[发明专利]车辆行为预测装置在审
| 申请号： | 202211051489.6 | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115771510A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 田中信 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 吕琳;朴秀玉 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及车辆行为预测装置。车辆行为预测部(10)预测对象车辆(T2)从与本车辆(V)所行驶的本车道(L)邻接的道路区域(L1)向本车道(L)内的进入。车辆行为预测部(10)具备：对象车辆检测部(11)，检测对象车辆(T2)；距离获取部(12)，获取作为对象车辆(T2)与存在于对象车辆(T2)的前方的对象车辆(T1)之间的距离的前方距离(C)；转弯半径推定部(13)，推定对象车辆(T2)的转弯半径；以及进入预测部(14)，基于前方距离和转弯半径来预测对象车辆(T2)是否能躲开对象车辆(T1)进入本车道(L)内。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 预测 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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