[发明专利]一种全闭环转角控制的循环球电液转向器在审
| 申请号： | 202210953776.X | 申请日： | 2022-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN115285209A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 王俊峰;舒全胜;胡东伟 | 申请（专利权）人： | 湖北三环汽车方向机有限公司 |
| 主分类号： | B62D3/08 | 分类号： | B62D3/08;B62D5/04;B62D5/24 |
| 代理公司： | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人： | 刘璐 |
| 地址： | 437000 湖北省咸宁*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全闭环转角控制的循环球电液转向器，包括电控一体机、侧端盖、壳体、连接阀体、箱体、上盖、齿条活塞、螺杆轴、输入轴、中间轴和花键轴；齿条活塞的下方设置有摇臂轴，摇臂轴的轴线与螺杆轴的轴线相垂直，螺杆轴与齿条活塞通过旋转滚道传动连接，螺杆轴与输入轴、中间轴与花键轴均通过扭杆连接，输入轴通过花键与中间轴连接。本发明在汽车转向时，液压助力部分和电机助力部分共同参与助力转向，电控一体机的控制器根据不同车速信号控制电机输出相应的转向助力，满足驾驶操控手力的舒适性；同时，对输入转角和输出转角进行全闭环控制，可有效提高转向角度控制的精准性以及驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 闭环 转角 控制 循环 球电液 转向器 | ||
【主权项】：
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- 汽车转向机及包括其的汽车-202110411085.2
- 焦增超;冯明飞;纵兆明 - 博世汽车转向系统（济南）有限公司
- 2021-04-16 - 2022-10-25 - B62D3/08
- 本发明涉及汽车转向机及包括其的汽车。所述汽车转向机包括电驱动单元和转向机本体，转向机本体包括：中空的壳体；端盖，端盖封闭在壳体的开口端；设置在壳体内的转向螺杆，转向螺杆的两端分别保持于端盖和壳体；转向螺母，转向螺母套接在转向螺杆上并且与转向螺杆啮合从而在转向螺杆的旋转驱动下能够沿转向螺杆轴向滑移，在转向螺母的一个外周侧处形成有沿轴向排布的驱动齿；输出轴，输出轴具有扇形齿轮部，转向螺母的驱动齿能驱动输出轴的与扇形齿轮啮合，扇形齿轮部驱动输出轴，其中，端盖和壳体分别限制了转向螺杆的两端的轴向移动自由度，并且转向螺杆的两端具有周向转动自由度和径向移动自由度。
- 一种车用循环球式电动转向器-202221483064.8
- 姜文涛;尹超;张廷珍 - 青岛奔泰汽车技术有限公司
- 2022-06-14 - 2022-09-30 - B62D3/08
- 本实用新型涉及一种车用循环球式电动转向器，包括壳体、螺杆、齿条螺母以及齿扇，所述齿条螺母与所述螺杆之间设置有若干循环球，所述齿条螺母上可拆卸连接有循环球转向机构，所述循环球转向机构中设置有回流管路，所述回流管路连通所述螺杆的螺纹槽。循环球转向机构保证循环球在回流管路中返回螺杆前端，从而环绕螺杆进行循环；当循环球出现变形后，将循环球转向机构拆卸后，取出循环球进行更换即可，无需整个更换电动转向机构，大大节约了维修维护成本。
- 模块化动力转向装置-202180010615.0
- M·卡特莱特;R·尼伦贝格 - ZF腓特烈斯哈芬股份公司
- 2021-02-16 - 2022-08-30 - B62D3/08
- 一种模块化动力转向装置，包括可旋转的轴，该可旋转的轴可选择性地旋转，以引起至少一个车轮的转向运动。壳体支撑可旋转的轴，以用于相对于壳体围绕轴的轴线旋转。设置有第一旋转输入组件，以用于将来自转向部件的转向命令传输到可旋转的轴。第二旋转输入组件操作连接可旋转的轴。第二旋转输入组件配置成将旋转力施加于可旋转的轴。装置包括多个驱动站。每个驱动站配置成在不同时间对第一旋转输入组件和第二旋转输入组件两者进行选择性的接纳，以用于操作连接到可旋转的轴。
- 一种线控电动液压循环球转向结构-202220266971.0
- 王希珂;张迪;陶文明;李召波 - 淄博职业学院
- 2022-02-10 - 2022-08-23 - B62D3/08
- 本实用新型涉及一种线控电动液压循环球转向结构。线控电动液压循环球转向结构，包括：循环球式转向器、电动助力转向系统和液压泵；所述电动助力转向系统的输出端与所述循环球式转向器的转向螺杆连接，所述液压泵与所述循环球式转向器连接。本实用新型可以减小液压转向系统的重量。
- 一种电动循环球转向器及车辆-202123061125.X
- 周祺;侯富彬;桑贤蕊;刘海;孙楷博;王乃博;高卫 - 蜂巢智能转向系统（江苏）有限公司保定分公司
- 2021-12-07 - 2022-06-14 - B62D3/08
- 本实用新型提供了一种电动循环球转向器及车辆，其包括转向螺杆、转向传感器和设在转向螺杆上的蜗轮，还包括：壳体组件，所述转向螺杆通过轴承组安装在壳体组件内；第二壳体，与所述壳体组件一端可拆卸连接，所述蜗轮位于所述第二壳体内，所述转向传感器位于所述第二壳体一侧，所述第二壳体用于将所述蜗轮和所述传感器分隔，所述第二壳体上还设有限位构件，所述限位构件用于与所述转向传感器的传感器安装部相配合；调节件，设于所述壳体组件的另一端，所述壳体组件用于预紧轴承组。本实用新型结构简单紧凑、总成装配性简单，在装配过程中可单独控制检测机械循环球转向部件性能质量，再进行整个电动循环球转向器的性能质量控制。
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