[发明专利]一种变压器内检机器人的定位方法在审
| 申请号： | 202210928701.6 | 申请日： | 2022-08-03 |
| 公开（公告）号： | CN115308688A | 公开（公告）日： | 2022-11-08 |
| 发明（设计）人： | 苏磊;赵文彬;黄华;吴迎澳;唐文彬 | 申请（专利权）人： | 国网上海市电力公司 |
| 主分类号： | G01S5/30 | 分类号： | G01S5/30 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 陈旭 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本公开揭示了一种变压器内检机器人定位方法，包括：在待检变压器外布置至少n个声源信标，并测量每个信标的精确位置；对所有声源信标的时钟进行同步，并对所有声源信标的信号发射时间t和编号进行编码，获得特征编码信号；将变压器内检机器人的时钟与所有声源信标的时钟同步；内检机器人接收所有声源信标的特征编码信号并记录信号接收时间T；内检机器人对特征编码信号进行解码，获得所有声源信标的信号发射时间t和编号；根据所述信号接收时间T和信号发射时间t计算内检机器人与所有声源信标之间的距离D；根据内检机器人与所有声源信标之间的距离D对内检机器人进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 变压器 机器人 定位 方法 | ||
【主权项】：
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