[发明专利]一种履带式变径管道机器人在审
申请号: | 202211047758.1 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115447685A | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 赵倩;贾佳;王星辉;王晓严;张经斌 | 申请(专利权)人: | 天津科技大学 |
主分类号: | B62D55/02 | 分类号: | B62D55/02;H02G1/00;H02G1/08 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 霍慧慧 |
地址: | 300457 天津市滨*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种履带式变径管道机器人,壳体的前端安装所述固定锁死机构,壳体内安装所述丝杆螺母式曲柄滑块变径机构,丝杆螺母式曲柄滑块变径机构与固定锁死机构螺栓连接,壳体中部外侧均匀分布安装三个所述履带行走机构,履带行走机构与丝杆螺母式曲柄滑块变径机构焊接。本发明设计科学合理,通过丝杆螺母式曲柄滑块变径机构及固定锁死机构,可提高机器人在管道中行走的通过性,极大提高了机器人行走和工作的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 履带式 管道 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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