[发明专利]一种联合多水下机器人的水下环境监测方法及系统在审
| 申请号： | 202310882155.1 | 申请日： | 2023-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN116880516A | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 徐敏义;赵强;栾宇;王昭洋;谢广明;王晨;李帅 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G05D1/06 | 分类号： | G05D1/06 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 高意;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明提供一种联合多水下机器人的水下环境监测方法及系统，包括：通过线缆连接调试水面USV与领航ROV，同时调试水下AUV集群；领航ROV通过线缆角度关系调整与水面USV的协同关系，使得领航ROV与水面USV协同运动；领航ROV将航行信息广播至水下AUV集群，每个AUV根据航行信息和集群内部控制策略调整自身航行状态；水下AUV集群将采集到的环境信息传递至水面USV，最终传递至地面基站。本发明系统在执行任务时，AUV集群能够从松散状态迅速自组织聚集形成稳定的集群，保持队形稳定航行，减少能源消耗，提高效率，为后续执行任务提供便利，同时在导航ROV的领导下顺利完成水下监测，导航ROV能够实时与USV保持联系，间接与地面基站进行交流，保证整个观测系统的安全稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联合 水下 机器人 环境监测 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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