[发明专利]无人机双目光流避障方法、装置、无人机及存储介质在审
| 申请号： | 202210351777.7 | 申请日： | 2022-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN114690802A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 涂广毅 | 申请（专利权）人： | 深圳慧源创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06T7/55;G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 贾耀斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机双目光流避障方法、装置、无人机及存储介质，包括：获取光流速度，根据所述光流速度计算当前双目摄像头进行拍摄的深度中心位置，并检测所述深度中心位置是否在实际拍摄的深度图像上；若所述深度中心位置不在所述深度图像上，则向用户发出警告并降低所述无人机的飞行速度；若所述深度中心位置在所述深度图像上，则根据所述无人机的尺寸规划一个以所述深度中心位置为中心的避障区域，并解算所述避障区域的深度信息进行避障操作。使得无人机飞行方向和机头不一致时，可以及时进行限制控制，防止出现事故导致无法及时避障。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 双目 光流避障 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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