[实用新型]一种轮式双足机器人有效
| 申请号： | 202220160256.9 | 申请日： | 2022-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN216761958U | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 石光明;白洁;李旭阳;谢雪梅 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学广州研究院 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B25J11/00;B25J18/00;B25J18/04;B25J17/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄小雪 |
| 地址： | 510555 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种轮式双足机器人，包括躯干，所述躯干的上端转动连接有头部，所述躯干的两侧转动连接有手臂，所述躯干的下端设有胯部，所述胯部的两端连接有腿部；所述头部的内部设有与医疗服务系统电讯连接的生命体征探测雷达；所述手臂包括依次连接的连接臂、大臂连杆、小臂连杆及机械手，所述连接臂的一端连接所述躯干，所述连接臂的另一端与所述大臂连杆之间转动连接，所述大臂连杆与所述小臂连杆之间、所述小臂连杆与所述机械手之间均转动连接；所述腿部包括相铰接的大腿及小腿，所述大腿的另一端转动连接所述胯部，所述小腿的另一端连接滚轮。本实用新型是一种具备医疗服务功能的家庭服务机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安电子科技大学广州研究院，未经西安电子科技大学广州研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202220160256.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种排烟风管结构
- 下一篇：一种便于拆卸安装的发酵罐设备
