[发明专利]手术机器人系统及其控制方法和装置在审
| 申请号： | 202210957836.5 | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115153858A | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 吴俊中;陈晓坤;张锦姬;黄蓉;蒋韦;毛庆霖 | 申请（专利权）人： | 珠海赛纳数字医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00;G06T7/00;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 章愫;臧建明 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市横琴新*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供的手术机器人系统及其控制方法和装置，涉及医疗器械技术领域。包括相互连接的手术规划模块和手术执行模块，其中手术规划模块用于获取医疗影像数据并基于医疗影像数据确定手术方案；手术执行模块用于根据手术方案执行手术操作，手术执行模块包括手术操作学习单元和手术机器人，手术操作学习单元用于对手术方案的手术操作进行学习，得到学习结果，手术机器人用于根据手术方案和学习结果执行手术操作。本申请能够实现从影像数据到手术操作的智能自动化诊疗，通过手术机器人自主学习手术操作使得手术机器人逐步具有独立工作的能力，从而自行执行手术任务减轻医生负担，能够减少手术过程中的人为因素，从而降低手术失误风险。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 系统 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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