[发明专利]一种去除环境光的拍摄方法、装置与系统在审
申请号: | 202211485068.4 | 申请日: | 2022-11-24 |
公开(公告)号: | CN115830291A | 公开(公告)日: | 2023-03-21 |
发明(设计)人: | 肖玄;郭旺;张海龙;何世雄;李小龙 | 申请(专利权)人: | 成都睿铂科技有限责任公司 |
主分类号: | G06V10/141 | 分类号: | G06V10/141;G06V10/147;G06V20/52 |
代理公司: | 成都四合天行知识产权代理有限公司 51274 | 代理人: | 高俊 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种去除环境光的拍摄方法、装置与系统,所述拍摄方法包括顺序进行的以下步骤:S1、通过相机采集获得第一图像和第二图像;S2、采用第一图像对第二图像进行图像减法运算,获得计算图像;所述第一图像通过第一线阵相机采集,第二图像通过第二线阵相机采集;第一线阵相机、第二线阵相机两者对拍摄物的拍摄方式为:两者相对于拍摄物同向相对运动,在相对运动过程中,两者分别对各自覆盖的各个拍摄区依次拍摄,其中一者上一次拍摄时的拍摄区与另一者接下来的一次拍摄的拍摄区具有重叠部分。所述拍摄装置及系统用于实现所述拍摄方法。采用本方案提供的技术方案,可有效减小环境光变化对图像结果的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 去除 环境 拍摄 方法 装置 系统 | ||
【主权项】:
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