[发明专利]一种自适应仿生防沉陷车轮

摘要

本发明公开了一种自适应仿生防沉陷车轮，包括轮毂和沿轮毂周向均匀设置的多个轮足；所述轮足包括与轮毂相连的支撑腿和与支撑腿相连的支撑部；支撑部包括上支撑板、下支撑板、滑杆和弹性件，下支撑板平行于上支撑板设置在所述上支撑板下方，上支撑板相对的两边与下支撑板相对两边分别对应铰接，滑杆和弹性件抵止于上支撑板和下支撑板之间；支撑腿垂直于上支撑板、连接在上支撑板的上表面，上支撑板上设置有一通孔，滑杆贯穿通孔对应伸入滑动腔。优点是：利用侧板和摇板共同形成“凹形”状态，以压实松软路面，提高支撑力，从而减少车轮下陷量；同时底板保护板以及摇板保护板采用圆弧设计，降低多边效应，提高行驶平顺性。

主权项

1.一种自适应仿生防沉陷车轮，包括轮毂和沿所述轮毂周向均匀设置的多个轮足；其特征在于：所述轮足包括，支撑腿；所述支撑腿与所述轮毂相连，所述支撑腿呈圆柱状，且内部中空设置形成滑动腔；支撑部；所述支撑部与所述支撑腿相连，所述支撑部包括上支撑板、下支撑板，滑杆和弹性件，所述下支撑板平行于所述上支撑板设置在所述上支撑板下方，所述上支撑板相对的两边与所述下支撑板相对两边分别对应铰接，所述滑杆和所述弹性件抵止于所述上支撑板和所述下支撑板之间；所述支撑腿垂直于所述上支撑板、连接在所述上支撑板的上表面，所述上支撑板上设置有一通孔，所述滑杆贯穿所述通孔对应伸入所述滑动腔；所述下支撑板的下表面上设置有多个向外凸出延伸的轮刺。