[发明专利]机器人行走环境检测方法、行走控制方法、机器人及芯片在审
申请号: | 202210392639.3 | 申请日: | 2022-04-15 |
公开(公告)号: | CN116954205A | 公开(公告)日: | 2023-10-27 |
发明(设计)人: | 李永勇 | 申请(专利权)人: | 珠海一微半导体股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02;G05D1/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开机器人行走环境检测方法、行走控制方法、机器人及芯片,机器人行走环境检测方法适用于装配惯性传感器和超声波传感器的机器人,其中,超声波传感器装配在机器人的底部的前方;机器人行走环境检测方法包括机器人结合超声波传感器接收到的超声波反射信号的强度和惯性传感器测得的角度信息检测机器人前方的区域和跨越障碍物的状态;具体在超声波反射信号的一个信号强度范围内区分出特定介质区域和第一目标障碍物,并检测到机器人在第一目标障碍物上的状态;行走控制方法在机器人行走环境检测方法获得的检测结果基础上,控制机器人调整行走策略,以使得机器人不进入特定介质区域。 | ||
搜索关键词: | 机器人 行走 环境 检测 方法 控制 芯片 | ||
【主权项】:
暂无信息
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