[发明专利]一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法在审
申请号: | 202211416110.7 | 申请日: | 2022-11-12 |
公开(公告)号: | CN115871567A | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 时培成;江彤;张建国;潘艺鑫;周梦如;王文冲;沙文瀚;张荣芸;倪绍勇;王建平;海滨;席斌;王远志;武新世;杨爱喜;潘佳伟 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02;B60R11/04;G01S13/931 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 方昊 |
地址: | 241000 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明涉及自动驾驶传感器技术领域,尤其涉及一种车辆自适应转向雷达系统及其工作方法,当汽车在弯道行驶时,通过相机对车道线进行识别,将信息反馈到控制装置,控制装置能够根据车道线信息和相机装置的视野内车道线起始位置和终止位置,计算出雷达装置的最佳转动角度,再通过控制转动装置以最佳转动角度向车道线弯曲方向旋转,实现调节雷达装置的角度,适应最佳观测区域,获取更多有效信息,避免由于雷达装置盲区造成事故,并且能够充分利用雷达装置,提高其使用价值。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 自适应 转向 雷达 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】:
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