[发明专利]车辆的驾驶辅助装置在审
| 申请号： | 202211073195.3 | 申请日： | 2022-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN115892004A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 东龙矢;由川辉;関根将人;佐藤优太;茂木启辅 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 包跃华;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种在视野不良等恶劣环境下也能够继续执行前行车的跟车距离控制的车辆的驾驶辅助装置。车辆(M)的驾驶辅助装置(1)具备：前方环境识别相机(11)，其识别车辆前方的行驶环境；前方环境识别传感器(37lf)、(37lr)，其识别车辆前方的行驶环境；以及控制装置(14)，其在执行前行车跟随控制的过程中前方环境识别相机(11)对前行车(V)的图像识别降低的情况下，继续进行基于由前方环境识别传感器(37lf)、(37lr)获取的与前行车(V)的车间距离(D3)的前行车跟随控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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