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[发明专利]一种电动牙刷-CN201710301592.4有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：江苏白王口腔护理用品有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：一种电动牙刷。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的电动牙刷。包括刷头、刷柄、驱动机构和电池，所述刷头连接在刷柄的一端，所述驱动机构连接在刷头和电池之间、且用于驱动刷头旋转；两所述弹片的一端均固定连接在滑块背向电磁铁的一侧、且另一端分别固定连接在旋转座的中心的两侧；所述限位组件连接所述刷柄、且连接旋转座或弹片，用于阻止所述弹片沿刷柄的长度方向平移。两所述弹片之间的夹角为锐角。本发明从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优点。
一种电动牙刷

[发明专利]带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置及使用方法-CN201710917946.8有效
发明人：刘李明;陆响明;白雪冰;包泓;刘昊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本发明公开一种带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置及使用方法，所述装置包括拖车连接机构、承重框架、液压升降台、吊装绳索和液压油泵。承重框架的一侧中部与拖车连接机构的一端固定连接，承重框架相对应的另一侧中部与液压油泵固定连接，承重框架的正上方设置有液压升降台，液压升降台与承重框架下方的三维雷达依靠吊装绳索固定连接。本发明结构简单，操作简单，装卸方便，具有良好的稳定性和可靠性。既填补了国内自供的空白，又能控制供应商和买家的成本，对我国民用三维雷达的普及起到推进作用。
液压升降台三维雷达探测行驶升降装置使用方法

[发明专利]一种用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置及使用方法-CN201710890453.X有效
发明人：刘李明;陆响明;白雪冰;包泓;谷燕 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D63/06 文献下载
摘要：本发明公开一种用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置，由拖车连接机构、转向机构、第一升降机构、承重框架、雷达连接机构以及第二升降机构构成。其中所述承重框架为下部设有车轮的四边形框架，框架一侧中部固定连接所述第一升降机构，所述第一升降机构的下方通过丝杆螺母连接所述转向机构，所述转向机构与所述拖车连接机构的一端相铰接，所述承重框架相对应的另一侧两端对称铰接第二升降机构，所述雷达连接机构设置在所述承重框架相对应的两侧。本发明结构简单，操作简单，装卸方便，具有良好的稳定性和可靠性。本发明还公开了用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置的使用方法。
一种用于三维雷达探测辅助行驶升降装置使用方法

[发明专利]一种螺旋式内壁清扫机器人-CN201910078463.2有效
发明人：包泓;王国富;郭文龙;刘芳华;陈梦雨;薛挺;涂海林;李慧;施旖旎;徐迪一 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： F16L55/40 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋式管道内壁清扫机器人，包括依次连接的螺旋式牵引装置，树莓派图像采集装置，单片机控制装置以及清扫装置，螺旋式牵引装置与树莓派图像采集装置是通过一个步进电机与联轴器连接，单片机控制装置与树莓派图像采集装置利用弹簧软管连接，单片机控制装置和清扫装置利用直流电机和联轴器连接。本发明的螺旋式管道内壁清扫机器人能够通过单片机的控制自适应管径发生较小变化和越过较小的障碍，对于中小直径的90度弯管和U型管具有良好的通过性，同时采用了六组升降机构有利于保证机器人在管道内壁的稳定性。
一种螺旋式内壁清扫机器人

[发明专利]一种基于知识的船舶管路布局优化设计方法-CN202010608694.2在审
发明人：包泓;李晨洁;刘建峰;掌俊玮;李家富;蒋雨洋;张礼华 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种基于知识的船舶管路布局优化设计方法：依据船体结构及机舱布置空间特点及参数，建立管路布局三维空间模型；根据设备各部件的结构及运动特点分解并分别建立自由空间；针对设备布置优化问题建立数学模型，确定目标函数，在工程知识的作用下确定船舶管系各设备所占据的布局空间位置；利用优化算法和工程规则相结合的方式，规划管路路径求得最优解，完成管路布局；构建船舶管路系统三维实体模型。本文能够有效提高船舶管路系统的设计效率并能较大程度地满足工程约束。
一种基于知识船舶管路布局优化设计方法

[发明专利]一种扭转式电动牙刷的驱动机构-CN201710303492.5有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：黄延军
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：一种扭转式电动牙刷的驱动机构。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的扭转式电动牙刷的驱动机构。所述驱动机构包括电磁铁、滑块、旋转座、限位组件和两块弹片，所述电磁铁固定连接在电动牙刷的刷柄内、且与电动牙刷的电池相连接，所述滑块滑动连接在刷柄中、且与电磁铁之间留有间隙，所述旋转座活动连接在刷柄的一端、且与电动牙刷的刷头相连接；两所述弹片之间的夹角为锐角。本发明从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优点。
一种扭转电动牙刷驱动机构

