[发明专利]基线网的调用方法、装置、设备及存储介质在审

申请号：	202211440209.0	申请日：	2022-11-17
公开（公告）号：	CN116953728A	公开（公告）日：	2023-10-27
发明（设计）人：	辛浩浩	申请（专利权）人：	腾讯科技（深圳）有限公司
主分类号：	G01S19/00	分类号：	G01S19/00
代理公司：	深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285	代理人：	邱青云
地址：	518057 广东省深圳***	国省代码：	广东;44
权利要求书：	暂无信息	说明书：	暂无信息
摘要：	本申请公开一种基线网的调用方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等领域。对多个基准站进行分组得到多组基准站，对多组基准站分别进行网格划分得到多个基线网。当确定待处理虚拟参考站的站点观测值时，若检测到目标基准站发生异常，且根据待处理虚拟参考站的位置信息确定待处理虚拟参考站位于目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，从剩余基线网中确定待处理虚拟参考站对应的第二基线网。剩余基线网中不包括目标基准站，则第二基线网不包含目标基准站，故即使目标基准站发生异常，第二基线网中用于确定待处理虚拟参考站的站点观测值的基线仍有效，保证了基线网的调用精度和定位服务的连续可用。
搜索关键词：	基线调用方法装置设备存储介质
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摘要：本申请公开一种基线网的调用方法、装置、设备及存储介质，应用于云技术、人工智能、智慧交通、辅助驾驶等领域。对多个基准站进行分组得到多组基准站，对多组基准站分别进行网格划分得到多个基线网。当确定待处理虚拟参考站的站点观测值时，若检测到目标基准站发生异常，且根据待处理虚拟参考站的位置信息确定待处理虚拟参考站位于目标基准站所属的第一基线网的网格单元内，从剩余基线网中确定待处理虚拟参考站对应的第二基线网。剩余基线网中不包括目标基准站，则第二基线网不包含目标基准站，故即使目标基准站发生异常，第二基线网中用于确定待处理虚拟参考站的站点观测值的基线仍有效，保证了基线网的调用精度和定位服务的连续可用。

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摘要：本实用新型提供一种基于北斗卫星定位的监测装置，涉及监测装置技术领域，包括主体，主体的底面开设有收纳槽，收纳槽内设有支撑架，且支撑架与收纳槽活动连接，主体的表面开设有伸缩槽，伸缩槽内设有拉杆，且拉杆与伸缩槽活动连接，主体的表面设有滚轮，且滚轮与主体活动连接，当装置使用时，将支撑架支撑在地面即可，当装置需要运输移动时，将拉杆从伸缩槽中抽出即可通过滚轮进行移动，这些设计不仅使装置在使用时可以稳定放置，而且便于装置进行移动运输。

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摘要：本发明公开了一种基于MSK或者GMSK调制方式产生卫星导航信号的系统和方法，所述系统包括：第一伪随机序列导航数据相加单元，第二伪随机序列导航数据相加单元，第一副载波输入单元，第二副载波输入单元，多个模二加单元，MSK或GMSK调制器。所述方法包括：将伪随机序列I和导航数据I通过模二加组成一个序列后与副载波I模二加得到信号CI；将伪随机序列Q和导航数据Q通过模二加组成一个序列后与副载波Q模二加得到信号CQ；对信号CI和CQ模二加后得到的信号CIQ进行MSK或者GMSK调制。本发明保留了MSK或GMSK功率衰减较快和恒包络的特点，同时可使用普通BPSK方式接收机接收，特别适合于带宽受限的导航频段，并且便于卫星使用高功率放大器，且不会大幅增加接收机复杂度。

一种基于时分多址技术的脉冲伪卫星发射机-201220692492.1
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摘要：本实用新型涉及一种基于时分多址技术的脉冲伪卫星发射机，由伪卫星、天线、高速脉冲开关器件、脉冲控制微处理器及功率放大器组成，所述的伪卫星同时与功率放大器和脉冲控制微处理器相连接，高速脉冲开关器件有两个输入接口，分别与功率放大器和脉冲控制微处理器相连接，天线与高速脉冲开关器件相连接，伪卫星提供导航定位信号，天线发射输出导航信号，天线受高速脉冲开关器件控制，脉冲控制微处理器控制高速脉冲开关器件的动作，脉冲控制微处理器完成伪卫星状态验证，在伪卫星工作正常的状态下产生7%占空比的方波信号，输送至高速脉冲开关器件。与传统的发射机相比，本实用新型具有结构简单、干扰小、精度高等特点。

一种测试星座电子载荷时差测量性能的方法-201210252409.3
发明人：曾巍;郑泽星;王韶波 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2012-07-20 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： G01S19/00
摘要：本发明公开了一种测试星座电子载荷时差测量性能的方法，采用具备脉冲调制功能的信号源、功分器和可调衰减器作为测试系统，功分器的使用增加了被测对象的数量，衰减器的运用使测试系统可以测试各颗卫星上的电子载荷在不同功率情况下的时差性能，实现了对每颗星的脉冲信号强度的单独控制，增强了测试信号的覆盖范围；采用有线测试，避免外界环境的电磁干扰，提高了星座电子载荷脉冲信号的配对(从各星的载荷数据中找出同一脉冲信号的到达时间)效率。

