[发明专利]一种基于多传感器的温室果蔬采摘机器人在审
| 申请号： | 202211309740.4 | 申请日： | 2022-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN115517076A | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 徐忠华;刘玮;林鑫焱;郭俊;耿龙伟;黄轩宇;康远澍;陈红;高修乾 | 申请（专利权）人： | 盐城工学院;盐城工学院技术转移中心有限公司 |
| 主分类号： | A01D45/00 | 分类号： | A01D45/00;A23N12/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城市盐南高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于多传感器的温室果蔬采摘机器人，包括自动化蔬菜采摘机器人，自动化蔬菜采摘机器人包括行径导轨、采摘机器人、调节式采摘臂、采摘机构和清洗机构，行径导轨安装于蔬菜种植区域的间隙内且内部开设有若干组卡齿，采摘机器人架设于行径导轨上且由承载底座、驱动电机、驱动轮和控制台组成，驱动电机安装于承载底座的下方且动力输出端与驱动轮相连接，驱动轮内置于行径导轨内且与卡齿啮合，控制台架设于承载底座的顶部，调节式采摘臂包括机械臂和安装于机械臂内端的旋转升降器。本发明设计的自动化蔬菜采摘机器人可以实现对蔬菜的自动化检测、采摘以及清洗处理，大大提高了对蔬菜集中化采摘的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 温室 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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