[发明专利]无人车路径规划方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211529575.3 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN116295473A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王永聪 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 魏文君 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华中*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开涉及无人驾驶技术领域，提供了一种无人车的路径规划方法、装置、设备及存储介质。该方法可用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，针对无人车前方的道路区域，可以沿着该道路区域长度方向或宽度方向间隔采样，得到路径点阵列，然后基于无人车位于每个路径点时，与道路区域中的动态障碍物、静态障碍区的碰撞风险、跨越道路边界的风险确定每个路径点的代价，基于代价从路径点阵列的各行中选取目标路径点，以生成规划路径。通过上述路径规划方法，既可以避免无人车发生碰撞，同时，由于在确定路径点时也绕开了动态障碍物，从而可以避免无人车一直跟在动态障碍物后面行驶，导致通信效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 路径 规划 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于新石器慧通（北京）科技有限公司，未经新石器慧通（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211529575.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
