[发明专利]消除图像模糊距离的方法、装置、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202211496064.6 申请日: 2022-11-28
公开(公告)号: CN115546275A 公开(公告)日: 2022-12-30
发明(设计)人: 刘坤;孙启霖 申请(专利权)人: 点昀技术(南通)有限公司
主分类号: G06T7/514 分类号: G06T7/514;G06T7/593;G06T7/571;G06V10/74
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 吕爱霞
地址: 226000 江苏省南通市经济开发区*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 本申请提供一种消除图像模糊距离的方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括:获取待测对象的视觉图和间接飞行时间IToF图,其中IToF图包括强度图和相位图;根据相位图确定多个模糊距离;基于每个所述模糊距离,将视觉图与相位图进行点匹配,以获得视觉图中各个像素点与强度图和相位图中像素点的对应关系;计算每个模糊距离对应的点匹配后的视觉图与强度图之间的相似度;根据相似度从多个模糊距离中确定目标距离。本申请实施例通过视觉图和IToF图之间的视差信息来消除模糊距离的同时,保证了IToF相机的测量精度。
搜索关键词: 消除 图像 模糊 距离 方法 装置 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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