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- [发明专利]一种外骨骼装置-CN202010878541.X有效
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陈革;周述辉;单庆晓
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湖南省森晖能动智能技术有限责任公司
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2020-08-27
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2023-10-13
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B25J9/00
- 本发明公开一种外骨骼装置,包括躯干骨和下肢骨,躯干骨可弯曲地贴于背部,用于替代躯干承受施加至躯干的载荷,使躯干骨能够同时兼顾刚性及弯曲度。下肢骨与躯干骨相固连,用于支撑腿部,同时承受施加至躯干骨及腿部的载荷,将载荷直接传递至地面,显然躯干骨与下肢骨的配合设置能够可靠地提升承载能力。在穿戴时,下肢骨位于两腿外侧,使下肢骨的两支撑点之间的跨距大于腿部两支撑点之间的跨距,支撑较稳定,有利于进一步提升承载能力。躯干骨与下肢骨之间的简单组合,有效地简化了结构,组装较方便且涉及的部件较少,可有效降低制造成本。因此,本发明所提供的外骨骼装置的承载能力较强且制造成本较低。
- 一种骨骼装置
- [实用新型]一种移相单元及移相器-CN202320298080.8有效
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单庆晓;杨硕
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长沙天穹电子科技有限公司
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2023-02-23
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2023-07-28
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H01P1/18
- 本实用新型属于移相器领域,具体是涉及到一种移相单元及移相器,其中移相单元,包括输入段和输出段,所述输入段和输出段相互平行,所述输入段和输出段上均设置有若干个连接端Ⅰ,所述输入段和输出段上相互对应的两个连接端Ⅰ之间设置有中间段,所述中间段两端设置有连接端Ⅱ,本实用新型的移相单元通过在输入段和输出段上设置有若干个连接端Ⅰ,且在输入段和输出段上相互对应的两个连接端Ⅰ之间设置有中间段,可以通过开关或者焊接短路电阻择一将中间段与输入段和输出段进行连接,进而实现不同的信号通路长度。本实用新型整体结构简单,布局合理,可以手动调整移相器的相位。
- 一种单元移相器
- [实用新型]一种智能蓝牙小车-CN201720844153.3有效
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黄飞江;黄小娇;单庆晓;张竹娴
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长沙学院
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2017-07-12
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2018-01-30
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G05D1/00
- 本实用新型涉及一种智能蓝牙小车,该小车设有主控模块、蓝牙模块、功能模块、电源模块和手机APP,主控模块通过蓝牙模块与手机APP信号相连,主控模块与手机APP之间数据双向传输;主控模块与功能模块信号相连,主控模块根据手机APP传输的指令信息控制功能模块动作;手机APP用于控制小车的行驶动作及其他功能;功能模块包括电机驱动模块,电机驱动模块根据手机APP通过主控模块传输的指令信息,控制电机驱动模块中的电机正、反转来实现小车车轮的正转、反转功能,以实现小车的运动。本实用新型利用蓝牙技术实现遥控小车的功能;本实用新型可用于教学中,激发学生学习的动力,达到寓教于乐的目的。
- 一种智能蓝牙小车
- [实用新型]打铃装置-CN201720866427.9有效
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单庆晓
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单庆晓
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2017-07-17
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2018-01-30
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G10K1/065
- 本实用新型提供了一种打铃装置,涉及计时仪器技术领域。其中,所述装置包括外壳、单片机、时间同步单元、输入单元以及打铃单元,其中,所述单片机以及时间同步单元设置于所述外壳内,所述时间同步单元、输入单元以及打铃单元分别与所述单片机电性连接,所述输入单元用于接收用户设置的打铃时间并发送给所述单片机,所述时间同步单元用于接收外部时间源信号,并将对所述外部时间源信号处理后获得的时间信号发送给所述单片机,所述单片机用于根据所述时间信号以及所述打铃时间控制所述打铃单元进行打铃。本方案中,单片机根据与世界标准世界一致的时间信号以及打铃时间即可控制打铃单元进行打铃,使打铃时间准确。
- 打铃装置
- [发明专利]一种带空气质量监测的数码时钟-CN201510171669.1有效
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单庆晓;黄勇
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长沙天穹电子科技有限公司
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2015-04-13
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2017-09-29
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G04G21/02
- 本发明提出了将空气质量监测与时间显示结合在一起的方法和装置,装置由电源单元、外框单元、时间源、单片机、时钟芯片、空气质量传感器、调节按钮、接口电路和数码管显示单元组成。电源单元为各部分提供电源,外框单元则组成装置的机械结构部分。时间源与单片机相连;单片机与空气质量传感器相连;调节按钮与单片机相连;单片机与时钟芯片和接口电路相连,接口电路与数码管相连。该发明的优点在于将空气质量传感器做在计时装置内部,单片机实现对时钟芯片时间的更新和控制空气质量的检测和显示,单个装置即可实现空气质量的检测和时钟计数,安装方便,成本低,便于大规模推广。
- 一种空气质量监测数码时钟
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