[发明专利]一种车辆扭矩控制方法、系统、整车域控制器及车辆在审
| 申请号： | 202211306391.0 | 申请日： | 2022-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN115649187A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 潘志前;王彦龙;孟涛;郭树星;张永胜 | 申请（专利权）人： | 华人运通（山东）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/038 | 分类号： | B60W50/038;B60W60/00;B60W10/08 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵 |
| 地址： | 266600 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种车辆扭矩控制方法、系统、整车域控制器及车辆，该方法包括：在车辆运行自动驾驶模式的过程中，按照总线传输优先级顺序检测是否接收到底盘域控制模块发送的扭矩请求指令；当未接收到扭矩请求指令时，向ADAS域控制模块发送通讯故障标识，以使ADAS域控制模块响应通讯故障标识，反馈停车指令；当接收到停车指令时，控制车辆退出自动驾驶模式，并向电机发送扭矩降低指令，以使电机响应扭矩降低指令，降低输出扭矩。本发明在车辆运行自动驾驶模式的过程中，且未接收到底盘域控制模块发送的扭矩请求指令时，能够及时控制车辆退出自动驾驶模式，并控制电机降低输出扭矩，从而使得车辆能够平稳减速，直至停车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 扭矩 控制 方法 系统 整车 控制器 | ||
【主权项】：
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