个实体链接模型的训练中。本发明在弱监督及低质量候选生成条件下研究实体链接模型在多知识图谱下的选择一致性约束问题，通过将选择一致性约束引入到训练和测试过程中，使实体链接模型得到额外的监督和约束，从而使得弱监督实体链接模型性能得到提升
一种监督实体链接方法

[发明专利]一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法-CN202110533749.2有效
发明人：谭冲;刘为 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种带通信约束的离散多智能体系统实现分组一致的方法，属于多智能体协同一致性的技术领域。本发明首先对如何实现分组一致性进行了理论分析，利用网络化预测方法对通信约束进行了补偿。其次，给出了保证系统稳定性和在参考输入控制下实现分组一致性的充要条件。通过引入合作‑竞争的方法放宽了入度平衡的约束条件。我们提出的网络化预测控制方法在多智能体系统受到通信约束的情况下可以实现系统分组一致。且系统的动态性能和控制效果与采用传统控制方法下无通信约束的多智能体系统相似。本发明适用于具有通信约束的离散异构多智能体系统解决输入‑输出稳定性和分组一致性问题。
一种通信约束离散智能体系实现分组一致方法

[发明专利]一种基于规则和约束满足的定性空间关系推理方法-CN201610054648.6有效
发明人：王艳东;刘辉 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-01-27 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于规则和约束满足的定性空间关系推理方法，基于规则推理用于推理出对象间的可能空间关系，使用约束满足问题的思想判定可能空间关系间的一致性，利用路径一致性法剔除将产生冲突的结果以保证可能空间关系间的一致性本发明利用基于规则和约束满足的定性空间关系的推理方法可以验证结果间的一致性，避免了推理方法存在的可能缺陷。最重要的是，本发明方法能够保证推理结果间的一致性，与已有方法相比在一定程度上提高了推理的效率。
一种基于规则约束满足定性空间关系推理方法

[发明专利]基于Prolog的AADL行为模型时间一致性验证方法-CN201610654797.6有效
发明人：周勇;刘骁;谢红梅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2016-08-11 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G06F8/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于Prolog的AADL行为模型时间一致性验证方法，属于软件工程的技术领域。本发明在AADL行为附件的基础上进行扩展以建立带有时间约束的AADL行为模型，AADL行为模型描述了节点状态信息、时间约束信息，节点状态信息能够定性描述实时系统的属性，时间约束能够定量描述实时系统的时间区间，为完整验证实时系统时间一致性奠定了基础，将AADL行为模型分解得到的执行路径转换为Prolog事实，将形式化描述的隐式时间约束以及显式时间约束转换为Prolog规则，利用Prolog规则刻画实时系统的一致性，即可实现实时系统时间一致性的完整验证。
时间约束实时系统行为模型时间一致性验证节点状态信息形式化描述路径转换软件工程时间区间显式隐式定性刻画分解转换

[发明专利]近岸复杂水域的强一致性里程计及高精度建图方法和系统-CN202211348436.0在审
发明人：陈梓杰;徐雍;鲁仁全;刘畅;林明;饶红霞 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及水域定位技术领域，尤其涉及一种近岸复杂水域的强一致性里程计及高精度建图方法和系统。本发明采用自适应可观测性分析算法，保障了里程计输出的一致性和相对精度；其次，基于滑窗优化器综合里程计约束、预积分约束、全球卫星导航约束和先验地图约束，确保水面移动载体在复杂近岸水域仍能实现厘米级的高精度全局定位；利用两步两次全局位姿图优化的手段，剔除全球卫星导航约束和闭环约束中的离群值，有效提升了三维点云地图的全局一致性和精度，相对于现有技术，能够提升水面移动载体在复杂近岸水域定位效率和一致性，以及建图的精度和平滑度
近岸复杂水域一致性里程计高精度方法系统

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