[发明专利]一种多关节机械手及码垛设备在审
| 申请号： | 202210361877.8 | 申请日： | 2022-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN114852710A | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 戚广图;陈敦坚;周春翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市华盛控科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J17/02;B25J9/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 何冠威 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及堆垛设备技术领域，尤其是指一种多关节机械手及码垛设备，包括安装座、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第七关节、第一机臂、第二机臂及执行单元。本申请通过第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节、第七关节、第一机臂、第二机臂及执行单元的合理布局，使得多关节机械手的动作灵活，可以任意角度进行旋转，以能够完成所需动作，在工作区域内不会出现奇异点，避免了多关节机械手及码垛设备出现异常的情况，工作稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 机械手 码垛 设备 | ||
【主权项】：
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