[发明专利]一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构在审
| 申请号： | 202211485046.8 | 申请日： | 2022-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN115817066A | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 李雨亭;韦中;张继文;刁冠搏;刘佳;扬杨;化成城;陈大鹏 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | B60B9/28 | 分类号： | B60B9/28;B60B19/00 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 张恩慧 |
| 地址： | 210044 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，属于轮腿机器人领域；一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，包括固定在机器人机体上的动力机，动力机的输出轴上同轴固定有传动轴，传动轴的一端固定有呈圆柱状的转动中心，转动中心周向均匀固定有多个辐条，辐条的端部滑动连接有足端，且滑动方向与辐条的轴向平行，辐条与足端之间通过设置压缩弹簧来实现弹性滑动连接；传动轴转动时，足端触地受力，足端和辐条克服压缩弹簧的弹力沿着辐条的轴向发生相对移动；并且，在压缩弹簧的缓冲作用下，转动过程中传动轴的轴心离地距离保持不变，实现了辐条轮机构在水平地形上的平稳轮式运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 平稳 轮式 运动 辐条 轮机 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京信息工程大学，未经南京信息工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211485046.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 一种全地形车的抗震车轮-202321312813.5
- 黄建厅;石文必;蒋伟 - 浙江仁力车业有限公司
- 2023-05-29 - 2023-09-15 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种全地形车的抗震车轮，包括轮辐，轮辐的外壁设置有连接座，连接座远离轮辐的一侧设置有伸缩杆，伸缩杆的外圈套装有第一弹簧，伸缩杆远离连接座的一侧固定连接有固定板，固定板远离伸缩杆的一侧开设有限位槽，限位槽的内腔中设置有滚轮，滚轮远离伸缩杆的一侧铰接有旋转板，旋转板之间设置有合页连接，旋转板之间设置有第二弹簧。该全地形车的抗震车轮，通过第一弹簧和第二弹簧的配合，第一弹簧减震方向为径向，第二弹簧减震方向为径向垂直的方向，由于第一弹簧与第二弹簧的减震方向不在同一方向，提高抗震效果的同时，也会避免出现抗震过程中的应力集中问题，从而延长装置的使用寿命。
- 张拉整体式车轮-202310716782.8
- 刘贺平;宋健;张鑫;崔朕铭;罗阿妮 - 哈尔滨工程大学
- 2023-06-16 - 2023-09-12 - B60B9/28
