[发明专利]一种基于冷热度的AGV路径规划方法、装置及其介质在审
申请号: | 202211164129.7 | 申请日: | 2022-09-23 |
公开(公告)号: | CN115638790A | 公开(公告)日: | 2023-01-24 |
发明(设计)人: | 胡昊;周念念;乔宇轩 | 申请(专利权)人: | 广域铭岛数字科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
主分类号: | G01C21/20 | 分类号: | G01C21/20 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 丁曼曼 |
地址: | 401123 重庆市渝*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本申请公开一种基于冷热度的AGV路径规划方法、装置及其介质,涉及物流管理技术领域,用于规划AGV路径,针对目前容易出现交通堵塞的问题,提供一种基于冷热度的AGV路径规划方法,通过历史通行数据计算出各网格的通行冷热度,以表征AGV途经该网格的通行频率,进而将全局网格地图以通行冷热度的形式划分出等级不同的多个区域。因此,当对物流任务进行路径规划时,可以根据预设的任务优先级进行路径规划,越重要的任务可以在更多通行冷热度等级的区域进行最短路径规划,以得到最优路径。实现将预期的交通情况纳入考虑范围,以对AGV路径进行更合理地规划,有效地降低了交通堵塞问题的出现概率,进而提高AGV系统的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 热度 agv 路径 规划 方法 装置 及其 介质 | ||
【主权项】:
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