[发明专利]基于路径规划的服务机器人避让系统在审
| 申请号： | 202310977592.1 | 申请日： | 2023-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN116954229A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨云;管啸天;甄冬;王金波 | 申请（专利权）人： | 三河市兴工科技服务有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京翔石知识产权代理事务所(普通合伙) 11816 | 代理人： | 刘翔 |
| 地址： | 065299 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及自动化控制技术领域，尤其涉及一种基于路径规划的服务机器人避让系统，包括：创建模块，设置避让行走图，根据若干所述初始路径选择并执行最优初始路径，以使服务机器人按照最优初始路径进行行走；获取模块，获取可行走障碍物在避让行走图的初始位置；判断模块，判断当服务机器人在行走周期内进入移动范围后拍摄环境状态图；处理模块，用以将标记环境状态图进行灰度化处理；确定模块，基于服务机器人与可行走障碍物之间的距离是否处于安全状态和输出避让策略确定下一周期的行驶方向；执行模块，在下一行走周期内重新确定可行走障碍物在所述避让行走图的位置。本发明提高了对规划路径进行调整更新的精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 路径 规划 服务 机器人 避让 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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