- 本发明提供一种张拉整体式车轮，六个长度一致的刚性杆是张拉整体式车轮的主要支撑部分；每个杆的端点称为结构的节点，在所有刚性杆的节点上都安装法兰盘，法兰盘主要用于索与杆的连接；在一个端面上，刚性杆的节点通过6根长度与弧度均一致的水平刚性外圈连接，两个端面共有12个刚性水平外圈，刚性外圈与刚性杆通过钢索连接在一起，刚性外圈也通过柔性外圈串联在一起，组成张拉整体式车轮的外圆；两个端面的节点通过6条长度一致的斜索将两个端面的节点两两斜拉连接，起到稳定结构的作用；在结构的中心处设置一个中心杆，中心杆的两端同样安装法兰盘，将一个端面的所有节点通过水平钢索与中心杆端面的法兰盘连接，作为车轮的轴。
- 非充气低速越野汽车轮胎-201710281806.6
- 程钢;王卫东;程强;王忠雷;原政军;徐淑波;王芳;李锦 - 山东建筑大学;山东大学
- 2017-04-26 - 2023-07-14 - B60B9/28
- 本发明公开了一种非充气低速越野汽车轮胎，它解决了现有技术中存在的轮胎易爆胎、使用寿命较短、成本较高的问题，具有构简单、容易维修更换，能有效的避免复杂路况对轮胎损坏的效果；其技术方案为：包括轮圈、内环和由若干胎面单元首尾相连形成的外环，所述的内环与轮圈、外环之间通过若干气弹簧相连，轮胎滚动时被压缩的胎面单元离开接地面后，气弹簧自动弹起。
- 一种车轮可变幅的沙漠车-202211566666.4
- 李钟谷;李盛;刘青;许铠通 - 湖北航天飞行器研究所
- 2022-12-07 - 2023-05-30 - B60B9/28
- 本发明涉及一种车轮可变幅的沙漠车。包括车身、驱动单元和若干周向设置于车身四周的移动单元，所述车身上设置有用于安装所述移动单元的车轮支架，所述驱动单元的输出端与所述移动单元相连，为所述车身提供驱动力，移动单元包括若干辐条和轮毂电机，所述轮毂电机设置于车轮外壳内，所述车轮外壳为一侧开口的壳体，所述车轮外壳的外圆周上均匀设置若干通孔。其有益效果为：通过车轮的变幅来提高车辆减震能力，以更好适应沙漠路况凹凸不平，高低起伏的路况；结构简单可靠，自重低，成本低廉，无需复杂的控制电路，依靠车轮轮辐的机械限位实现变幅功能；可根据路面坡度提前将车轮轮辐调整到合适的直径，使车辆可始终保持平稳行驶。
- 一种电瓶车轮毂减震组件-202222634303.1
- 罗林;巫中良 - 四川圣峰车业有限公司
- 2022-10-08 - 2023-03-31 - B60B9/28
- 本实用新型涉及电瓶车轮毂减震领域，具体为一种电瓶车轮毂减震组件。包括轮毂，轮毂为电瓶车车轮毂；减震组件，减震组件包括活动架和滑环，减震组件设置在轮毂的内侧，并与轮毂活动连接，且减震组件的中部与电瓶车轴杆连接；有益效果是：通过在轮毂内前后两侧安装有对称分布的减震组件，使其相较于传统的轮毂减震组件具备更高的结构稳定性，且通过多组固定杆和滑杆结构，在第一弹簧的作用下，将颠簸传导至减震组件和活动架之间的振动力进行抵消，以实现减震效果，通过限位杆和第二弹簧的弹力作用，使得两者减震组件之间具备抵抗外力的效果和一定的恢复力，避免由于碰撞或其他外力导致轮毂内部减震部分发生形变。
- 降温润滑式尼龙轮-202223087610.9
- 李延芳;姬心治;王铁磊 - 衡水捷东橡塑制品有限公司
- 2022-11-17 - 2023-03-24 - B60B9/28
- 本实用新型公开了降温润滑式尼龙轮，属于尼龙轮技术领域，包括轮毂，所述轮毂上套装有配合使用的轮体，所述轮毂的中央位置处对接安装有安装腔体，所述安装腔体的外侧对接安装有六组延伸至轮毂内的导液通道，所述轮毂与轮体上设置有与导液通道连通的导液口，所述导液通道之间的轮毂内安置有缓冲式润滑结构，所述轮毂上对接安装有与缓冲式润滑结构连接的调节结构。本申请技术方案通过设置在安装腔体上的导液通道与导液口使尼龙轮实现了湿化降温作业的效果，通过对轮体的表面进行加湿水化，既可以对尼龙轮的作业面进行降温，同时又可以大幅度的降低尼龙轮在作业期间的磨损程度。
