[实用新型]一种应用于机器人末端的伺服钢筋折弯及下料装置有效
| 申请号： | 202220130589.7 | 申请日： | 2022-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN216828382U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 朱海军;彭长长;曾庆;张磊;戴岭;刘文琦;何洪普;钟伟豪 | 申请（专利权）人： | 中建三局集团有限公司;中建铁路投资建设集团有限公司;上海大界机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B21F1/00 | 分类号： | B21F1/00 |
| 代理公司： | 合肥兴东知识产权代理有限公司 34148 | 代理人： | 王伟 |
| 地址： | 430074 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种应用于机器人末端的伺服钢筋折弯及下料装置，包括机器人和伺服折弯机构；所述伺服折弯机构安装在所述末端执行器安装臂上，所述伺服折弯机构至少包括用于提供动力的驱动模组、对钢筋进行固定并折弯的折弯模组以及对折弯后的钢筋进行下料的下料模组。本实用新型中，伺服折弯机构通过驱动模组正反转带动折弯模组，使得折弯模组自动兼容多种类型的钢筋，并在固定钢筋后实现任意空间角度的柔性折弯，提高折弯精准度，同时利用机器人的末端执行器安装臂可更换地装配上应用于不同工艺步骤的末端执行器，从而实现对钢筋的自动切换、折弯、下料，各步骤之间完美衔接，提高加工的自动化程度和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 机器人 末端 伺服 钢筋 折弯 装置 | ||
【主权项】：
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