[发明专利]目标道路参与者移动轨迹的预测方法、装置、设备和车辆在审
| 申请号： | 202310737878.2 | 申请日： | 2023-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN116958929A | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 张水佩;吕强;郭琦;苗乾坤 | 申请（专利权）人： | 新石器中研（上海）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/80;G06V10/10;G06V10/46;G06V10/762 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 张通 |
| 地址： | 201210 上海市浦东新区中*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开实施例提供一种目标道路参与者移动轨迹的预测方法、装置、设备和车辆。移动轨迹的预测方法，包括：在采用融合编码网络对目标道路参与者的历史运动特征数据、相关道路参与者的历史运动特征数据和车道图数据进行融合编码之后，采用图注意力网络对第一运动特征编码和第一节点编码进行特征再提取，得到相关道路参与者的第二运动特征编码和车道图的第二节点编码；随后采用融合解码网络对目标道路参与者的运动特征编码、第二运动特征编码和第二节点编码进行融合解码，得到各节点运动概率分布，并基于各节点运动概率分布确定目标道路参与者在未来周期的预测移动轨迹。基于本方案得到的预测移动轨迹更为准确，鲁棒性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 道路 参与者 移动 轨迹 预测 方法 装置 设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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