- 一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构-202211485046.8
- 李雨亭;韦中;张继文;刁冠搏;刘佳;扬杨;化成城;陈大鹏 - 南京信息工程大学
- 2022-11-24 - 2023-03-21 - B60B9/28
- 本发明公开一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，属于轮腿机器人领域；一种可实现平稳轮式运动的辐条轮机构，包括固定在机器人机体上的动力机，动力机的输出轴上同轴固定有传动轴，传动轴的一端固定有呈圆柱状的转动中心，转动中心周向均匀固定有多个辐条，辐条的端部滑动连接有足端，且滑动方向与辐条的轴向平行，辐条与足端之间通过设置压缩弹簧来实现弹性滑动连接；传动轴转动时，足端触地受力，足端和辐条克服压缩弹簧的弹力沿着辐条的轴向发生相对移动；并且，在压缩弹簧的缓冲作用下，转动过程中传动轴的轴心离地距离保持不变，实现了辐条轮机构在水平地形上的平稳轮式运动。
- 一种具有缓冲效果的电动车轮毂-202221422463.3
- 夏宇 - 江苏润宇车业有限公司
- 2022-06-08 - 2022-12-23 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种具有缓冲效果的电动车轮毂，涉及轮毂技术领域，包括轮毂外圈，所述轮毂外圈的中心部位设置有轮心组件，所述轮毂外圈的内侧固定安装有缓冲组件，所述轮心组件的外侧固定安装有轮辐组件。本实用新型通过轮心组件是本轮毂中心连接承载的部件，起到连接与承载组合的作用，缓冲组件的第一减震机构为液压缸与弹簧组合的方式，具有更好的减震效果，第二减震机构也设置了弹簧，两者配合，可以大幅的增加缓冲力与减震效果，使行驶更加稳定，轮辐组件的设置，可以在轮毂外圈的内侧形成支撑，在缓冲组件产生缓冲力的同时，又可加强轮毂内部的坚固程度，可以增加电动车轮毂的使用寿命，强化其坚固性能。
- 一种骑乘安全的电动车轮毂-202221493889.8
- 夏卫东 - 江苏润宇车业有限公司
- 2022-06-15 - 2022-12-06 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种骑乘安全的电动车轮毂，涉及电动车轮毂技术领域，包括内轮毂圈，所述内轮毂圈的内壁固定连接有伸缩杆。本实用新型通过伸缩杆、伸缩套和抗压弹簧共同受力减小内轮毂圈所受压力，并且，通过受力板与伸缩套的底部连接，通过受力板将所受压力传导至抗压滑块，通过抗压滑块沿着活动槽的内壁活动进行减压，同时，由于采用辐片连接提高内轮毂圈的抗压强度，通过密封套通过旋转固定的方式与充气口对接，然后采用定位弹簧支顶限位板，使限位板左侧的固定杆与密封套外壁的卡槽相互卡合，由此提高对充气口与密封套套接的稳固性，避免电动车骑行过程中密封套意外脱落的情况，提高电动车轮毂使用的安全性。
- 一种耐腐蚀电动车轮毂-202221478502.1
- 夏卫东 - 江苏润宇车业有限公司
- 2022-06-14 - 2022-10-25 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种耐腐蚀电动车轮毂，涉及电动车技术领域，包括外轮毂，所述外轮毂的中心设置有中轴，所述外轮毂的内壁设置有有避震机构，所述外轮毂的内壁固定连接有加固机构，所述避震机构包括减震装置和灯条，所述减震装置的顶部与外轮毂的内壁固定连接，所述减震装置的底部与中轴的外壁固定连接，所述加固机构包括防撞装置和弹性装置，所述防撞装置的顶部与外轮毂内壁的外侧固定连接，所述弹性装置的一端与防撞装置的背面固定连接。本实用新型通过设置减震装置，在弹簧的作用下，缓解外界撞击对轮毂产生的冲击，起到减震的作用，设置加强条和弹性装置，使轮毂在收到撞击时不发生形变，增加了轮毂的使用寿命。