[发明专利]一种微型声发射谐振式电容传感器及其使用方法-CN201910715934.6在审
发明人：张礼华;夏称阳;刘宏西;刘芳华;李冲;包泓;郭颖;陈妮娜 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01N29/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型声发射谐振式电容传感器，包括基板，所述基板上平面固定有z方向响应传感单元、y方向响应传感单元和x方向响应传感单元。其中z方向响应传感单元包含可移动上极板和下极板；y方向响应传感单元包含可移动极板和两块固定侧极板；x方向响应传感单元包含可移动极板和两块固定侧极板。在传感器的频率响应范围内，当声波频率与传感器固有频率相近或相等时，可移动电极板能在特定方向发生位移，得到变化的电信号，实现传感器对材料裂纹的三维动态位移检测。本发明实现了多功能传感单元一体化，结构简单，成本低，稳定性好。
传感单元方向响应极板可移动传感器电容传感器固定侧声发射谐振式基板方向发生位移可移动电极板材料裂纹动态位移固有频率频率响应声波频率上极板上平面下极板相等三维一体化检测

[发明专利]一种拉拽式电动牙刷的驱动机构-CN201710302126.8有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：希尔顿（江苏）健康科技有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：一种拉拽式电动牙刷的驱动机构。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的拉拽式电动牙刷的驱动机构。所述驱动机构包括电磁铁、滑块、旋转座、限位组件和两块弹片，所述电磁铁固定连接在电动牙刷的刷柄内、且与电动牙刷的电池相连接，所述滑块滑动连接在刷柄中、且与电磁铁之间留有间隙，所述旋转座活动连接在刷柄的一端、且与电动牙刷的刷头相连接；所述限位组件为一对限位槽，所述限位槽开设于刷柄的内壁上、且分别套接在两所述弹片的中部。本发明从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优势。
电动牙刷驱动机构电磁铁刷柄限位组件牙齿清洁制造成本限位槽旋转座弹片滑块电动牙刷结构刷头驱动机构滑动连接活动连接内壁刷头套接电池改进

[实用新型]电动牙刷-CN201720479872.X有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：江苏科那智能设备有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：电动牙刷。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的电动牙刷。包括刷头、刷柄、驱动机构和电池，所述刷头连接在刷柄的一端，所述驱动机构连接在刷头和电池之间、且用于驱动刷头旋转；两所述弹片的一端均固定连接在滑块背向电磁铁的一侧、且另一端分别固定连接在旋转座的中心的两侧；所述限位组件连接所述刷柄、且连接旋转座或弹片，用于阻止所述弹片沿刷柄的长度方向平移。两所述弹片之间的夹角为锐角。本实用新型从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优点。
弹片刷柄刷头电动牙刷驱动机构牙齿清洁制造成本旋转座电磁铁电池电动牙刷结构刷头驱动机构本实用新型平移限位组件夹角为滑块锐角驱动改进

[实用新型]拉拽式电动牙刷的驱动机构-CN201720479935.1有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：江苏科那智能设备有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：拉拽式电动牙刷的驱动机构。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的拉拽式电动牙刷的驱动机构。所述驱动机构包括电磁铁、滑块、旋转座、限位组件和两块弹片，所述电磁铁固定连接在电动牙刷的刷柄内、且与电动牙刷的电池相连接，所述滑块滑动连接在刷柄中、且与电磁铁之间留有间隙，所述旋转座活动连接在刷柄的一端、且与电动牙刷的刷头相连接；所述限位组件为一对限位槽，所述限位槽开设于刷柄的内壁上、且分别套接在两所述弹片的中部。本实用新型从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优势。
电动牙刷驱动机构电磁铁刷柄限位组件牙齿清洁制造成本限位槽旋转座弹片滑块电动牙刷结构刷头驱动机构本实用新型滑动连接活动连接内壁刷头套接电池改进

