[实用新型]一种倒装机器人以及机器人系统有效
| 申请号： | 202223159141.7 | 申请日： | 2022-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN218947730U | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 刘振星;徐晓明;龙波;陈臻;朱燕春 | 申请（专利权）人： | 富联裕展科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人： | 姚宝然 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区龙华街道富康社区东环二路2号富士康H5厂房101、观澜街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种倒装机器人以及机器人系统，倒装机器人包括：多个摆臂；关节组件，设置于相邻的摆臂之间，关节组件容许相邻的两个摆臂之间形成转动连接，关节组件包括驱动电机以及谐波减速机，驱动电机位于谐波减速机的一侧，谐波减速机的轴线方向上贯穿有第一走线孔，多个关节组件的第一走线孔共同形成关节内走线通道；线缆，经由关节内走线通道穿过各个关节组件。与现有技术相比，本实用新型通过在摆臂的枢接端的关节组件内设置关节内走线通道，线缆经由关节内走线通道穿过各个关节组件，可以避免线缆磨损，降低了维修成本和维修频率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倒装 机器人 以及 系统 | ||
【主权项】：
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