- 一种外置辅助防护结构的手推车橡胶轮-202122431229.9
- 何淳标 - 中山市拓沃脚轮实业有限公司
- 2021-10-09 - 2022-02-01 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种外置辅助防护结构的手推车橡胶轮，包括轮架和橡胶车轮，所述轮架的两侧设有呈L型的隔板，所述轮架上设有固定柱，所述固定柱螺纹固定在轮架上，所述轮架内设有橡胶车轮，所述橡胶车轮上设有辅助滚动机构，所述橡胶车轮内穿设有轴杆，所述轴杆的两端均设有限位板，所述轮架上设有遮挡机构。该外置辅助防护结构的手推车橡胶轮设置有辅助滚动机构，可将若干个连接弹簧的两端分别钩接在环带和固定盘上，使得固定盘通过若干个连接弹簧与环带相连接，即可限制环带的位置，又可提高拆装环带的便利性，并配合环带的若干个凸起能够有效的增大环带的摩擦力，从而能够有效的提高橡胶车轮滚动的稳定性。
- 一种嵌入弹性金属骨架的塑料橡胶轮-202121502078.5
- 成少方;邢立勇 - 巨鹿县松博橡塑制品有限公司
- 2021-07-03 - 2021-12-28 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种嵌入弹性金属骨架的塑料橡胶轮，包括轮毂，该轮毂上安装有与其配合的橡胶轮胎，轮毂的中部外壁上套设有轴承，轴承上均匀安装有若干个连接杆，轮毂的两端均匀对称安装有若干个固定杆，每两个对称的固定杆顶部安装有套筒，套筒内部套设有运动件，运动件的底部与连接杆的另一端相配合连接，且连接杆的另一端通过安装螺钉固定在运动件的底部，运动件的顶端安装有弹簧，且弹簧的一端套设在套筒内壁的顶部，弹簧的另一端套设在减震圈的内部。有益效果：受力时把受到的力分散给四周，能更有效的达到减震的效果，从而使塑料橡胶轮在受力时更有效的起到缓冲颠簸的作用。
- 一种减震加强型轮毂-202120900312.3
- 范庆波;李兵;麻常浩;崔洪文;张海峰 - 龙口市胶东机械配件有限公司
- 2021-04-28 - 2021-12-07 - B60B9/28
- 本实用新型属于汽车轮毂技术领域，具体公开了一种减震加强型轮毂，包括轮辋；所述轮辋的中心位置处设有轮轴毂，轮轴毂与轮辋之间设有轮辐，轮辐的内部设有通槽，通槽内设有减震件；本实用新型通过在轮辐的内部设有若干通槽，通槽内设有加强板，可以提高轮辐的整体强度，保护轮毂的安全，避免轮辐出现变形或断裂的现象；本实用新型通过在轮辐的内部设有若干通槽，通槽内设有减震件，减震件受到震动时，通过第一减震杆挤压橡胶块并使橡胶块产生形变，可以实现减震效果，通过第二减震杆挤压减震弹簧并使减震弹簧发生形变，可再次实现减震效果，从而可以提高轮毂的抗震能力，减少行车时的颠簸感。
- 一种符合力学性能的自行车镁合金车圈-202120303010.8
- 陈文铜 - 深圳市柒龙车圈科技有限公司
- 2021-02-03 - 2021-12-03 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种符合力学性能的自行车镁合金车圈，包括车圈和安装体，所述车圈套设于安装体的外部，所述车圈和安装体之间设有若干支撑板和支撑柱，所述车圈的内壁和安装体的外壁均开设有若干卡槽，所述支撑板的一端和支撑柱的一端均固定连接有卡块，所述卡块位于相对应的卡槽内，所述支撑板远离安装体的一端开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设有丝杆，所述丝杆的一端与第一凹槽的内壁通过弹簧连接。本实用新型所述的一种符合力学性能的自行车镁合金车圈，属于车圈技术领域，可以通过弹簧进行缓冲，使得车圈的减震效果更佳，同时可以根据实际需求，调节弹簧的形变程度，以及便于对支撑板和支撑柱进行拆装，便于后期的更换检修。
