[发明专利]一种智能无人机在审
申请号: | 202210676224.9 | 申请日: | 2022-06-15 |
公开(公告)号: | CN115092402A | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 胡健;杜欣宇 | 申请(专利权)人: | 上海市格致中学 |
主分类号: | B64D27/24 | 分类号: | B64D27/24;B60L58/12;H02K9/19;H02K11/25;H02K11/26;H02K11/27;H02K11/30 |
代理公司: | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人: | 吴轶淳 |
地址: | 200001 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种智能无人机,包括:电机监测模块,用于实时监测驱动电机的输入电压、输入电流、输出电压和输出电流;流速监测模块,用于持续监测冷却液的实时流速;温度监测模块,用于持续监测驱动电机的实时温度;控制模块,包括:数据处理单元,用于根据输入电压、输入电流、输出电压和输出电流处理得到实时发热功率;第一控制单元,用于在实时温度大于额定温度且两者差值大于预设阈值时处理得到实时发热量,并根据实时发热量、冷却完成时间、实时温度、额定温度和冷却液的介质参数控制调整冷却液的实时流速。有益效果是本发明能够在驱动电机发生温度异常问题时对冷却液的实时流速进行调整使实时温度下降至额定温度下,保障无人机的正常运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 无人机 | ||
【主权项】:
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