[发明专利]装有移动定位控制装置的焊接机器人在审
| 申请号： | 202210959219.9 | 申请日： | 2022-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN115026378A | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 韩沛文;蒋林;张金泳;胡渊;李家波;戴建明 | 申请（专利权）人： | 深圳市鸿栢科技实业有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/095;B23K9/127;B23K9/28 |
| 代理公司： | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人： | 刘大弯 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种装有移动定位控制装置的焊接机器人，包括移动定位控制装置和焊接机器人；其中，所述移动定位控制装置包括安装有四轮机构的小车、小车举高水平调整单元以及移动定位控制模块；所述小车上设有焊接电源用于焊接供电；所述移动定位控制模块用于控制所述小车移动速度和移动方向以及控制所述焊接机器人始终处于水平位置；所述小车举高水平调整单元包括四个支撑臂以及安装在所述四个支撑臂上的升降台；其中每个支撑臂都配有一个直线伺服电动缸；所述小车设置在所述升降台上；所述直线伺服电动缸作为动力装置驱动所述升降台升高或降低，从而带动所述小车升高或降低；所述升降台上设有水平传感器与所述移动定位控制模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 装有 移动 定位 控制 装置 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市鸿栢科技实业有限公司，未经深圳市鸿栢科技实业有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210959219.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种高效抛光装置
- 下一篇：一种芍药花发酵产物及其制备方法和应用