- 可收缩车轮-201910071888.0
- 王兴松;沈冬华 - 东南大学
- 2019-01-25 - 2021-11-26 - B60B9/28
- 本发明公开了一种可收缩车轮，包括轮毂、第一辐条组件、第二辐条组件、第三辐条组件、第四辐条组件和轮圈组件。第一辐条组件、第二辐条组件、第三辐条组件、第四辐条组件依次连接组成可伸缩的组件，轮圈组件与第四辐条组件端部固定连接。车轮在展开状态下，第二辐条组件和第三辐条组件之间，第三辐条组件与第四辐条组件之间分别通过第一弹子和第二弹子锁定，相邻的轮圈组件首尾相连，并通过锁定销锁定，形成完整的圆形轮圈。本发明结构简单，收缩率高，减振性能优异。
- 一种加强型轮径可调节式电动车轮毂-202120060151.1
- 姜华 - 泰州市康镁交通器材有限公司
- 2021-01-11 - 2021-08-24 - B60B9/28
- 本实用新型涉及轮毂生产技术领域，具体为一种加强型轮径可调节式电动车轮毂，包括轮毂主体，所述轮毂主体共设置有三个，且三个轮毂主体呈环形排列，所述轮毂主体的内部对称焊接有连接耳，且连接耳上活动连接有气缸，所述气缸的末端安装有第一连接片，且第一连接片之间共同焊接有中轴，所述轮毂主体的内部且位于连接耳的外侧对称焊接有一组第二连接片，且第二连接片上贴合有支架。本装置可以微动调节轮毂的直径，从而可以根据需要调节轮毂的大小，通常轮毂的直径大则在车辆拐弯的时候倾侧幅度更小，起到提升操控的作用，在外径相同的情况下，加大轮胎内径，轮胎胎壁变小，刚性提高，胎面加宽，接地面积增加，行驶更加稳定。
- 一种自行车轮胎减震钢圈-202022393217.7
- 周晓冬;袁舒铜;张恒;张芊通 - 杭州市临平职业高级中学
- 2020-10-23 - 2021-07-30 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种自行车轮胎减震钢圈，包括轮圈、三角盘、角架及减震器，三角盘位于轮圈内且三角盘中间设有装配轴孔，装配轴孔两侧的三角盘上固定有空心轴，轮圈内侧间隔固定有三个朝向轮圈圆心的角架，减震器具有三个，减震器沿空心轴圆周面的切线方向设置且为同一旋向，液压减震器的两端分别与三角盘、角架固定连接，所述轮圈、三角盘、空心轴同心设置。本实用新型采用减震器代替辐条支撑钢圈，三个减震器沿空心轴圆周面的切线方向围绕空心轴均布，形成稳定的三角形支撑结构，结构稳定性好，且缓冲、避震效果好，减震器能吸收车轮发生冲击或者撞击时的大部分能量，减少对人体的冲击力，能提高自行车骑行时的舒适性。
- 一种新型汽车防滑用轮毂片-202022711256.7
- 王辉 - 王辉
- 2020-11-21 - 2021-07-27 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种新型汽车防滑用轮毂片，包括安装面、轮辐以及轮辐连接片；安装面为中间设有圆形镂空的圆盘形柱体，安装面上设有多个绕安装面正面的圆心圆周排列的螺孔；轮辐包括轮辐架、方形弹簧、辐条、电磁铁以及永磁铁；轮辐架固定连接在安装面的柱面上，轮辐架与安装面相切，轮辐架内部限定出容纳腔，容纳腔底部设有电磁铁，电磁铁与外部车载控制器电连接，容纳腔内设有方形弹簧，辐条的一端插入容纳腔内，方形弹簧的一端与轮辐架固定相连，另一端与辐条固定相连，辐条在靠近电磁铁的一端固定设有永磁铁；任意两个相邻的轮辐之间设有轮辐连接片，轮辐连接片与安装面固定相连。本实用新型可以提高并控制汽车的防滑性能。
