[发明专利]基于拓扑结构的全区域覆盖方法、装置、设备及介质在审
| 申请号： | 202310151778.1 | 申请日： | 2023-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN116203955A | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 杨滨豪;黄纯 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;宋莉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，揭示了基于拓扑结构的全区域覆盖方法、装置、设备及介质，其中方法包括：获取首个清扫区域，并控制扫地机完成所述首个清扫区域内的覆盖；当所述首个清扫区域完成覆盖后，获取所述首个清扫区域对应的待清扫区域信息；基于扫地机当前的位置以及所述待清扫区域信息，获取下一清扫区域；根据所述清扫区域的先后关系，逐步构建拓扑关系结构；基于所述拓扑关系结构，依次确定所述清扫区域的清扫顺序，并控制扫地机完成全区域覆盖清扫，以便机器人有针对性的高效完成全覆盖清扫工作，显著提升覆盖效率和提高清扫效率。本申请是针对扫地机一种基于拓扑结构的全区域覆盖方法，能够高效完成全屋区域的覆盖，显著提升覆盖效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 拓扑 结构 区域 覆盖 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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