[发明专利]自动拖车设备及其控制方法有效
| 申请号： | 202210371178.1 | 申请日： | 2022-04-11 |
| 公开（公告）号： | CN114670955B | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 范淇元 | 申请（专利权）人： | 顺德职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D63/06 | 分类号： | B62D63/06;B62D63/08;B60G3/18;B60K17/356;G05B19/042 |
| 代理公司： | 佛山市科顺专利事务所 44250 | 代理人： | 梁成骅 |
| 地址： | 528300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动拖车设备及其控制方法，包括：机架组件、四个或四个以上的避震组件及四个或四个以上的轮组件、四个或四个以上的动力输出组件、拖物架组件及拖物动力组件、无线电收发模块、四个或四个以上的摄像头、控制器、四个或四个以上的红外感应器及蓝牙控制模块，控制器包括MCU、液压驱动模块、避障模块、寻迹模块、电机驱动模块及红外光敏二极管。其具有结构紧凑，可以进入室内空间较小的地方，解决室内搬运的问题，使用方便，效率高及能耗低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 拖车 设备 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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- 刘晶;李玮;付学梅;郝亮;宋自强;张涛 - 石嘴山市益瑞生态科技有限公司
- 2023-01-30 - 2023-05-16 - B62D63/06
- 本实用新型涉及混凝土砌块生产技术领域，且公开了混凝土砌块生产用浇筑摆渡车，其包括底盘，所述底盘两侧壁上均设置有牵引板，所述底盘上端中部设置有罩壳，所述罩壳一侧壁中部设置有门体，所述罩壳内一角处设置有保护壳，所述保护壳内底端通过螺栓连接有步进电机，所述步进电机传动输出端设置有传动丝杆，所述传动丝杆外围设置有推料板，位于所述传动丝杆一侧的所述推料板一角处设置有第一导向杆，通过设置步进电机、传动丝杆、第一导向杆、第二导向杆、第一导套、第二导套和推料板，推料板可在摆渡车需要卸料时辅助工人进行卸料，可提高摆渡车的卸料效率，进而提高混凝土砌块的摆渡效率和生产效率。
- 一种管材转运工具-202320139165.1
- 宁军华;王鑫;许兴宇;刘建超 - 中国水电建设集团十五工程局有限公司
- 2023-01-13 - 2023-05-12 - B62D63/06
- 一种管材转运工具,2组前轮通过前轮轴连接，前轮轴上设置有前轮架，前轮架上设置有前支撑面板，前支撑面板两侧设置有前限位杆，2组后轮通过后轮轴连接，后轮轴上设置有后轮架，后轮架上设置有后支撑面板，后支撑面板两侧设置有后限位杆，后轮轴上设置有后连接块，前支撑面板上设置有连接架，连接架和后连接块之间设置有连接杆，管材放置于前支撑面板和后支撑面板上；本装置小型管材人工装运，简单小型设备牵引即可，便于操作，大幅度提高了施工效率，且整体结构采用型钢或角钢焊接，可在施工现场根据需要运输的管材的管径及重量精确制作，便于采购加工。同时，该运输工具利用活动销栓连接，使用完成后可随即拆卸分解，安拆简便。
- 一种应急通信半挂车-202320213229.8
- 刘琨伟;胡定飞;张晓然;侯沙沙 - 济南萨博特种汽车有限公司
- 2023-02-15 - 2023-05-05 - B62D63/06
- 本实用新型公开了一种应急通信半挂车，包括挂车底盘和设置在挂车底盘上的厢体，所述厢体包括通信设备舱、升降天线及辅助设备舱和发电机工作舱；所述升降天线及辅助设备舱内设置有天线升降塔、云台系统和避雷系统，所述升降天线及辅助设备舱顶部对应天线升降塔正上方的位置设置有天窗，所述天线升降塔包括升降杆，所述升降杆顶端设置有基架，所述云台系统安装在基架上；所述通信设备舱内设置有操控台以及若干机柜，所述操控台与机柜的底部均设置有减震器并通过减震器与厢体的地板连接。本实用新型所述的应急通信半挂车把应急基站装在单轴半挂车上，利用牵引车快速调动，实现了部署灵活、急速响应，成本低廉的目的。
- 可折叠沙滩拖车-202010819259.4
- 加勒特·德布瑞 - 雷德福来尔有限公司
- 2020-08-14 - 2023-05-02 - B62D63/06
- 本发明披露一种具有可转向前轮的可折叠沙滩拖车。所述拖车具有框架，所述框架具有第一端部组件、相对置的第二端部组件以及连接在第一端部组件和第二端部组件之间的底板组件。转向连杆邻近所述第一端部组件枢转地连接到拖车框架，并且手柄枢转地连接到转向连杆。当转向连杆被手柄枢转时，连结杆横向移动以枢转所述前轮，从而使拖车转向。悬挂组件邻近所述第二端部组件连接到拖车框架。所述悬挂组件适于接纳一个或更多个座椅。挡板设置在后轮上，以阻挡座椅与拖车的后轮接合。
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