[发明专利]基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架

权利要求书

1.一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架，其特征在于，包括连接的旋转装置(1)和减振装置(2)。

2.根据权利要求1所述的一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架，其特征在于，所述旋转装置(1)由导轨柱(1.1)、滚架(1.2)、滚子(1.3)、外壳(1.4)、石蜡(1.5)、电热丝(1.6)和端盖(1.8)组成，所述外壳(1.4)的内部与滚架(1.2)通过滚子(1.3)滑动连接，所述滚架(1.2)的内壁与导轨柱(1.1)通过滚子(1.3)套接；所述导轨柱(1.1)的内部空腔呈凸台形，所述导轨柱(1.1)的内部空腔填充石蜡(1.5)，所述滚架(1.2)插入导轨柱(1.1)空腔内的部分连有电热丝(1.6)；所述端盖(1.8)设置于外壳(1.4)的开口处，所述端盖(1.8)与外壳(1.4)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架，其特征在于，所述滚子(1.3)由半径依次减小的第一圆柱、第二圆柱、第三圆柱组成，所述第一圆柱的一个端部与第二圆柱的一个端部连接，所述第三圆柱的一个端部与第二圆柱的另一个端部连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架，其特征在于，所述外壳(1.4)的内部上对称设有两道直线导轨，所述滚子(1.3)中第一圆柱的另一个端部与直线导轨滑动连接；所述滚架(1.2)的侧壁上对称设有两个小孔，所述滚子(1.3)中第二圆柱贯穿小孔；所述导轨柱(1.1)的外壁上对称设有两道螺距为100mm的螺旋线导轨，所述滚子(1.3)中第三圆柱的另一端与螺旋线导轨滑动连接；靠近减振装置(2)一侧的螺旋线导轨的端部设有限位块(1.7)。

5.根据权利要求2所述的一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架，其特征在于，所述滚架(1.2)包括：底盘(1.2.1)、六角螺栓(1.2.2)、中空圆柱筒(1.2.3)、支撑柱(1.2.4)和导线(1.2.5)，所述底盘(1.2.1)与中空圆柱筒(1.2.3)通过六角螺栓(1.2.2)固定连接，所述支撑柱(1.2.4)设置于底盘(1.2.1)的中心处，所述支撑柱(1.2.4)内设有导线(1.2.5)。

6.根据权利要求5所述的一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架，其特征在于，所述支撑柱(1.2.4)插入导轨柱(1.1)凸台形空腔中，所述支撑柱(1.2.4)上设有电热丝(1.6)，所述电热丝(1.6)与导线(1.2.5)的一端连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架，其特征在于，所述中空圆柱筒(1.2.3)的侧壁上对称设有两个小孔，所述滚子(1.3)中第二圆柱贯穿小孔。

8.根据权利要求1所述的一种基于halbech阵列的动圈式复合式直线电机主动悬架，其特征在于，所述减振装置包括：定子(2.1)、动子(2.2)、外磁轭(2.3)、弹簧(2.4)、连杆(2.5)和线圈(2.6)，所述外磁轭(2.3)设置于车架上，所述定子(2.1)贯穿外磁轭(2.3)；所述动子(2.2)位于定子(2.1)的内部，所述动子(2.2)上包裹线圈(2.6)，所述动子(2.2)的一端与连杆(2.5)固定连接，所述动子(2.2)的另一端与定子(2.1)之间通过弹簧(2.4)固定连接；所述外磁轭(2.3)上均布圆孔。