[发明专利]一种道路生成方法、装置、计算机设备及存储介质有效
| 申请号： | 202010170036.X | 申请日： | 2020-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN111426329B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 李春;廖卫龙 | 申请（专利权）人： | 深圳小库科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/32 |
| 代理公司： | 深圳市励知致远知识产权代理有限公司 44795 | 代理人： | 贾永华 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路生成方法、装置、计算机设备及存储介质，通过获取基地数据，将基地数据进行网格化处理并获得目标基地数据，根据目标基地数据生成原始道路，并获得原始道路的道路点序列，道路点序列中相邻的两个道路点连线为一道路段，任意道路段不贯穿其他道路段，对道路点序列进行位置优化，获得平滑道路点序列，输出多条道路的几何描述，各条道路被描述为对应平滑道路点序列的依次连接；本发明提供的道路生成算法方便根据障碍物情况优化调整道路，解决了道路固定的的问题，也解决了道路转折生硬不平滑的问题，生成的道路更加平滑，更贴近实际的道路，且道路生成方法依托于图形处理器的大规模并行运算能力,生成速度更快，效率更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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