[发明专利]路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质在审
申请号: | 202210403536.2 | 申请日: | 2022-04-18 |
公开(公告)号: | CN116954207A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 郭宇峰;赵红超;李伟征;黄炜;吴雨佳 | 申请(专利权)人: | 腾讯科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 张思佳 |
地址: | 518057 广东省深圳*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法应用于自动驾驶领域,包括:接收路径规划请求,路径规划请求携带起点位置和目标终点位置;若存在与路径规划请求匹配的限行区域,获取与限行区域对应的边界路段和边界转弯;基于起点位置、目标终点位置、以及与限行区域对应的边界路段和边界转弯,确定出最小通行代价的推荐路线。采用本方法无需挖掘出限行区域内的所有路段和路段之间的转弯,可减少对服务资源的占用,而存在限行区域时,仅针对所确定出位于限行区域边界的边界路段和边界转弯,进行路径规划,避免出现为了规避限行区域导致优先其他路段而出现局部绕路的问题,进一步提升了所确定出的推荐路线的合理性。 | ||
搜索关键词: | 路径 规划 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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