- 一种伸缩式轮毂-202110295308.3
- 唐建 - 江苏鑫晟发科技有限公司
- 2021-03-19 - 2021-06-11 - B60B9/28
- 本发明公开了一种伸缩式轮毂，包括轮辋、中心盘、辐条、连接环体、内侧连接组件、伸缩组件；本发明实现了辐条的伸缩浮动，本发明在辐条的中间分别安装一个伸缩组件作径向伸缩运动，将辐条的中间进行开口，在开口外侧安装外侧滑动杆，在开口内侧安装内侧套接柱，将外侧滑动杆的内端滑动插入连接于内侧套接柱的伸缩槽内，实现滑动，而为了保证滑动的稳定性，将外侧滑动杆的滑动定位卡槽滑动套接于内侧套接柱的滑动定位卡齿上，实现稳定的滑动连接。
- 一种高强度的高变形系数拖车轮辐-202021674706.3
- 孙小明;熊红兵 - 浙江欧星环美汽车部件有限公司
- 2020-08-13 - 2021-03-12 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种高强度的高变形系数拖车轮辐，包括轮辐、辐条和伸缩杆，所述轮辐的内部中心侧设置有辐条，且辐条的外部设置有轮胎，所述轮辐的内部中心设置有辐板，且辐板的外部四周设置有调节弹性孔，所述辐条的内部底端设置有底部连接板，且底部连接板的上端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧缠绕有弹簧，且弹簧的顶端设置有弹性板，所述轮辐的左端设置有轮轴，且轮轴的右端设置有轮辋。该弹性板通过弹簧与底部连接板构成弹性结构，且弹簧呈螺旋状缠绕在伸缩杆的外部外壁，当轮胎遇到凹凸不平的路段或者石头时，轮辐能够通过伸缩杆和弹簧的形变使得轮辐的形变系数增加从而改变外部的辐条，达到拖车能够轻松通过凹凸不平的路面。
- 一种车轮及车辆-202021398422.6
- 鲁刚;高军保;周申;王世瑞;刘亚非;赵明;何庆一;刘卫东 - 中船海洋探测技术研究院有限公司;青岛朗道轮履技术有限公司
- 2020-07-15 - 2021-02-26 - B60B9/28
- 本申请公开了一种车轮及车辆，属于交通领域。车轮包括轮毂、柔性胎面和支撑组件，轮毂处于柔性胎面的内侧，支撑组件设置在轮毂和柔性胎面之间，以支撑并连接轮毂和柔性胎面；伸缩骨架支撑体为弹性卷绕结构，弹性卷绕结构为中空结构且在长度方向上伸缩，包括弹性变形状态和支撑状态；在弹性卷绕结构处于弹性变形状态的情况下，弹性卷绕结构受到的负载压力小于预设压力，弹性卷绕结构至少部分地向端部伸展或向中部回缩；在弹性卷绕结构处于支撑状态的情况下，弹性卷绕结构受到的负载压力大于或等于预设压力，弹性卷绕结构的可伸展部分回缩至弹性卷绕结构的内侧或外侧。本申请的实施例解决了现有技术中车轮的伸缩变形能力较弱的问题。
- 一种具有缓冲减震功能的轮毂-202021084880.2
- 韩卫冬;王世俊 - 苏州汇智精保持架科技有限公司
- 2020-06-12 - 2021-02-19 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种具有缓冲减震功能的轮毂，包括外圈轮毂和中心轮毂；所述外圈轮毂为内十边形结构；所述内圈轮毂为外十边形结构；所述外圈轮毂和中心轮毂之间均匀地设有十个缓冲机构；所述中心轮毂上设有螺栓孔和中心轴套；所述轮毂通过螺栓孔和中心轴套配合安装在汽车上；所述缓冲机构包括固定机构和活动机构；所述固定机构包括底座和加强套筒；所述底座固定焊接安装在中心轮毂上；所述加强套筒固定焊接安装在底座上，所述加强套筒中间为空心结构；本实用新型结构设置巧妙且布置合理，本实用新型将轮毂受到的颠簸力通过使用带有刚性弹簧的缓冲装置抵消掉，大大地增加了轮毂的缓冲性能；因此具有很高的实用价值。
