[发明专利]一种折叠纸袋的抓取及辅助全开袋机构

摘要

一种折叠纸袋的抓取及辅助全开袋机构，涉及智能化包装技术领域，纵移机构驱动纸袋吸取机构向后方移动的过程中联动装置驱动压杆上移，之后纵移机构驱动纸袋吸取机构向前方移动，由于纸袋后端被纸袋固定吸取机构吸附固定，纸袋逐渐打开，纸袋吸取机构向前方移动的同时，联动装置驱动压杆下移，从而使纸袋在打开的同时，弯曲折叠状态的纸袋底面被下移的压杆逐步向下压动，使其展平成水平状态，直至纸袋完全打开且纸袋的底部保持平整。采用折叠纸袋的开袋机构，不占用纸袋的上部空间，无单独的动力单元，依靠纸袋前后移动运动，就可以将纸袋轻松完全打开，对外侧的真空吸盘的吸力不造成影响。