[发明专利]一种机器人底盘缓冲装置在审

专利信息
申请号: 202211097439.1 申请日: 2022-09-08
公开(公告)号: CN116080569A 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 何海波;牟松;段文军;刘威振;孟令堃;刘诗颖;闫子诚;张烨;章龙管;李恒;张中华;高旭东;罗章;吴小平;白江涛;王守峰 申请(专利权)人: 中铁工程服务有限公司;西南交通大学
主分类号: B60R19/02 分类号: B60R19/02
代理公司: 成都智言知识产权代理有限公司 51282 代理人: 李勇
地址: 610000 四川省成都*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 发明涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人底盘缓冲装置,包括缓冲机构,所述缓冲机构的一端设有防撞机构,所述防撞机构用于与障碍物柔性接触,所述缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击,缓冲机构的一端设有防撞机构,缓冲机构的另一端设置于机器人的底盘构架上,机器人通过行走机构驱动移动,当移动机器人在行走过程中与外界发生碰撞时,防撞机构用于与障碍物柔性接触,起缓冲作用,缓冲机构用于抑制机器人移动碰撞的冲击,本装置结构简单,通过防撞机构和缓冲机构的双重缓冲作用,降低机器人受冲击力的影响,解决了机器人移动过程中与障碍物发生碰撞,产生的冲击力容易使机器人倾倒损坏的问题。
搜索关键词: 一种 机器人 底盘 缓冲 装置
【主权项】:
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