- 一种适用于智能制造的可移动音响减震轮-202010974750.4
- 林宇杰 - 琇岗创意设计（温州）有限公司
- 2020-09-16 - 2021-02-02 - B60B9/28
- 本发明涉及音响技术领域，且公开了一种适用于智能制造的可移动音响减震轮，包括车轴，所述车轴的外圈表面旋转连接有辐条，所述辐条的外圈表面辐条的顶端固定连接有推杆，所述推杆的顶端固定连接有活塞，所述活塞的外圈活动套接有阻尼管，所述阻尼管的外圈环绕套接有减震弹簧，所述阻尼管的内部放置有阻尼油，所述阻尼管的顶端固定连接有板槽，所述板槽的槽内活动槽接有挡板，所述挡板的外圈表面固定连接有固定轴，所述固定轴的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶端固定连接有套块。该适用于智能制造的可移动音响减震轮，通过复位弹簧、旋转盘、挡板、阻尼管和阻尼油的配合使用，从而达到了根据移动音响运动速度自动调节减震阻尼的效果。
- 一种轮辐式轮体减震系统-202021167452.6
- 张娜;朱青松;乔彩颖;荀致远 - 北京电子科技职业学院
- 2020-06-22 - 2021-01-19 - B60B9/28
- 本实用新型属于减震技术领域，特别涉及一种轮辐式轮体减震系统；其一种轮辐式轮体减震系统，包括外轮圈、内轮圈和连杆系统，所述外轮圈上套设有橡胶轮胎，所述外轮圈的内壁上沿所述外轮圈的圆周方向间隔设有多个安装座；所述连杆系统包括多个阻尼装置以及分别套设于各所述阻尼装置上的减震弹簧，所述阻尼装置的一端安装在其中一所述安装座上，另一端转动连接在所述内轮圈的外壁上。本实用新型提供一种新的轮辐式轮体减震系统，该轮辐式轮体减震系统通过阻尼装置和减震弹簧组成的连杆系统，使得车轮轮辐不仅具有支撑作用，还兼具吸震和缓冲的功能；还可以通过调节连杆系统来调节该减震系统的减震效果。
- 一种OTR非公路工程车钢圈-202020858466.6
- 黄刚仁;江海卫 - 浙江风驰机械有限公司
- 2020-05-20 - 2020-12-08 - B60B9/28
- 本实用新型提供了一种OTR非公路工程车钢圈，属于钢圈技术领域。它解决了现有工程车钢圈减震效果差、防变形效果差抗压效果差的问题。本OTR非公路工程车钢圈，包括钢圈本体，钢圈本体外侧由左至右依次设有左圈、左连接圈、中连接圈、右连接圈和右圈，左圈、左连接圈、中连接圈、右连接圈和右圈为依次一体连接构成，钢圈本体内相对应中连接圈的位置处设置有由基盘、支撑筒、中心孔和安装孔组成的轮辐，钢圈本体内位于左连接圈和中连接圈的连接处设置具有减震功能的减震装置。本实用新型具有减震效果好、防变形效果好抗压效果好的优点。
- 一种车轮及车辆-202010679826.0
- 鲁刚;高军保;周申;王世瑞;刘亚非;赵明;何庆一;刘卫东 - 中船海洋探测技术研究院有限公司;青岛朗道轮履技术有限公司
- 2020-07-15 - 2020-10-16 - B60B9/28
- 本申请公开了一种车轮及车辆，属于交通领域。车轮包括轮毂、柔性胎面和支撑组件，轮毂处于柔性胎面的内侧，支撑组件设置在轮毂和柔性胎面之间，以支撑并连接轮毂和柔性胎面；伸缩骨架支撑体为弹性卷绕结构，弹性卷绕结构为中空结构且在长度方向上伸缩，包括弹性变形状态和支撑状态；在弹性卷绕结构处于弹性变形状态的情况下，弹性卷绕结构受到的负载压力小于预设压力，弹性卷绕结构至少部分地向端部伸展或向中部回缩；在弹性卷绕结构处于支撑状态的情况下，弹性卷绕结构受到的负载压力大于或等于预设压力，弹性卷绕结构的可伸展部分回缩至弹性卷绕结构的内侧或外侧。本申请的实施例解决了现有技术中车轮的伸缩变形能力较弱的问题。
