专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种四轴联动机器人结构-CN202310972484.5在审
  • 曾奇;柳明正;何胜红;刘金泉;莫超亮 - 深圳市金奥博科技股份有限公司
  • 2023-08-03 - 2023-10-20 - B25J9/00
  • 本发明涉及机械制造领域,具体是一种四轴联动机器人结构,包括基板、减速器、主动臂以及动平台,所述基板其一侧与机架固定连接,减速器数量为四组,四组所述减速器通过固定件安装在基板异于连接机架一侧,且四组减速器沿基板的周侧设置,每组所述减速器与基板上安装的动力件对应传动连接,主动臂,其一端与对应减速器的输出轴固定连接,另一端与对应从动臂的一端传动连接,动平台与多组从动臂异于连接主动臂一端传动连接,本发明通过动力件与减速器配合,带动四组动力臂协调摆动,由四组从动臂传动带动动平台沿规划路径运动,同时通过增加一组动力臂,提高了结构的负载能力。
  • 一种联动机器人结构

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