[实用新型]扭转式电动牙刷的驱动机构-CN201720479973.7有效
发明人：王斌;韩科;苏仕祥;陈超;刘李明;包泓;袁明新 -专利权人：江苏科那智能设备有限公司
申请日： 2017-05-02 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61C17/26 文献下载
摘要：扭转式电动牙刷的驱动机构。涉及电动牙刷结构领域，尤其涉及其中刷头驱动机构的改进。提出了一种结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的扭转式电动牙刷的驱动机构。所述驱动机构包括电磁铁、滑块、旋转座、限位组件和两块弹片，所述电磁铁固定连接在电动牙刷的刷柄内、且与电动牙刷的电池相连接，所述滑块滑动连接在刷柄中、且与电磁铁之间留有间隙，所述旋转座活动连接在刷柄的一端、且与电动牙刷的刷头相连接；两所述弹片之间的夹角为锐角。本实用新型从整体上具有结构精巧、稳定性好、牙齿清洁效果好且制造成本低、使用成本低的优点。
电动牙刷驱动机构电磁铁扭转式刷柄牙齿清洁制造成本旋转座弹片滑块电动牙刷结构刷头驱动机构本实用新型滑动连接活动连接限位组件夹角为锐角刷头电池改进

[实用新型]一种用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置-CN201721250609.X有效
发明人：刘李明;陆响明;白雪冰;包泓;谷燕 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： F16M11/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置，由拖车连接机构、转向机构、第一升降机构、承重框架、雷达连接机构以及第二升降机构构成。其中所述承重框架为下部设有车轮的四边形框架，框架一侧中部固定连接所述第一升降机构，所述第一升降机构的下方通过丝杆螺母连接所述转向机构，所述转向机构与所述拖车连接机构的一端相铰接，所述承重框架相对应的另一侧两端对称铰接第二升降机构，所述雷达连接机构设置在所述承重框架相对应的两侧。本实用新型结构简单，操作简单，装卸方便，具有良好的稳定性和可靠性。
升降机构承重框架连接机构转向机构本实用新型雷达探测升降装置铰接三维雷达行驶四边形框架两端对称丝杆螺母装卸方便车轮

[实用新型]一种带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置-CN201721250608.5有效
发明人：刘李明;陆响明;白雪冰;包泓;刘昊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： F16M11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开一种带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置，包括拖车连接机构、承重框架、液压升降台、吊装绳索和液压油泵；所述承重框架包括四边形框架、万向轮和定向轮；所述四边形框架至少包含两条平行的边框A和边框B；所述边框A与所述拖车连接机构的一端固定连接，所述边框A的两端下方固定连接所述万向轮；所述边框B与所述液压油泵固定连接，所述边框B的两端下方固定连接所述定向轮；所述承重框架的正上方固定连接所述液压升降台，所述液压升降台上固定连接所述吊装绳索。本实用新型结构简单，成本低，操作简单，装卸方便，具有良好的稳定性和可靠性。
边框液压升降台承重框架本实用新型四边形框架雷达探测连接机构升降装置液压油泵定向轮万向轮绳索吊装三维行驶液压升降装卸方便平行

[实用新型]一种基于剪式升降机构的三维雷达探测行驶升降装置-CN201721249960.7有效
发明人：刘李明;包泓;陆响明;白雪冰;刘昊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于剪式升降机构的三维雷达探测行驶升降装置，包括拖车连接机构、承重框架、剪式升降机构和滑槽机构；所述承重框架包括四边形框架、万向轮和定向轮；所述四边形框架至少包含两条平行的边框A和边框B；所述边框A与所述拖车连接机构的一端固定连接，所述边框A的两端下方连接所述万向轮；所述边框B的两端下方连接所述定向轮；所述承重框架的下方固定连接所述剪式升降机构；所述剪式升降机构下方固定连接所述滑槽机构。本实用新型结构简单，成本低，操作简单，装卸方便，具有良好的稳定性和可靠性。
一种基于升降机构三维雷达探测行驶装置

[发明专利]基于剪式升降机构的三维雷达探测行驶升降装置及使用方法-CN201710890437.0在审
发明人：刘李明;包泓;陆响明;白雪冰;刘昊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于剪式升降机构的三维雷达探测行驶升降装置，包括拖车连接机构、承重框架、剪式升降机构和滑槽机构；所述承重框架包括四边形框架、万向轮和定向轮；所述四边形框架至少包含两条平行的边框A和边框B；所述边框A与所述拖车连接机构的一端固定连接，所述边框A的两端下方连接所述万向轮；所述边框B的两端下方连接所述定向轮；所述承重框架的下方固定连接所述剪式升降机构；所述剪式升降机构下方固定连接所述滑槽机构。本发明结构简单，操作简单，装卸方便，具有良好的稳定性和可靠性。既填补了国内自供的空白，又能控制供应商和买家的成本，对我国民用三维雷达的普及起到推进作用。
基于升降机构三维雷达探测行驶装置使用方法

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