- 一种轮辐式轮体减震系统-202010574400.9
- 张娜;朱青松;乔彩颖;荀致远 - 北京电子科技职业学院
- 2020-06-22 - 2020-09-11 - B60B9/28
- 本发明属于减震技术领域，特别涉及一种轮辐式轮体减震系统；其一种轮辐式轮体减震系统，包括外轮圈、内轮圈和连杆系统，所述外轮圈上套设有橡胶轮胎，所述外轮圈的内壁上沿所述外轮圈的圆周方向间隔设有多个安装座；所述连杆系统包括多个阻尼装置以及分别套设于各所述阻尼装置上的减震弹簧，所述阻尼装置的一端安装在其中一所述安装座上，另一端转动连接在所述内轮圈的外壁上。本发明提供一种新的轮辐式轮体减震系统，该轮辐式轮体减震系统通过阻尼装置和减震弹簧组成的连杆系统，使得车轮轮辐不仅具有支撑作用，还兼具吸震和缓冲的功能；还可以通过调节连杆系统来调节该减震系统的减震效果。
- 一种浇注摆渡车用耐磨摩擦轮-201922281728.7
- 汪振权 - 新疆富力达新型环保建材有限公司
- 2019-12-18 - 2020-08-07 - B60B9/28
- 本实用新型公开了一种浇注摆渡车用耐磨摩擦轮，包括摩擦轮外圈，所述摩擦轮外圈内壁的四周均固定连接有支撑板，所述支撑板的内侧均固定连接有摩擦轮内圈。本实用新型通过耐磨层的设置，便于使用者增加摩擦轮外圈的耐磨效果，减缓了外界因素对摩擦轮外圈的磨损速度，从而提高了摩擦轮外圈的使用寿命，通过减震机构和固定柱的配合，此时摩擦轮外圈受力，从而将力作用于摩擦轮内圈，此时摩擦轮内圈对固定柱进行挤压，此时固定柱对移动板进行挤压，此时弹簧受力，通过弹簧的弹性回弹，从而对固定柱进行减震，防止由于物品过重，从而导致摩擦轮外圈出现变形，解决了传统浇注摆渡车用摩擦轮耐磨效果差和减震效果差的问题。
- 一种自适应仿生防沉陷车轮-201910592069.0
- 全源 - 中国科学院空间应用工程与技术中心
- 2019-07-02 - 2020-08-04 - B60B9/28
- 本发明公开了一种自适应仿生防沉陷车轮，包括轮毂和沿轮毂周向均匀设置的多个轮足；所述轮足包括与轮毂相连的支撑腿和与支撑腿相连的支撑部；支撑部包括上支撑板、下支撑板、滑杆和弹性件，下支撑板平行于上支撑板设置在所述上支撑板下方，上支撑板相对的两边与下支撑板相对两边分别对应铰接，滑杆和弹性件抵止于上支撑板和下支撑板之间；支撑腿垂直于上支撑板、连接在上支撑板的上表面，上支撑板上设置有一通孔，滑杆贯穿通孔对应伸入滑动腔。优点是：利用侧板和摇板共同形成“凹形”状态，以压实松软路面，提高支撑力，从而减少车轮下陷量；同时底板保护板以及摇板保护板采用圆弧设计，降低多边效应，提高行驶平顺性。
- 一种可调节的汽车用减震轮毂-201921931020.5
- 李麟祥 - 江苏开驰新能源有限公司
- 2019-11-11 - 2020-07-31 - B60B9/28
- 本实用新型涉及汽车配件技术领域，且公开了一种可调节的汽车用减震轮毂，包括外轮毂与内圈，所述内圈的外部固定安装有位于外轮毂内部的固定筒，所述外轮毂的外部开设有套圈槽，所述外轮毂的内部开设有数量为六个的卡入槽，所述固定筒的外部固定安装有数量为两个的第一护板，所述固定筒的外部固定安装有位于两个第一护板的相对一侧且数量为十二个的定位块，相邻两个所述定位块的相对一侧插装有延伸至卡入槽内部且数量为六个的弹性条板。该可调节的汽车用减震轮毂，具有较强的减震缓冲效果，同时可避免内部结构在减震时产生强烈碰撞，提高使用寿命，且可对减震幅度进行调节，防止产生无法恢复的形变。
- 专利分类
