[发明专利]永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器矢量控制方法在审
| 申请号： | 202310348433.5 | 申请日： | 2023-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN116388630A | 公开（公告）日： | 2023-07-04 |
| 发明（设计）人： | 朱景伟;赵天瑞;刘咏涵;岳九波;何汪松;王哲 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/05;H02P21/18;H02P21/20;H02P29/024;H02P29/028;G05B13/04 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于改进模糊超螺旋算法的永磁容错游标轮缘推进电机无位置传感器矢量控制方法，采用传统滑模自适应率虽然能够一定程度上增强系统的鲁棒性但也造成了系统的抖振，因此本发明引入模糊快速超螺旋滑模控制器代替传统的PI控制器，通过引入高阶滑模函数以取代原有的滑模函数，既包含传统滑模的优点又能够抑制滑模的抖振现象，一定效果上提高了控制精度。引入模糊控制估测滑模增益可以解决传统滑模固定增益速度估算范围较小，抖振严重的问题。对电机采用了更加简化的容错控制，其转速及转矩脉动与无故障状态时几乎相同，保障了电机在发生故障时能够稳定运行，并对其进行转子位置以及转速的估计。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 容错 游标 轮缘 推进 电机 位置 传感器 矢量 控制 方法 | ||
【主权项】：
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