一种面向侧视中分辨率卫星的几何成像构建方法-201110388915.0
发明人：潘励;何潇 -专利权人：武汉大学
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摘要：本发明涉及一种面向侧视中分辨率卫星的几何成像构建方法，包括以下步骤：步骤1，导入卫星影像元数据以及卫星星历数据，确定卫星轨道及姿态拟合方程以及数据链节点的参数初值以及其他参数初值；步骤2，根据基准已包含投影信息的影像元数据自动初步获得图像控制点初值；步骤3，手工设定至少三个控制点，通过灰度匹配的方法自动匹配图像控制点；然后自动提出控制点缺失区域，对缺失区域进行控制点分布改化；步骤4，将完成步骤3的控制点分布改化,并进行坐标变换，并构建卫星的几何成像模型；步骤5，根据步骤1中已经获取的参数初值和步骤4中的卫星的几何成像模型进行模型参数改化迭代解算；步骤6，输出经纠正后的模型结果及精度指标。

输电线路杆塔坐标的获得方法-201110377888.7
发明人：张焕杰 -专利权人：河北省电力勘测设计研究院
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摘要：本发明公开了一种输电线路杆塔坐标的获得方法，该方法基于计算机技术、导线平差计算技术以及GPS测量技术，把一条输电线路当作一条控制测量导线，通过数据挖掘得到使用仪器、测量方法及水平角、水平距离等信息，合理布置少量野外GPS测量点，使用GPS获得野外GPS测量点的国家坐标，通过控制测量计算机软件计算全部杆塔的国家坐标，并进行精度评定，保证测量精度。与目前通用的全部通过GPS测量方法得到塔位国家坐标的方法相比，成本低、工作效率高、劳动强度低、人员投入少、质量可靠、便于推广应用、经济效益及社会效益显著。

使用推算定位法追踪车辆位置和车辆方位角的方法以及实现该方法的追踪装置-201110192964.7
发明人：霍伦施泰因·克里斯汀 -专利权人：瑞士优北罗股份有限公司
申请日： 2011-07-06 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01S19/00
摘要：通过使用来自于安装在前轮(3a，3b)处的轮标记单元(5a，5b)的轮标记次数，来追踪车辆的位置(xref)和方位角(H)。由所述车辆的位置(xref)和方位角(H)计算出速度(v)和转首角速度(h)。上述计算基于中间轮偏转角(δ)。根据方程其中使用精确解完成上述计算取决于左、右轮速vl，vr。根据更为简单的方程计算出近似解δapp。并在近似解δapp没有明显偏离精确解δex的任何情况下使用近似解δapp，即：δapp不大于轮偏转角的阀值δthr。仅当δapp＞δthr，其中偏离程度大于2°或优选为1°时，使用轮偏转角的精确解δex。后者的确定过程为：首先确定所述近似解δapp，然后在查找表中读取所述近似解δapp对应的精确解δex，必要时可使用内插法读取。

新型二次压降测试仪-201020591038.8
发明人：赵屹涛;蔚晓明;韩海洲;赵园;赵修民 -专利权人：山西省电力公司电力科学研究院;山西省机电设计研究院
申请日： 2010-10-30 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： G01S19/00
摘要：本实用新型涉及一种新型二次压降测试仪，它包括第一电压互感器P1，第二电压互感器P2，第三电压互感器P3，第一电阻R1，第二电阻R2，互感器校验仪HEW，继电器和接线端钮A、B、C、X、a、b、c、x以及接地端钮GND，接线端钮A、B、C接电压互感器输出端，接线端钮a、b、c接电度表输入端，测试AB和CB相，当测AB相时J3继电器动作，工作电压送给第一电压互感器P1，二次送到互感器校验仪HEW的ax端，差压信号送给第二电压互感器P2和第三电压互感器P3，电压互感器隔离之后再送到KD端，互感器校验仪HEW测出二次压降的误差，适用于三相三线或三相四线线路的测量。本实用新型仪器带给线路的附加负荷小，测量精度高，仪器内部尺寸小，携带方便。

一种卫星导航信息多速率播发及接收方法-201010283539.4
发明人：刘峰;张炳琪;陈禾 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2010-09-16 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： G01S19/00
摘要：本发明公开一种卫星导航信息多速率播发及接收方法，属于卫星导航系统领域。本发明采用多速率方式对播发信息进行播发，由于信息速率与符号速率的不一致，因此在发送端采用复制或卷积的扩位的方式对播发信息进行处理，使得播发信息以符号速率进行播发。在接收端采用缩位方式对播发信息进行恢复，从而还原原始播发信息。由于使用多速率方式对子帧信息进行播发，提高了信息播发的灵活性，缩短了低速率下的首次定位时间。

一种单频点卫星导航信号模拟器-201020170471.4
发明人：张传胜;周永彬;邢克飞;杨俊;单庆晓;陈建云;钟小鹏;明德祥 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01S19/00
摘要：本实用新型涉及一种单频点卫星导航信号模拟器。本实用新型设计了独特的内部结构，其中电源模块14连接时频模块13和基带模块15，射频模块16设置在基带模块15上，时频模块13通过控制线连接到射频模块16，射频模块16通过控制线连接到衰减模块17。有效减小了设备体积，提高系统集成度；外观美观大方，使用方便。

一种集成GPS和多传感器的移动目标实时追踪方法-201010144211.4
发明人：程熙 -专利权人：程熙
申请日： 2010-04-12 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G01S19/00
摘要：本发明公开了一种集成GPS和多传感器的移动目标实时追踪方法。所述方法包括：构建一种集成GPS设备的多传感器惯性系统，该系统分别安装于追踪对象和被追踪对象上；追踪对象利用该系统采集的数据，并经过卡尔曼滤波校正处理后能实时获得自身及被追踪对象较为准确的位置、高度、速度、方向信息；追踪对象能用跟踪策略，对移动中的被追踪对象实施动态追踪并最终追踪到被追踪对象。

专利分类

G 物理

G01 测量；测试
G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置

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[发明专利]基线网的调用方法、装置、设备及存储介质在审

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